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文档简介

1、.第一章低压传记、作用和分类接触器继电器开关熔断器、第一节分类和功能,传记定义:能够控制电路的设备。低压传记产品:在AC 1200V、DC 1500V以下电路中用于中断、保护、控制或调整的传记产品。高压传记产品:交流1200V或更高,直流1500V或更高。分类,图1-1,传记拖动系统、主回路:由传记元件组成,例如电动机、(开、断、控制电动机)接触器主触点。(电流大)控制电路:由接触器线圈、继电器等传记元件组成。(电流小)操作:按照给定的指示,根据自动控制系统的规则和特定的过程要求控制主电路。根据工作方式手动传记:刀开关、按钮、转换开关自动电气:低压断路器、接触器、继电器、按用途,低压配电装置:

2、刀开关、低压断路器、保险丝等低压控制电路:接触器、继电器、控制器、按钮等,电磁低压传记、传记分感部分和执行部分。组成:载人线圈、铁芯、继电器、轭、空气间隙。图1 .2.1、传记接触,接触接触类型:点接触,线接触,面接触电阻理想情况:接触闭合:接触电阻为零。触点分离:接触电阻无限。图1 .2.12、电弧和电弧消化,电弧生成:触点从闭合状态转换为分离状态期间生成的电弧。气体本身放电形式之一是有电的质点的急流。电弧特征:外部有白炽灯,内部有高温度和高密度电流。电弧抑制方法,传记电源电弧消化,图1。2.13、电弧消化闸电弧消化,图1。2.14、磁吹电弧灭火系统电弧消化,图1。2.15、双节接触器,定义

3、:用于自动连接或分离大电流电路的传记产品。分钟:交流接触器,直流接触器。组件:接触系统、电磁机制、电弧灭火系统。接触器结构、交流接触器CD,直流接触器,图1。7.2、接触器主要技术参数,额定电压:表示主触点的额定工作电压。直流:24V、48V、110V、220V、440V交流:36V、127V、220V和380V额定电流:主触点的额定电流。机器寿命(超过1000万次)和传记寿命(超过100万次)操作频率:每小时操作次数正常:300次/h,600次/h,1200次/h表1.7.2,连接时:在主触点上发生焊接时渡边杏。分割时:主触点在长燃胡歌发生时渡边杏。型号、语义、P32 CJ20、型号、含义、

4、图P32 CZ、图形符号和文本符号,图1。7.3、选择接触器,选择类型:选择直流或交流接触器主触点额定电压:大于或等于负荷额定电压。选取父接点额定电流:计算为P34式1.7.1,额定电流大于计算值。线圈电压:AC: DC:第三继电器,继电器分类:用途:控制继电器、保护继电器、中间继电器。原理分钟:电磁、感应、热继电器等参数分钟:电流、电压、速度、压力继电器动作时间分钟:瞬时继电器、延迟继电器输出格式分钟:有触点、非接触继电器、差,继电器:控制电路,电流小,不关接触器:用于主电路,电流大,有电弧灭火装置,一般只在电压作用下工作。电磁继电器,过流继电器低电流继电器电压继电器中间继电器,2 .2.1

5、、型号、参数、P41、表2 .2.1,时间继电器,时间继电器定义符号:KT电磁阻尼电子(电晶体,数字),阻尼时间继电器(CD),技术参数,表2。3.1、JS20系列电晶体型号,P47,图形符号,2 .3.3、热继电器,具有过载保护功能的过流继电器。器官过载、频繁启动、低压、断流操作都可能引起过流。用途:电动机或其他设备的过载保护和断相保护。原理图、2。4.1、相位保护,2 .4.2、模型、图形符号、P51 2。4.3、热继电器访问电动机定子电路的方式、电动机定子绕组专用连接方法:断电保护和无断电保护的热继电器均可连接到在线电路。电动机定子绕组三角形连接方法: *连接到具有断电保护的在线电路。*

