起货机的控制ppt课件

1、第九章：汽化器控制船、海事及港航航空学院机关工程系，1，1，船舶汽化器的类型船舶汽化器的类型很多。根据拖动方式，有电动拖动化油器和电液化油器两种。机械结构的形式主要有吊杆起重机、旋转式起重机(起重机)、行走(门吊)起重机等多种类型。根据原动机的类型，1。变极速度松鼠黑木启司异步电动机系统2。发电机电动机系统3。可控整流电机系统4。电液化油器、2、2、船舶化油器的特点1缺点是电路比较复杂，对管理和裴珉姬管理有要求。通常使用多电机拖动或各种类型电机的固有特性或人为特性，以满足货机电气拖动的要求。2.电液化油器的特点电液化油器实现了无级平稳速度，加速时间短，制动能力强，无需电磁制动器。速度调节和转向

2、在液压机上进行，电机保持恒定速度，可以使用普通松鼠黑木启司异步电动机。它的缺点是生产率低、制造精度高、欧元系统复杂，一旦管道破损，漏油就不容易维修。3，甲板机械两种驱动方式的比较，4，3，电动化油器的结构和工作特性化油器与其他机械设备一样，由原动机、传动机构和执行机构三部分组成。电动化油器主要由以下三部分组成：1 .由电动机齿轮箱和离合器组成的传动机构和轧辊；电磁/机械制动装置和吊杆等。5，4，船舶化油器电力拖动的基本要求1。提高生产力2。速度调节范围的要求3。电气畸形的要求4。对控制电路的要求，6，1生产率的提高是汽化器的重要指标，表示以每小时装船量(th)提高商品速度可以提高货物的生产率，

3、为了提高生产率，必须合理确定额定启动速度。提高钩子速度可以缩短启动周期，提高生产率。空钩子高速时发生生产事故的可能性小，因此一般来说，货机钩子运行速度比额定出发快得多。对电动化油器，飞轮惯性(GD2)选择小电机，减少系统启动和制动时间，也是提高生产力的有效措施。7，2的速度调节范围的要求速度调节范围是化油器的另一个重要指标。启动马达运行过程中需要一个空钩高速和中低速的范围广泛的速度调节范围。(莎士比亚、坦普林、马达、马达、马达、马达、马达、马达、马达、马达)一般直流汽化器调速范围为1033601，调速性能良好。交流汽化器的速度调节范围为7:1，基本可以满足装船的速度调节要求。液压化油器的速度调

4、节是由水压控制实现的，所以拖动马达本身时不需要调整速度。8，3电气结束要求电动化油器必须防水，重复短期工作制马达，以适应甲板工作条件。直流汽化器一般采用起动力矩大、机械特性柔和的复合激励电动机，能承受冲击载荷，适应轻负荷高速、中低速工作条件。对于交流货机，建议使用启动力矩大、旋转率高、启动电流小的深槽(或双黑木启司)的变极调速黑木启司异步电动机或绕组刘涛电动机。建议在发电机-马达(G-M)系统的起动机上选择具有复杂绕组的发电机，以便电动机获得适合于货机的跌落特性。此外，还应使用惯性力矩较小的专用电动机，减少启动和制动过程中的能耗。控制电路的9，4要求(1)电动化油器采用三级调速控制，允许前后旋

5、转操作。(2)设定马达上的短路、过载、绕组过热、压力损失、相位保护链路不足等。(3)利用主控制器执行运行工作，保证货机运行灵活，工作可靠。(4)电机需要换风器强制冷却，设定风门，控制风扇和启动电机之间的联锁。10，(5)设置从高速齿轮到上升(或下降)高速文件的自动延迟启动控制，以防止由于快速操作而导致电动机的过度冲击电流和货机的过度机械冲击。(6)从高速齿轮停到零齿轮时，将设置电气制动(再生制动)、电气和机械联合制动、机械制动的三级自动制动控制。(7)对于恒功率调速电动机，中高速文件被设定为不能重载高速控制链接。也就是说，在额定负载(重载)时，即使主命令句柄被拉向高速齿轮，电动机也只能在中等速

6、度文件中工作。马达在高速档案中执行时，如果超载，则必须自动返回中速档案。11，(8)设置“反向转矩”控制链接。也就是说，首先实现从高速齿轮到0齿轮的自动制动停车，然后实现从0齿轮到反向高速齿轮的三阶段延迟开始的自动过程。(9)在电磁制动器宽松的闸门状态下，安装了防止“货物自由下落”的保护。(10)在电磁制动线圈处于制动状态时，安装了防止中、高速齿轮堵塞的保护。12，HJD型交流变极调速化油器电动机：变极速度化油器使用三组独立绕组电动机。具体地说，请参见书籍P.102.JZF-H6英寸26/26/5.5KW，p=2/4/14。总需求：逐步启动低速电源后松制动；始终保持绕组通电。二手没有堵塞。中速

7、不允许反折制动。控制线：除了上面的“5点”.风扇链。无法重新加载高速。多级制动；保护，等等。保护：短路。超载。失压阶段；以及其他保护措施等。AC 3段化油器，13，AC 3段恒功率化油器线(完整图)，控制，低，中，高，1，2，3，超额，停止，相反，主，0，14，变极KMH和KMF分别反转正向启动马达由风扇1M冷却。CT是为负载继电器KI提供电流元件的电流变压器，KI的电压元件提供给控制电路的变压器，相位等于L1、L3两条线之间的线电压。如果将L1、L2和L3分别设置为A、B和C上，则电压分量必须为AC上，电流分量必须为B上，这样才能测量有效电流。负载继电器：KI不能在起重机货物超过额定负载的一

