PLC顺序控制梯形图的编程方式

1、第六章顺序控制梯形图的编程模式，是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法。本章主要介绍了使用STL指令和起止电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和模拟STL指令的编程方式，以及绘制顺序功能图时的注意事项。1)步骤不能直接连接，它们必须由转换条件分开；2)转换条件不能直接相连，必须一步分开；3)序列功能图中的初始步骤一般对应系统等待启动的初始状态，该步骤可能不输出，但刚刚准备好；4)自动控制系统应能多次重复执行同一个过程，因此在顺序功能图中应有一个由步骤和有向连接组成的闭环，即在完成一个过程的所有操作后，从最后一步返回初始步骤，系统应停止在初始状态；5)在序列功能图中，初始化脉冲M002的常开

2、触点必须作为转换条件，初始步骤应预设为激活步骤，否则系统将不会工作，因为序列功能图中没有激活步骤。6.1使用STL指令的编程方法6.1.1使用单序列STL指令的编程方法：步进梯形指令RET:复位STL以使LD点返回左总线状态S的指令用途：S0-S9用于初始步骤S10-S19用于返回原点S20-S499一般状态S500-S899具有断电保持功能S900-S999用于报警注意：当用S编译顺序控制程序时，在使用STL指令的状态下常开触点称为STL触点，其在梯形图中的符号如下图所示。由STL触点驱动的电路块具有三个功能：驱动负载、指定转换条件和指定转换目标。STL指令具有以下特点：1 .与STL触点连

3、接的触点应使用ld或LDI指令。在最后一个STL电路结束时，必须使用RET指令2个STL触点直接或通过其它触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，3个可编程逻辑控制器只执行对应于激活步骤的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。然而，相同元件的线圈不能出现在可能同时是活动步骤的STL区域中。在具有并行序列的序列功能图中，应该特别注意的是，在由4个STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令。5在中断程序和子程序中，不能使用STL指令。6状态机的序列号不能重复使用。7当STL触点断开时，连接到它们的电路不起作用。扫描周期后，将不再执行STL指令。像输出线圈一样，0.8定时器线圈

4、也可以在不同的状态时间对相同的定时器软件进行编程。然而，当在相邻状态下编程相同的定时器时，定时器线圈在状态转换期间不会停止，并且电流值不能被重置。因此，有必要注意不要在相邻状态下对同一定时器进行编程。补充：状态转移图的控制过程可以分为几个阶段，称为状态。状态由转换条件分隔，相邻的状态有不同的动作。当两个相邻状态之间的转换条件满足时，相邻状态实现转换，即上述动作结束，后续动作开始。描述这个状态转换过程的图叫做状态转换图。Stater软件设备S是构成状态转移图的基本元素，共有1000个点。该图是一个简单的状态转换图。状态机表示的状态由框图表示。状态机组件的地址号在盒子里，状态帧由有向线段连接。有向

5、线段上的虚线是状态转换条件。阶梯图指令的特点是阶梯指令仅对状态机S有效，但对于作为通用辅助继电器的状态机S，不能使用STL指令，只能使用基本指令。在STL指令之后，只有SET和RST指令可以用作状态机S的置位或复位输出。STL和LD指令转移的比较来自自动复位：STL指令被采用，当状态机S开启时，转移状态机S的连续状态被顺序控制，同时转移源状态机S的自动复位允许双输出；STL指令允许双甚至多输出，主控制功能：使用STL指令，将指令LD向右移动，使用RET指令后，将指令带回原总线。6.1.2选择分支和合并序列的编程模式、set、s21、y0、x0、s0、set、s22、y3、x4、set、s0、m

6、8002 6.1.2选择序列1的分支编程模式、选择序列6.1.3的分支编程模式、并行序列3的分支和合并编程模式、s0、s21、s22、s23、m8002、x1、x2、x3、SET、S21 Y0、X0、S0等工艺要求如下：三盏灯分别为HL1、HL2和HL3。HL1开启1秒后，HL2开启(HL1关闭)1秒，然后HL3开启(HL2关闭)1秒。1秒钟后，三盏灯都亮1秒钟，灭1秒钟，然后亮1秒钟，返回起点。用一个点动按钮SB控制闪烁输入SB - X0输出hl1-y0hl2-y1 hl3-y2、6.1.5药品制粒机控制系统的程序设计、1手动程序、示例、启停电路设计的关键是找出其启停条件，Mi=(Mi-1

7、Xi Mi) Mi 1，5-10。根据图示信号灯控制系统的时序图，设计梯形图的要求如下：1。用基本指令写梯形图，用程序2写指令表。画出功能图，写下带启停电路的梯形图。例3用传送带输送长物体的控制系统1)输入输出分布2)绘制功能图图3)设计梯形图和功能图。用输送带输送长物件的控制图如图所示。为了减少输送带的运行时间，采用分段输送方式。a和B是两条传送带，GK1和GK2是两个光电开关。工作过程如下：按一次启动按钮，甲开始运行，乙不运行；当长物体的前端接近GK1时，A和B都运行；当长物体的后端离开GK1时，B运行，而A不运行；当长物体的后端离开GK2时，A和B都不运行。梯形图，梯形图，示例4，6.2

8、.2选择序列的编程模式1选择序列分支的编程模式，2选择序列合并的编程模式，6.2.3并行序列的编程模式1并行序列分支的编程模式2并行序列合并的编程模式，6.2.4只有两个闭环处理步骤，4 X2，m103，m104，x3，m102，X2，m103，m104，x3，m110，t0，t0，m102，m104，m1026.3以转换为中心的编程模式6.3.1以转换为中心的单序列编程模式，示例，6.3.2选择序列编程模式，6.3.4并行序列编程模式，信号灯控制系统示例，示例3输送带输送长物体的控制系统，1)输入输出分配2)绘制功能表图3)设计梯形图。为了减少输送带的运行时间，采用分段输送方式。a和B是两条

9、传送带，GK1和GK2是两个光电开关。工作过程如下：按一次启动按钮，甲开始运行，乙不运行；当长物体的前端接近GK1时，A和B都运行；当长物体的后端离开GK1时，B运行，而A不运行；当长物体的后端离开GK2时，A和B都不运行。，梯形图、rst、m200、set、m201、set、m200、m8002、m200x0、m201t0、m202t1、m203t2、SET、M200、M8002、M200 X2、M201 X0、M202 X0、M203 T2、PLS、M100、X1、6 . 3 . 5 STL防止指令和STL指令1)的编程模式之间的区别触点使用“与”或2)模拟STL指令的编程模式，M200、M201、M202、M203、Y0、X2、X3、Y1、Y2、M203、Y3、X4、开炉门、推料、退料、关料门、6.3.6各种编程方式的比较1编程方式的通用性2不同编程方式设计的程序长度的比较3电路结构及其他方面的比较STL指令的优点6-4系统具有多种工作方式连续(全自动循环运行)、单循环(间歇循环运行)、单步(自动运行试运行)、1调试(2自动参数测量)3自动运行时的紧急状态调整(4非标准运行)6-4多工作模式系统的编程模式，3。外部接线图，6-4多种工作模式系统的编程模式，6.4.2编程模式采用保亭电路，1实用程序，3自动程序，输出电路，4自动返回原点程序，6