气压传动与液压传动课件

1、第10章气压传动和油压传动、气压传动、油压传动、机械传动、电气传动为4大传动。 气动执行元件和液压传动是以气体或液体为介质传递运动和动力的，其特点是传动可以直接得到直线运动，不经过复杂的变速机构，就可以传递大的电力。 气动传动、液压传动应用广泛，常可替代机械传动。 1、PPT学习交流、第10章气压传动和液压传动、2、PPT学习交流、101气压传动和液压传动的基本常识、1、气压传动概要1、气压传动的工作原理气压传动是以气体为工作介质传动动力的运动方式，在气体的压力下发挥作用。 3、PPT学习交流，101气压传动和油压传动的基本常识，2、气压传动系统的构成(1)动力要素。 气压泵。 (2)执行机构

2、。 汽缸。 (3)控制设备。 切换阀、压力阀、产水量阀。 (4)辅助设备。 油雾器、过滤器、蓄压器、各种管接头。 3 .气动传动的优点(1)速度可以无级调速。 (2)无污染，压力低，但噪音大。 (3)速度和压力的控制和调节容易。 (4)可进行长距离传输。 4、缺陷速度稳定性差。 4、PPT学习交流、101气动传动和液压传动的基本常识，二、液压传动概要1、液压传动的工作原理液压传动是以液体为工作介质传递动力的一种运动方式，在液体的压力下起作用。 5、PPT学习交流、101气压传动和液压传动的基本常识、6、PPT学习交流、101气压传动和液压传动的基本常识、2、液压传动的基本概念(1)压力是指单位

3、面积所施加的力，实际上是指压力。 p=F/A A .油压系统中的油液压力依赖于外负荷的大小b，在某个位置并联几个负荷的情况下，压力的大小依赖于战胜负荷的各压力值中的最小值帕斯卡定律：在密闭容器内，向静止液体施加的压力等价传递到静止液体上的各点，压力值在任何地方都相等即，P1=P2=P3 .或F1/A1=F2/A2=.7、PPT学习交流、101气压传动和油压传动的基本常识、(2)产水量和平均速率产水量qv=V/t平均速率v=qv/a功率p气缸=F v=P气缸qv气缸p泵=P泵qv泵p气缸：气缸输出F:负荷V:活塞运动速度p气缸：气缸工作压力qv气缸：气缸的产水量气缸运动速度与产水量的关系：1.活

4、塞速度在气缸内工作无关系，3 .活塞的有效作用面积一定时，活塞运动速度只依赖于流入油压缸的液体的产水量，8，PPT学习交流，101气压传动和油压传动的基本常识，3，油压传动的组合(1)动力要素液压泵。 (2)执行机构气缸。 (3)控制设备切换阀、压力阀、产水量阀。 (4)辅助设备过滤器、蓄压器、各种管接头等。 4 .液压执行机构的特点(1)速度可以无级调速。 可以任意控制调节速度和压力的变化。 运动速度的方向转换可以在短时间内实现。 (2)特别适用于直线往复运动的车间。 例如液压传动磨床、液压牛头刨床、液压电动葫芦起重机等。 (3)无法保证正确的传动比，液压油容易泄漏。 9、PPT学习交流、1

5、02气压传动的应用、1、气压传动要素瓦斯气体源装置、10、PPT学习交流、102气压传动的应用、1、气压传动要素1、空气压缩站为气压传动提供动力源，由空气压缩机1、冷却器2和储气筒3构成，11 12、PPT学习交流、102气压传动的应用，3、后冷却器分离空气中的水分，提高空气纯度，保证空气压力。 结构如图109所示。、13、PPT学习交流、102气压传动的应用、4、瓦斯气体箱储藏压缩空气，常被称为气囊，是为了消除瓦斯气体的压力脉动。 如图109所示。14、PPT学习交流、102气压传动的应用、5、辅助设备空气过滤网、干燥机和油雾器。 空气多路由空气过滤网、减压阀、油雾器构成。 如图1011所示

6、。15、PPT学习交流、102气压传动的应用、二、气压传动作动缸、气动马达缸适用于往复运动，气动马达适用于气动磨刀石或研磨机的旋转。 如图1012、13所示。16、PPT学习交流、102气压传动的应用、3、气压控制阀1、方向控制阀控制瓦斯气体的流向。 格拉夫快速象征符上的排气口象征符为三角形，排气的空气为直通大气。 (1)单向阀控制瓦斯气体的单向式流动。 如图1014所示。17、PPT学习交流、102气压传动的应用、(2)切换阀改变瓦斯气体的流向。 如图1015所示。 留心成“位”“通”的意思。 资金头寸：阀体相对于阀体具有的不同工作位置通：切换阀和系统连接的接口数量，箭头“”或封闭记号“”与

