嵌入式复习要点课件

1、嵌入式期末复习,什么是I/O端口？ S3C2410A内有多少个I/O端口？每个I/O端口有多少个引脚？引脚功能在哪个寄存器中设置？什么是I/O端口的编址？ 端口A与其他端口的区别？（每个端口包含几个寄存器，寄存器的功能？）,以下程序是C/OS-环境下，针对某开发板具体配置，设置I/O端口的一个例子。请读者根据I/O端口设置的数据，说出开发板的配置。,rGPACON = 0 x5ef7ff; rGPBCON = 0 x155559; rGPBUP = 0 x7ff; rGPCCON = 0 xaaaa55aa; rGPCUP = 0 xffff; rGPDCON = 0 xaaaaaaaa; r

2、GPDUP = 0 xffff; rGPECON = 0 xaaaaaaaa; rGPEUP = 0 xffff; rGPFCON = 0 x55aa; rGPFUP = 0 xff; rGPGCON = 0 xff4affb9; rGPGUP = 0 xffff; rGPGDAT = rGPGDAT ,举例，端口E、端口F作为普通I/O端口使用，其中端口E的GPE3引脚输出控制一个LED指示灯、GPE4引脚输出控制一个蜂鸣器，端口F用作并行数据输入，若端口F对应的引脚上有一位是低电平时，则蜂鸣器发声，LED灯亮。,#include #define beepon() rGPEDAT= rGPE

3、DAT | 0 x0010 #define beepoff() rGPEDAT= rGPEDAT INT8U oldportf=0 xff, newportf; rGPECON=(rGPECON | 0 x00000140),While(1) if(newportf!= oldportf) ledlight(); beepon(); Delay(3000); beepoff(); ledclear(); Delay(3000); ,S3C2410A共有多少个中断源？多少个外部中 断源？外部中断的触发方式如何设置？中断标志 位在哪些寄存器里？某中断是否允许由哪个寄存器控制？中断优先级由哪个寄存器

4、控制？中断处理的流程是什么样的？,中断处理示意图。, 程序状态寄存器（PSR）中的F位和I位 如果ARM920T CPU中的PSR的F位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的快速中断请求（Fast Interrupt Request，FIQ）。同样，如果I位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的中断请求（Interrupt Request，IRQ）。因此，通过清除PSR的F位或I位为0，同时设置中断屏蔽寄存器INTMSK的对应位为0，送到中断控制器的中断请求才能被处理。,中断控制器特殊功能寄存器,中断模式寄存器 ARM920T有2种类型的中断模式：FIQ或IRQ，所有的中断源在中断请求时，

5、要确定该中断源被设置成哪一种模式。中断模式寄存器INTMOD中的每1位，指示一个中断源被设置成了哪一种模式。,中断模式寄存器INTMOD由32位组成，它们中的每一位对应一个中断源。中断模式寄存器INTMOD地址为0 x4A000004，可读写，Reset值为0 x00000000。, 源中断挂起寄存器 S3C2410A中有两个中断挂起寄存器，一个是源挂起寄存器SRCPND，另一个是中断挂起寄存器INTPND。这两个挂起寄存器指示一个中断请求是或否被挂起（记录）。当多个中断源同时请求中断服务时，寄存器SRCPND多个对应位被设置成1。与此同时，经过仲裁处理后，寄存器INTPND中仅仅1位被自动地

6、设置为1。如果多个中断被屏蔽，这些中断源同时请求中断服务时，寄存器SRCPND中的对应位仍被设置为1，但是不引起寄存器INTPND值的改变。当寄存器INTPND中的1位被设置为1时，如果这1位对应IRQ请求，并且PSR中的I位为0；或者这1位对应FIQ请求，并且PSR中的F位为0，就会进入相应的中断服务程序。,寄存器SRCPND和INTPND能被读或写，中断服务程序必须清除相应的挂起位，方法是通过写1到SRCPND的对应位，能够将该位清0。然后再写1到INTPND的对应位，能够将INTPND的对应位清0。 中断挂起寄存器（interrupt pending register），也译作中断未决寄

7、存器。,源挂起寄存器SRCPND由32位组成，其中每1位与1个中断源相对应。 源挂起寄存器SRCPND地址为0 x4A000000，可读写，Reset值为0 x00000000。,子源挂起寄存器 子源挂起寄存器（sub source pending register）SUBSRCPND中的每1位，指示对应的子中断源有无中断请求。 子源挂起寄存器SUBSRCPND地址为0 x4A000018，可读写，Reset值为0 x00000000。, 中断屏蔽寄存器 中断屏蔽寄存器INTMSK中的某1位被设置为1，指示对应的中断已经被屏蔽（禁止）。如果寄存器INTMSK中的某1位为0，这1位对应的中断源产