8、半时高速上升。主电路，15，控制电路，16，空气开关QS关闭，键开关和控制开关关闭(参见控制电路)，将主手柄放在0端位置，如果风门已经打开，则风扇启动。将主手柄放在起始1端位置，向正向接触器KMH和低速接触器KM1供电，连接主电路，启动马达低速运转。低速工作(主电路)，17，化油器低速工作时，将主命令手柄放在起始2段位置，正向接触器KMH和中速接触器KM2有电，连接主电路，启动马达以中等速度工作。中速运行时，负载继电器KI开始工作(KM1，KM2分支通过，快速进入渡边杏盒，KT4未关闭)。中速运行(主电路)，18，汽化器在中速运行后启动主命令手柄3段，正向接触器KMH和高速接触器KM3有电，连

9、接主电路进入高速运行状态。高速操作时，负载继电器KI有两种操作状态。KT4还没有关闭，负载继电器避免了变速电流。KT4延迟关闭，负载继电器正常检测货机负载。此时，如果举起重物，KI会自动关闭动作，KM3分离，KM2会自动关闭，货机会自动回到中速运行。，高速运行(主电路)，19，方向盘零点，20，开始1段，21，开始2段，22，开始3段，开始3段，23，3段中距离返回2段，24，停车，25，快速翻转(高速重载)目前，外国生产企业和船东使用一定扭矩型交流3段汽化器的情况也比较多。例如，表示为西门子公司生产的一定扭矩交流三段汽化器的控制电路图。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(

10、美国电视剧)，27，28，1基本结构和参数额定电压：440V，60Hz极数：4/8/28极数额定转数：1760/870额定功率：38/19/4.4千瓦：负载持续率：25/25/25%；额定电流：69/55/38a；提升速度：改变减速齿轮箱的变速比，可以提升2.5/5吨的重量，提升5吨货物时速度为37.5/18.5/3.1 r/min，提升2.5吨货物时速度为73/36/6.1 r/min。29，2控制电路分析(1)手柄位置0(准备)(2) 1升(3) 2升(4) 3升(5)自动多级延迟启动过程(6)停车过程(7)逆力矩，但是液压传动系统对制造裴珉姬管理等。组成原理：主泵：斜盘式双向变量泵。提供

11、高压油，驱动双向油马达旋转，启动货机。泵的吸入油流动方向和排放量的大小通过主控制柄改变，可以调节货机旋转和旋转速度。辅助油泵：主要用于为液压制动缸提供压力油，同时为主油泵循环系统补充液压油。异步电动机驱动主油泵和辅助油泵。工作原理：液压系统工作原理，电气系统工作原理，32，手柄0上方：制动8未打开，阀4在上部工作，主油泵循环。开始：电磁阀6线圈通电，在右侧位置工作，制动器打开。油马达运转。此时，变量泵A管排压力油、D管吸入、管路ab段是高压油，CD是低压油。下落：主令手柄被拉至“下降”位置，变量泵的斜板方向向相反方向倾斜，吸入行方向与出发相反，高压油从C管进入，油马达产生逆力矩，反转下降。(约

12、翰f肯尼迪，Northern Exposure(美国电视剧)，卸下重物时：由于货物重量，油马达速度持续上升，马达排气量大于油泵位移时，ab管油压高于CD管，油马达产生制动扭矩，防止货物快速下降。系统变为逆系统，能量传递方向类似于油电机泵、油泵电机、电机反馈电网中电动化油器的再生制动状态。空钩时：油马达克服摩擦力，关闭滚动翻转。液压系统工作原理，33，1M，2M是负载电机，是一种特殊的绕线机。转子部分绕组整流后，给制动器供电。M2辅助油泵，直接启动。M1主油泵，M2启动后即可启动。方法是Y-强制。YV1，YV2是直流电磁制动器(图9-6-1中的阀6线圈)，仅当手柄离开0位时，SA1和SA2才会关

13、闭制动器。电气系统工作原理，34，回转式电动化油器回转式化油器(起重机)包括升降机、变幅、回转等三个主要机构。可以拖动到电动机或电液装置上。如图1所示，是克升力结构的示意图。图1是提升机构电气同步，2是变幅机构电动机，3是旋转机构电动机。一般来说，可以同时运行两个机构，也可以操纵三个机构同时工作。回转式化油器的起重过程可以用图2所示的简化负荷图表示。在图中，纵坐标分别是升力结构、旋转机构和变幅机构的电动机轴的载荷力矩，横坐标是时间T。，35，1升力机构电动机2变形机构电动机3旋转机构电动机，图1克升力结构图，36，图2各电机轴施加的力矩的简化载荷图，37，旋转电机火器的工作过程是(1)t1时间抬起货物的阶段，伸展从最小到最大。(2)t2小时继续把货物挂在所需高度，同时开始旋转。(3)t3时间旋转到所需位置，扩展距离同步在最小启动时增大。(4)t4小时延长距离继续变化到最大，同时开始缺货。(5)t5小时持续下降到“我的位置”。(6)t6小时卸货，每个马达停止运转。38，(7)t7小时钩住，同时从最大距离延伸到最小距离。(8)t8小时继续悬挂，直到需要高度，开始旋转。(9)t9时间继续旋转到所需位置，伸展从最小开始开始增大。(10)t10小时延长距离一直变得最大，同时开始失去钩子。(11)t11小时一直落空，直到“原地”。(。(12)t12小时装载货物，每个马达停止运转。T1 T12