机器人发展史-ppt.ppt

1、机器人发展史，机器人的历史不是很长。1959年，美国英格堡和德波尔制造了世界上第一个工业机器人，机器人的历史真正开始了。在大学学习伺服理论是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾在1946年发明了能“重演”记录的机器运动的系统。1954年，Devol获得了可编程机器人专利。这个机器人手臂按程序工作，可以根据任务编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。Ingerberg和Devoll在研究机器人。因为汽车产业用重型机械工作，所以生产过程比较固定。(莎士比亚，Northern Exposure(机器)1959年，英格伯格和德波尔联手制造了第一个工业机器人。这个机器人看起来像坦克炮塔，支

2、架上有大机器人手臂，大手臂绕轴转动支架，大手臂可以伸展小机器人手臂，使相对大的手臂伸展或缩回。前臂顶部有一个手腕，可以围绕前臂旋转，进行俯仰和侧向摆动。手腕前面有手，即操纵器。这个机器人的功能和人的手臂功能相似。成为世界上第一个实用的工业机器人。之后，英格伯格和德沃尔成立了联合梅森公司，建立了世界上第一家机器人制造厂。第一个工业机器人被称为“优衣库”，意思是“万能自动机”。所以他们被称为机器人之父。1962年，美国机器和铸造公司也制作了名为“walsatlan”的工业机器人，意思是“万能移动”。尤尼梅特和沃萨特兰成为世界上第一个、仍在使用的工业机器人。据说在文艺复兴时期，杰出的画家和科学家达芬

3、奇设计了机器人。最近100年发展起来的机器人大约经历了三个增长阶段，即三个时代。第一代是简单的个人机器人，第二代集体劳动机器人，和第三代人类相似的智能机器人，未来发展方向有知觉，有思维，可以和人对话。第一代机器人具有教时再现型，第二代具有感觉能力，第三代机器人是智能机器人，不仅具有感觉能力，还具有独立判断和行动的能力。Ingerberg和Dewall制作的工业机器人是第一代机器人，用手拿着机器人，再次执行要完成的任务，或者指示人使用“tiching control box”移动机器人的机械臂，并逐步完成要完成的每个动作。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视剧)，)2

4、0世纪70年代，第二代机器人开始大发展，第二代机器人在外部环境中经过实用步骤后开始普及。第三代机器人不仅具有感官能力，还具有独立判断和行动的能力，记忆，推理，决策层能力的智能机器人，能完成更复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，完成机器人的孙怡作业，脚移动，让机器人用自然语言与人对话。智能机器人在出现故障的情况下，可以通过自我诊断装置自行诊断故障部位，自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大扩大，除了工业农业生产以外，机器人还应用于各个行业，机器人已经具备了人类的特点。机器人向智能化、拟人化的方向发展的道路是无穷的。机器人是外表不像人，也不像人，以人的方式工作，但能代替人力自动工作的机器。后

5、来美国著名的科普作家艾萨克。阿西莫夫对机器人提出了三个原则：“机器人三定律”。第一法则机器人伤害人，伤害人，什么事都不做。第二法则机器人必须服从人的所有命令，但命令与第一法则相抵触的情况除外。第三定律机器人必须保护自己的安全，但与第一、第二定律相抵触时，将渡边杏。这种“规律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按照人类的指示行动，为人类的生产和生活服务。第二代，第二代是感官机器人。具有对外部环境的感知能力，听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官(传感器)获得的信息灵活地调节自己的工作状态，以便在适应环境的同时完成工作。有触觉的机器人很容易抓住鸡蛋，有嗅觉的机器人能分辨饮料和酒

6、。同样，第一代、第三代机器人不仅具有感觉能力，还具有独立判断和行动的能力、记忆、推理和决策层能力，能够完成更复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，完成机器人的孙怡作业，脚移动，让机器人用自然语言与人对话。智能机器人的“智能”特征是具有与外部世界对象、环境和人相协调的工作功能。以控制方式来看，智能机器人与工业机器人的“教学、郑在玹”不同，与遥控器机器人的“主仆操作”不同，它以“认知适应”的方式自主操作。智能机器人在出现故障的情况下，可以通过自我诊断装置自行诊断故障部位，自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大扩大，除了工业农业生产以外，机器人还应用于各个行业，机器人已经具备了人类的特点。机器人

