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文档简介

1、B6.4单位反馈系统的控制目标G(s)的代数渐近频率曲线如下图所示。要求：(1)两种方案都编写了修改后的系统的开环传输函数。(2)分析比较这两个方案的优缺点。第6章练习题的解决，(A)，估计截止频率和相对容差，估计修改后的截止频率和相对容差，修改后的(A图)方式可以在不改变正常性能的情况下显着提高系统的平滑度和高频干扰能力，但响应速度可能会下降。(B图)方法在不改变稳定性能的情况下提高了系统的稳定性，提高了系统的响应速度，但降低了对高频干扰的抗扰性。如果B6.5单位反馈系统未校准，则开环传输函数被称为，(a)，(b)，因此使用延迟补偿更实用。(a)，23.8，142.8，l()，20db/de

2、c，第7章工作参考回答，B7.7，B7.15查找以下系统的可控制规范和可查看规范形式：B7.18分别根据可控制性和可查看性对以下系统进行结构分解，并求出系统的传递函数：7.23以下传递函数的可控制规范实现和可观察规范实现。第八，B8.4控制系统的状态方程旨在通过状态反馈控制来测试闭环极点是否可以分别配置为下两组值。如果可以配置，请查找相应的状态反馈矩阵。B8.7可以判断以下不稳定控制系统应用状态反馈的真实性，并冷静地获取相应的状态反馈矩阵。如果不能沉着，请说明原因。(2)将闭环极点期望为控制系统的状态方程如下：大致上，块可以直接判断系统的可控性。B8.19同济B8.6不能直接测量系统状态。请集成到具有观察者的状态反馈系统中，并绘制闭环系统的结构。第9章练习参考答案B9.3以下函数的Z逆变换(表达式中T是采样周期):逆积分法(有理数)，B9.4用有理数求出以下函数的Z逆变换。B9.5确定以下函数的初始值和初始值：B9.6用Z变换方法求解以下差分方程，(采样周期T1s)，计算标题B9。14系统的正常状态错误，K01、T1s、R (T) 4T (T0)、B9.17分析标题B9.14中显示的系统为T 0.1，1，4S。K0=1，10章练习参考答案，B10.19判断下一个方程奇点的类

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