6、没有断电保护热继电器的热元件必须连接到电动机的每个相绕组。热继电器访问电动机定子电路方法,2 .4.4、第二章传记控制系统基本控制电路,基本控制公用基本控制电路传记控制电路读数,第一节基本控制,自锁控制联锁控制顺序控制操作和点火链控制多点控制链控制自动循环控制,机械系统控制电路图,图2-1,1,开始为什么使用点开关?3 .2.1、工作过程,QS关闭,SB2按下,KM线圈吸入,KM主触点关闭,电动机运行。KM辅助常开触点关闭,自锁。按SB1键将关闭KM线圈的电源,主触点,辅助触点断开,电动机停止。自锁的另一个作用:低压和压力损失保护,3 .2.1、2,联锁控制,控制要求:正,反转;如何实现?缺点

7、,3 .2.2、求解,互锁-同时,两个接触器只允许一个操作的控制作用称为互锁(互锁)。缺点,3 .2.3、解决,复合联锁正,反转控制盘,3。2.4、控制规则,甲接触器工作需要的时候乙接触器不能工作。此时,必须将甲接触器的同端触点连接到乙接触器的线圈电路上。甲接触器必须工作的时候乙接触器不能工作,乙接触器工作的时候甲接触器不能工作的时候,在两个接触器的线圈电路中,必须徐璐连接彼此的同端触点。第三,顺序控制,控制要求:P85变更控制要求:3。2.5、控制规则P86,允许甲接触器运行后乙接触器运行,将甲接触器的触点穿入乙接触器线圈电路。B关闭接触器线圈后,如果需要关闭A接触器线圈,请将B接触器的触点

8、并行放置在A接触器停止按钮的两端。4,操作和移动,控制要求:P86,3。2.6、5,多点控制链控制,结论:P88两点控制三点控制实现方法?3 .2.7、6,自动循环控制,控制要求,图2-21,控制流程,图2-21,表2-8 3。1、工作流程,表2-4,星形三角降压启动盘,工作原理,3 .3.2、3 .3.3,工作流程,表2-3,2,移动控制线路,可逆移动,3 .6.1、自动往返循环控制,3 .6.2、正向翻转控制,控制要求:图2-12,3,电路图表,P211图6。3、P212图6。4、P212图6。5、第三章PLC基础,掌握PLC工作原理,结构特点。熟悉基本逻辑命令、顺序控制命令和常用的功能命

9、令。具有PLC应用系统设计初步功能。参考资料,“可编程控制器原理和应用”宗朝新华南理工大学出版社“可节目节目控制器(PC)案例问题和实验指南”阳江重庆大学出版社“可节目节目控制器(PC)原理和应用”地址,“上海交通大学出版社”,“可节目节目控制器应用技术要求:编程努力做所有的实验。、第3章可节目控制器概述,可节目控制器的生成可节目控制器称为PLC。自1969年首次推出PLC以来,它已成为最重要、最普遍、应用最多的产业控制器。机器人,与CAD/CAM一起,被称为产业生产自动化的三个茄子支柱。1968年美国GM牙齿提议的替代继电器控制系统中新控制器的10茄子指标:1)编程简单,现场可修改程序2)易

10、于维护,使用插件结构;3)比继电器控制系统可靠性高。4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接发送到计算机。6)费用可与中继系统竞争。7)输入可以是分时。8)输出可以是时电,可以直接驱动螺线管阀、交流接触器等。9)多才多艺,易于扩展。10)用户存储大于4K。国际传记技术委员会(IEC)PLC定义:可编程控制器是为在产业环境中使用而设计的数字计算电子系统。使用可编程内存将操作命令(如逻辑运算符、顺序控制、计时、计数和算术操作)存储在内部存储中,并通过数字和模拟输入和输出控制各种类型的机器或生产过程。PLC的特点,高可靠性,抗干扰能力。编程很直观,很简单。环境要求低,适应性好。功能完善,介面功能