7、方格的相交数。1、2、3、18、PPT学习交流、切换阀显示符号、19、PPT学习交流、102气压传动的应用、2、压力控制阀(1)调压阀调整系统或局部压力。 (2)顺序阀调整系统压力的大小，以控制动作的顺序。 (3)安全阀在气压系统中起过负荷保护作用。 如图1016所示。20、PPT学习交流、先导式减压阀、直动式顺序阀、安全阀、21、PPT学习交流、102气压传动的应用、3、调整产水量控制阀控制瓦斯气体的产水量大小、控制致动器的运动速度的速度。 如图1017所示。 四、气压传动的应用，如锻压机械的空气锤、气孔、气流无梭织机织布、轮胎加气。22、PPT学习交流、103液压传动的应用、1、常用油压机

8、1、液压泵动力部分常用液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。 所有液压泵的工作原理都是一样的。 增大吸油密封容积，减小压力油密封容积，减小吸油。 称为容积式液压泵。23、PPT学习交流、液压泵格拉夫快速象征符、单向式定量泵、双向定量泵、单向式变量泵、双向变量泵、24、PPT学习交流、103液压传动的应用，(1)齿轮泵常用最大工作压力为2.5MPa。 外接齿轮泵，外接齿轮泵问题：1.外接齿轮泵的优点是什么2 .外接齿轮泵的缺点是什么？ 25、PPT学习交流、外接齿轮油泵、内啮合齿轮泵问题：1.内啮合齿轮泵的优点是什么2 .内啮合齿轮泵的缺点是什么？26、PPT学习交流、103液压促动器的应用、(2

9、)叶片泵如图1023所示。 最大的工作压力为6.3 MPa。 单动式叶片泵、单动式叶片泵变量原理：通过改变转子与定子的偏心距离来改变排出量，在偏心距离的方向上改变送油方向，27、PPT学习交流、双动式叶片泵(定量泵)、叶片泵问题：1.叶片泵的优点是什么？ 叶片泵的优点是什么？28、PPT学习交流、103液压传动的应用、(3)柱塞泵的最大工作压力为32 MPa。 轴向柱塞泵可变量原理：斜板可变量引起的容量可变斜板可变方向引起的输油方向的变更、29、PPT学习交流、柱塞泵问题：1.轴向柱塞泵的优缺点是什么？ 2 .径向线柱塞泵的优点和缺点是什么？30、PPT学习交流、103液压执行机构的应用、2液

10、压缸执行部分根据结构特点分为活塞式、柱塞式和摆动式3种。 共同的特征是活塞和气缸摇滾乐之间直线运动。 活塞式液压缸分为单活塞杆式和双活塞杆式。 如图1025、26所示。 液压缸由缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置构成。31、PPT学习交流、双作用双杆式液压缸、活塞杆固定式、活塞缸固定式、32、PPT学习交流、双作用双杆式液压缸的工作特点、1 )液压缸两室的活塞杆直径d和活塞有效作用面积a通常相等。左、右两室相继进入压力油时，如果产水量qv及压力p相等，则活塞(或缸摇滾乐)往复运动的速度(v1和v2 )及两方向的油压推力(F1和F2 )相等。 2 )固定有气缸盖摇滾乐的工作台的往复

11、运动范围是活塞的有效行程的3倍，占地面积大，小型设备中常用的固定有活塞杆的工作台的往复运动范围是活塞的有效行程的2倍，占地面积小，经常用于中大型设备、33、PPT学习交流、双作用单活塞杆式液压缸，结构特点：活塞一端有活塞杆，另一端无活塞杆，活塞两端有效作用面积不同。 实现了工作母机的大负荷，但在低速动作进给和空载时迅速返回。 主机固定、活塞杆固定、(活塞杆引起的工作台移动)、(主机引起的工作台移动)、34、PPT学习交流、双活塞杆式液压缸的动作特性、1 )工作台往复运动速度不相等。 2 )活塞两个方向的力不相等。 工作台缓慢移动时，从活塞得到的推力变大；工作台快速移动时，从活塞得到的推力变小。

12、 3 )可进行差动连接。 35、PPT学习交流、103液压执行机构的应用、(2)活塞和活塞杆的连接形式如图1028所示。 (1)缸筒和缸盖的连接形式如图1027所示，36、PPT学习交流、103液压致动器的应用，(3)密封装置如图1029所示。 (4)缓冲装置如图1030所示。 (5)排气装置如图1031所示。37、PPT学习交流、103液压执行机构的应用、3、液压控制阀(1)方向控制阀改变液压缸的供油方向，控制活塞杆的往复运动。 单向阀如图1032所示。 控制液压油沿指定方向流动，不能改变流动方向。 38、PPT学习交流、103液压执行机构的应用、切换阀如图1033所示。 39、PPT学习交