8、生的中断请求，通常将被服务。 如果寄存器INTMSK中的某1位为1，并且该位对应的中断源产生了中断请求，源挂起寄存器SRCPND中对应的源挂起位将被置1。,中断屏蔽寄存器INTMSK由32位组成，它们中的每1位对应1个中断源。 中断屏蔽寄存器INTMSK地址为0 x4A000008，可读写，Reset值为0 xFFFFFFFF，具体含义见表7-42。,5.优先权寄存器 优先权寄存器PRIORITY，地址为0 x4A00000C，可读写，Reset值为0 x7F。,6 中断挂起寄存器 中断挂起寄存器INTPND地址为0 x4A000010，可读写，Reset值为0 x00000000。,S3C2

9、410A片内共有几个定时器？每个定时器有 哪些控制寄存器？哪几个定时器具有脉宽调制功 能？具有脉宽调制功能的定时器其管脚输出波形的 频率和占空比分别由哪些寄存器控制？使用定时器 的过程？,PWM定时器特殊功能寄存器 1. 定时器配置寄存器0 定时器配置寄存器0，即TCFG0，用于对两个8位预分频器配置，并且设置死区长度。其地址为0 x51000000，可读写，Reset值为0 x00000000。 定时器输入时钟频率 = PCLK/prescaler值+1/divider值 prescaler值 = 0255 divider值 = 2、4、8、16, 定时器配置寄存器1 定时器配置寄存器1，即

10、TCFG1，用于选择DMA请求通道和选择各定时器MUX（多路开关）的输入(divider)。其地址为0 x51000004，可读写，Reset值为0 x00000000。, 定时器控制寄存器 定时器控制寄存器，即TCON，用于对各定时器的自动重装on/off、手动更新与否、启动/停止和输出反相器on/off进行设置，其地址为0 x51000008，可读写，Reset值为0 x00000000。,4 .除了定时器4，定时器03中每个定时器内部，都有下述寄存器。 定时器计数缓冲器寄存器TCNTBn，程序可读写，用于保存定时器计数初值。在手动更新（manual update）允许时，将这个初值送到定

11、时器计数寄存器TCNTn，在TCNTn中进行递减计数操作。当自动重装（auto reload）允许时，一次计数结束（TCNTn递减计数达到0时），自动将TCNTBn的值装到TCNTn。 TCNTBn值的不同，决定了输出信号TOUTn频率的不同。, 定时器计数寄存器TCNTn，是内部寄存器，程序不可读写。TCNTn也称为减法计数器、倒计数器或递减计数器。定时器的计数操作在TCNTn中执行。TCNTn计数时钟信号来源于时钟分频器。当TCNTn一次计数结束，或产生DMA请求，或产生中断请求，由编程决定。当一次计数结束，如果自动重装允许时，TCNTBn值送TCNTn、TCMPBn值送TCMPn，开始下

12、一次计数；如果自动重装禁止，则计数器停止。,（3） 定时器比较缓冲器寄存器TCMPBn，程序可读写，用于保存定时器比较初值。在手动更新允许时，将这个初值送到定时器比较寄存器TCMPn。当执行计数的TCNTn的值与TCMPn的值相等时，计数器输出信号TOUTn电平由低变高。当自动重装允许时，一次计数结束（TCNTn递减计数达到0时），自动将TCMPBn的值装到TCMPn。 TCMPBn的值，被用作脉宽调制，即在输出信号TOUTn频率不变时，对每个输出脉冲低电平、高电平占用时间的调制，也称为输出信号占空比的调制。, 定时器比较寄存器TCMPn，是内部寄存器，程序不可读写。在计数过程中，一旦TCNT

13、n的值与TCMPn的值相等，计数器输出TOUTn电平由低变高。, 定时器计数观察寄存器TCNTOn，程序可读写。在计数过程中，如果希望读出TCNTn的值，只能通过读出TCNTOn实现，不能直接读TCNTn的值。 要使定时器03运行，主要操作包括：通过编程先送出计数值到TCNTBn，送出比较值（脉宽调制值）到TCMPBn。当设置为手动更新允许时，定时器自动将TCNTBn、TCMPBn的内容送TCNTn、TCMPn。然后设置启动定时器（TCON寄存器对应的start/stop位为1），则TCNTn开始递减计数。计数过程中当TCNTn的值与TCMPn的值相等时，输出信号TOUTn的电平由低变高。如果允许自动重装，当TCNTn计数达到0时，进行重装，同时产生中断请求或DMA请求，再开始下一次定时。如果不允许自动重装，则定时器停止。,在计数过程中，可以给TCNTBn和TCMPBn装入一个新的值，在自动重装方式，新的值只能用于下一次定时，对当前正在进行的定时操作，不产生影响。 定时器4除了没有TCMPB4和TCMP4寄存器外，