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文档简介
1、汽车底盘电控技术(6-1),第一节 概述,传统的悬架主要由弹簧、减震器、导向机构三部分组成. 电子控制悬架系统的功能: A.车高调整 B.减震器阻尼力控制 C.弹簧刚度控制,一 电子控制悬架系统介绍,主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架,不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时,主动悬架系统能自动调整悬架的刚度,从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。它在下述几方面使汽车性能得到改善:,1)悬架刚度可以设计得很小,使车身具有较低的固有频率,以保证正常行驶时的乘坐舒适性。由于刚度可调,使汽车转弯出现的车身侧倾、制动
2、、加速等引起车身的纵向摆动等问题得到解决。 2)采用主动悬架系统时,因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性,可将汽车抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大,因而提高了汽车的操纵稳定性,使汽车的行驶安全性得以提高。,3)汽车载荷变化时,主动悬架系统能自动维持车身高度不变,汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。 4)普通汽车在制动时车头向下俯冲,由于前后轴载荷发生变化,使后轮与地面的附着条件恶化,延长了制动过程。主动悬架系统可以在制动时使车尾下沉,充分利用车轮与地面的附着条件,加速制动过程,缩短制动距离。,5)主动悬架可使车轮与地面保持良好接触,即车轮跳离地面的倾向减小,因而可提高车轮与地面的附着力,从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。 目前,主动控制悬架系统有以高压液体作为能量的油气悬架,也有以高压气体作为能量的空气悬架。主动悬架系统根据车速、转向、制动、位移等传感信号,经ECU处理后,控制电磁式或步进电机式执行器,通过改变悬架的刚度,以适应复杂的行驶工况对悬架的要求。主动控制悬架控制的参数可以是车身高度、弹簧刚度、减振器的阻尼力等。,二. 电子悬架系统可以根据悬架位移(车身高度)、车速、转向、制动器信号等,由电子控制器控制电磁式或步进电机式执行元件,调整空气悬架中的压缩空气,改变其刚度和汽车车身的高度,以抑制车辆倾斜、制动时前部点头和高速
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