11、强大。PLC,继电器控制系统,微电脑控制系统比较,P2表1-1,根据PLC的分类、输入和输出点数分为微型、小型、中型和大型。从结构上,分为整体和模块化。PLC的应用和开发,早期PLC改造了现有的继电器接触器控制系统。广泛应用于各种控制系统,如各种顺序控制等。主要用于具有大量开关和少量模拟量的控制系统。PLC的发展趋势:1、小型化、专业化、低价2、大型、高速、多功能和分布式全自动联网。3-2 PLC的配置和工作原理;配置:中央处理器(CPU)内存输入/输出设备(I/O设备)电源设备程序员,2-1,外形规格,PLC程序员,7-;FX2系列是使用可编程控制器的微处理器16位8096微控制器。存储:包

12、括系统和用户存储。系统存储存储系统管理程序。用户存储存储用户编写的控制程序。输入输出单位(I/o):在PLC和控制目标之间传递输入输出信号的介面零件。输入部件包括开关、按钮、传感器等。输出部件为螺线管阀、接触器、继电器。输入介面电路,2-2,输出介面电路,继电器输出* *电晶体输出晶闸管输出2-3,电源通用施展(220)直流24V PLC具有24V(直流直流)输出。程序员外设利用程序员将用户程序发送到PLC的内存中检查程序。PLC工作原理、工作原理PLC使用循环扫描工作方法,包括内部处理、通信工作、输入处理、节目执行、输出处理阶段。整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。这些扫描周期在RUN状

13、态下继续重复。扫描过程。图2-19,PLC扫描作业进程,输入处理程序处理输出,2-20,PLC中的编程设备、PLC内部有多个功能丰富的零件,例如输入继电器X、输出继电器Y、计时器T、柜台C、辅助继电器M等。为了区分实际物理零件,上述PLC内部的零件称为软元件。不同的制造商,同一生产商的不同型号的PLC软组件的数量和种类都不同。FX2可编程控制器编程单元,输入继电器(X)是PLC接收外部开关信号的接口,对输入继电器常开触点、常闭触点的使用次数没有限制。继电器使用八进制编码,X0 - X177,最大值为128点。输出继电器(Y) Y0-Y177是用于将信号传输到外部负载的组件。输入继电器常开触点,

14、常闭触点使用次数不受限制。辅助中继(M)通用辅助:M0-M499保留总计500个:M500-M1023总计524个特殊:M8000-M8255总计256个状态寄存器(S)初始化:S0-S9范围0T200-t245: 46点10毫秒。范围0.01327。设置67s。柜台(C0C255),通用:保留C0-C99:C100-C199,指针(P/I)跳转:分支命令,P0-P63中断:I0 -I8/9数据寄存器(d)通用:d0-d199,200点。保留:d200-d511,312点。特殊:D8000-D8255(共256个)地址更改寄存器:v,z(共2个)常量(K/H) K-十进制数;H-十六进制,FX

15、-20P简单程序员的使用旨在了解和掌握FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外部布线方法。理解和熟悉程序员的使用方法。实验装置(略)实验内容程序的输入和读取,简单的剪辑。三菱PLC简介,表格3-1,FX系列系统配置,型号命名:P21,基本技术性能,表3-17表3-18,掌握、第4章基本说明阶梯编程规则。P220表B-2,第一部分基本命令简介,1,逻辑和线圈驱动命令LD,LDI,OUT说明:获取LD命令,表示连接到输入总线的常开触点命令。“反转LDI”命令表示连接到输入总线的NC命令。OUT螺旋驱动命令也称为输出命令。操作目标元件不能是输入中继x。如果OUT命令的操作组件是计时器T和柜台C,则为常量K(如下表所示),ld1、2,接点连接指令AND,ANI描述:AND(和指令)用于常开接点的连接。ANI(和郑智薰命令)用于常闭触点的串行连接。可以多次重复使用。4-2、set,接点平行指令OR,ORI描述:OR(或)常开接点的平行

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