7、向智能化、拟人化的方向发展的道路是无穷的。第一代机器人、自动玩偶，1662年日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机械玩偶，并在大台的多顿霍里演出。18世纪末，日本人在井原大卫门和原信的基础上进行了改进，制作了落差玩偶。它是用鲸鱼做的，用双手拿着茶杯，把茶杯放在茶杯上，就上前给客人茶杯，客人拿茶杯的时候自动停止走路，客人喝茶后把茶杯放在茶杯上，再回到原来的地方。(莎士比亚，哈姆雷特)客厅里有这样的洋娃娃，会给人们增添很多乐趣。法国机械师波坎松从小就擅长发明创造，想象用机器制造像真正的动物一样的“机器动物”。1738年，他做了一只有齿轮的野鸭。它能生动地模仿真鸭子的动作。当时百科全书有详细的描写。

8、德国诗人歌德后来看了看这只野鸭，把它记在日记里。波坎松还做了吹笛子的牧童。它坐在基座上，高170厘米，能吹12首不同的曲子。牧童用嘴吹长笛的圆孔，发出笛声，其手指前后挤压笛子的其他圆孔，改变长笛的声音。(莎士比亚、笛子、笛子、笛子、笛子、笛子、笛子、笛子)牧童吹笛时，波坎松亲自用铃鼓伴奏。记录和传说不能避免美丽的话语，但是波坎松的创造确有其事。波坎松制作的“自动玩偶”曾展示给巴黎大众，当时轰动了整个欧洲。波坎松还做了“机器驴子”。1742年，这位发明家计划制造自动织布机，里昂的织布机害怕自动织布机与他们竞争，于是决定狠狠地打鲍勃坎松。因此，波坎松制作了可以在普通织布机上使用的“机器驴子”。有人

9、说这是第一个“工业机器人”，因此把鲍坎松誉为欧洲机器人之父。机器人的未来：在过去的20世纪里，机器人的家族逐渐发展和壮大。在科学技术高度发达的今天，你能预测下个世纪机器人的样子吗？对于现有机器人的功能，这个人兴旺的大家庭会对人类文明和社会的进步产生什么影响？1.机器人看起来会越来越小。根据目前各国的研究现状，微型机器人大部分处于实验室或原型开发阶段，但预计今后微型机器人将广泛出现。德国工程师莱纳格茨恩发明的微型机器人可以从针直接注入血管或尿道、胆囊、肾脏。它依靠微型磁铁驱动器，医生通过遥控器指挥，可以用于疾病诊断和动脉硬化、胆结石等管状阻塞类疾病的治疗。根据医生的指挥，直接把药送到需要治疗的病

10、机构，可以达到更好的治疗效果。这种微型机器人完成工作后，医生可以像抽血一样用针拔。未来将有能够进入人体血液循环系统的功能齐全的医用微型机器人可以进入工业上的小管道或裂缝的工业微型机器人和各种微型传感器、微型机械产品(如掌上电脑等)。军事上，会有像昆虫一样的小型飞机，用于侦察敌情。安装了自动驾驶系统，能在海底航行几年的小型潜艇2。机器人会变得越来越聪明。现在的智能机器人智力最高，也相当于2 3岁幼儿的智力水平。以后会有很多高智商的机器人，其智力水平也会不断提高，逐渐达到7-8岁、10岁甚至年轻人的智力水平。20世纪90年代后期，为了促进智能机器人的发展，日本、韩国等国纷纷举办机器人足球世界杯，并

11、成立了相应的协会。机器人足球比赛与多机器人的动作曹征、系统控制等前方的课题有关。所有机器人足球比赛实际上可以说是对世界各国机器人发展水平的较量。也许在未来的某一天，正如1996年世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫输给了电脑“深蓝”一样，世界顶级选手组成的“超级联赛”也将看到无法应对的机器人队，相信吗？未来的机器人：在21世纪，在人类的控制下，改造自然、发展生产的事业和家庭生活中将出现更好的机器人。会有关灯的机器人。它不仅在熊熊的火焰中自由，还能及时发现哪里冒烟着火，到达现场，消除火灾的危险。(莎士比亚，哈姆雷特)有一个维修用的汽车机器人，只要把车放在维修台上，用眼睛擦一擦，听一听耳朵，就马上找出故障的部位和原因，修理只需要几分钟。会有边防机器人，连续工作24小时，万无一失。无论白