13、流、103液压传动的应用，控制油流方向的改变。 通过改变切换阀内的阀体位置，可以改变流动方向，如图1034所示。 阀体的功能如图1035所示。 格拉夫快速象征符的中位功能是卷轴的形式不同，记住“位”和“通”的意思、p、o、a、b的通讯端口特性。40、PPT学习交流、滑阀中级功能、一、型号： o型、名称：中间密封、工作用：通讯端口关闭、液压缸摇滾乐液压泵和系统不卸载。 并联其他作动器的动作不受影响，二，型号： h型，名称：中间开，工作用：各通讯端口全部连通，液压泵和系统的卸载，活塞在液压缸中浮动，41，PPT学习交流，阀柱的中位功能，三，型号： y型差动连接，42，PPT学习型号： m型，名称：

14、 PO连通，工作用：吸入通讯端口与返回通讯端口连通，油压缸的摇滾乐，液压泵与系统的卸载，差动连接在油压缸差动连接中实现快速运动的回路油压缸的差动连接时，相同，43，PPT学习交流，103油压促动器的应用，(压力控制阀利用阀柱上的油压和弹簧的平衡力调整阀柱的位置，控制进出口油量的大小，实现管路压力的调整。 常用的压力控制阀有泄压阀、顺序阀、减压阀三种。 泄压阀可以控制整个油压系统的最高压力，保证系统液压基本稳定，并列安装在机油泵旁边，起到安全保护的作用。 有直动式和先导式。 如图1036所示。 直动式溢流阀结构简单，调整方便，常用于低压系统。 先导式泄压阀结构复杂，由先导阀和主阀两部分组成。、4

15、4、PPT学习交流、103液压促动器的应用、45、PPT学习交流、先导式溢流阀、1主阀弹簧2主阀体3衰减孔4先导阀5调压弹簧、46、PPT学习交流、103液压促动器的应用、减压阀使系统的一部分压力下降、1分钟定值、定差、定比一定值减压阀出口维持一定值压力，定差减压阀的进出口间的压力差不变化，或者不接近的定比减压阀的进出口压力之比维持一定。 常用值减压阀有直动式和先导式2种。 如图1038所示。47、PPT学习交流、直动型减压阀、1调压螺栓2调压弹簧3阀体4阀体、48、PPT学习交流、(2)先导式减压阀、1主阀体2主阀体3主阀弹簧4锥形阀5先导阀体6调压弹簧螺母柱a轴心孔b衰减孔c、d通孔、44

16、7压力大小不同的管路有直动式和先导式两种。 与泄压阀不同，泄压阀的油直接返回油箱，顺序阀的油通讯端口与下一个工作装置相连。 50、PPT学习交流、直动型顺序阀、51、PPT学习交流、先导型顺序阀、1调节螺母柱2调压阀4主阀弹簧5主阀弹簧、52、PPT学习交流、103液压促动器的应用、(3)产水量控制阀通常节流阀可变阀通讯端口的流通针型阀式、偏心如图1039所示。 53、PPT学习交流、1节流阀、54、PPT学习交流、2速度控制支重轮、1减压阀、阀柱2节流阀、阀柱3溢流阀、速度控制支重轮是节流阀和定差减压阀的连接。 采用速度控制支重轮，为了使执行元件的运动速度不随负荷变化而变化，保持出入口压力差

17、一定。 55、PPT学习交流、103液压传动的应用、(4)液压蓄能器过虑器箱、56、PPT学习交流、103液压传动的应用、二、液压基本回路1压力控制回路用于调节系统或局部压力的大小。 工作用：使整个油压系统或部分压力保持一定或一定以下。 调压功能主要通过泄压阀进行。使用泄压阀的调压回路、57、PPT学习交流、103油压促动器的应用、二、油压基本回路如图1042所示。 用泄压阀调整压力大小，实现减压、卸载、平衡、保压回路。单级调压回路、58、PPT学习交流、2减压回路、工作用：使系统的一部分油路具有较低的稳定压力。 减压功能主要通过减压阀进行。1泄压阀2泄压阀3单向阀，采用泄压阀减压回路，59，PPT学习交流，3增压回路，工作用：使系统的局部油路和个别驱动器的压力远高于星空卫视系统的压力。采用增压液压缸的增压回路，6