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孙海涛N04车床拔叉钻孔夹具及控制系统设计带机械图
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海涛
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孙海涛N04车床拔叉钻孔夹具及控制系统设计带机械图,海涛,N04,车床,钻孔,夹具,控制系统,设计,机械
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题目：车床拔叉钻孔夹具及控制系统设计摘 要本课题主要是对车床拔叉钻孔夹具及控制系统设计。在设计中采用先设计该根据加工工艺来选取夹具的设计的方案和夹具的具体设计，然后机床液压系统设计，最后是电气控制设计和机床工装。而设计的重点是夹具的设计。通过对加工零件的分析，此夹具设计是运用一面双销定位原则设计，底面为定位面，两底孔为定位孔以保证定位尺寸误差小。由于是同向钻孔加工所需的钻削力小，采用的是小型液压缸直接夹紧，避免复杂的夹紧机构。定位插销采用了液压缸插销定位，以减少了不必要的时间浪费。使得设计简单、方便、实用。关键词：液压传动 电气控制 机床工装 ABSTRACTThis topic is the main fork 4- 8.5 hole drilling machine hydraulic, electrical controls and tooling design.Designed in accordance to design the design of fixture for machining process to select programmes and fixture design and hydraulic system for machine tool design, and finally the electrical controls design and machine tools. Designed with emphasis on fixture design.Through the analysis of machined parts, this fixture design is the use of a double pin positioning principles of design, substrate orientation, two bottom holes for mounting hole to ensure the positioning error. Because it is needed to allow drilling drilling small is a small cylinder with clamping directly, avoiding complicated clamping.Positioning bolt cylinder bolt position, in order to reduce unnecessary waste of time.Makes the design simple, convenient and practical.Key words: machine tools of electric control of hydraulic transmission tools目 录1 夹具设计11.1夹具的认识11.1.1 机床夹具的组成11.1.2 机床夹具的分类11.1.3 机床夹具的功用21.2 零件分析31.3 夹具上夹紧方向的确定、夹压点的选择、夹紧力计算31.3.1 夹具上夹紧方向的确定31.3.2 夹压点的选择31.3.3 夹紧力计算41.4 计算并确定油缸尺寸（D/d）及外形安装尺寸41.5 对夹具图上的尺寸标注进行必要的说明或误差计算41.6 对夹具上的关键零件进行强度验算41.7 简述夹具工作原理及特点41.7.1 夹具工作原理41.7.2 夹具的特点52 机床液压传动系统设计与计算72.1 液压概况72.2 液压工作原理72.3 液压系统的设计步骤与设计要求82.4 拟定液压系统原理图82.5 液压系统计算102.5.1系统负载Fx（轴向切削力）102.5.2 选择负载阻力、选择滑台油缸尺寸（D/d）112.5.3 计算油缸有效工作面积112.5.4 计算油泵的流量q122.5.5 油缸工作压力122.5.6 计算油泵的工作压力122.5.7 计算电机功率142.5.8 计算油箱容量152.6 液压元件的选择152.6.1 阀类元件的选择依据152.6.2 选择阀类元件应注意的问题153 电气控制设计173.1 PLC概述173.2 绘制工作循环图和电磁铁动作表173.3 选择输入输出设备及分配输入输出点183.3.1 选择PLC的输入输出设183.3.2 分配I/O点183.4 端子分配图193.5 梯形图设计203.6 指令语句表213.7 主电路及其控制电路24结 论26谢 辞27参考文献291 夹具设计1.1夹具的认识1.1.1 机床夹具的组成(1)定位元件，它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。(2)夹紧装置，用于夹紧工件，在切削时使工件在夹具中保持既定位置。(3)对刀、引导元件或装置，这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件，称为对刀元件，如对刀块。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件，称为导引元件。(4)连接元件，使夹具与机床相连接的元件，保证机床与夹具之间的相互位置关系。(5)夹具体，用于连接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定，使夹具相对机床具有确定的位置。(6)其它元件及装置，有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣床夹具还要有定位键等。以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺一不可的，但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置，它们是保证工件加工精度的关键，目的是使工件定准、夹牢。1.1.2 机床夹具的分类（1）按专门化程度分类1）通用夹具通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。例如，车床上三爪卡盘和四爪单动卡盘，铣床上的平口钳、分度头和回转工作台等。这类夹具一般由专业工厂生产，常作为机床附件提供给用户。其特点是适应性广，生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中。 2）专用夹具 专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。 3）通用可调夹具和成组夹具 其特点是夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。用于相似零件的成组加工所用的夹具，称为成组夹具。通用可调夹具与成组夹具相比，加工对象不很明确，适用范围更广一些。4）组合夹具 组合夹具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的标准元件和部件组装而成的夹具。由专业厂家制造，其特点是灵活多变，万能性强，制造周期短、元件能反复使用，特别适用于新产品的试制和单件小批生产。5）随行夹具 随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，进行不同工序的加工。（2）按使用的机床分类由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同，对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同，夹具又可分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。（3）按夹紧动力源分类根据夹具所采用的夹紧动力源不同，可分为：手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等。1.1.3 机床夹具的功用1）能稳定地保证工件的加工精度 用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。2）能减少辅助工时，提高劳动生产率 使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著地减少辅助工时；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，可加大切削用量；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可采用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。3）能扩大机床的使用范围，实现一机多能 根据加工机床的成形运动 ，附以不同类型的夹具，即可扩大机床原有的工艺范围。1.2 零件分析图4-1在本零件是对拨叉螺纹孔加工，考虑到工件的体积和重量不大，加工方向是上方，所以可以采用上面夹紧方式，工件自身重量提供了不小的夹紧力。以地面为定位面，采用简单的一面两销方式定位。从上方夹紧。1.3 夹具上夹紧方向的确定、夹压点的选择、夹紧力计算1.3.1 夹具上夹紧方向的确定夹紧力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的刚性方向，不能使工件有脱离定位表面的趋势，防止工件在夹紧力的作用下产生变形。通过零件分析此夹紧方向为与加工方向一致。1.3.2 夹压点的选择夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内，以及工作刚度高的位置。确保工件定位准确、不变形。此夹紧点为上表面边缘。1.3.3 夹紧力计算因为此加工方向与夹紧方向一致，夹紧了可以不计算。1.4 计算并确定油缸尺寸（D/d）及外形安装尺寸由于油缸夹紧工作压力P=23MPa,取P=3 MPaA= =又因为所以取D=63 mm d=45 mm1.5 对夹具图上的尺寸标注进行必要的说明或误差计算（1）定位销导向套与夹具体之间的配合尺寸：35H7/g6 , 此配合为过渡配合。（2）定位销与导向套之间的配合尺寸：10H7/g6，此配合为间隙配合。（3）孔加工导向套尺寸应确保钻头不与之碰撞，因此导向套孔尺寸为12+0.017 0。（4）孔加工衬套与夹具体之间的配合尺寸：17H7/g6 , 此配合为间隙配合。（5）两定位销轴线之间的垂直度误差：2500.0251.6 对夹具上的关键零件进行强度验算由于压板处受夹紧力的反作用力，在两侧压板侧底部承受的弯矩最大，因此对其进行校核。压板发生弯曲变形 M=FS=4851.5690=436590Nmm抗弯截面系数Wz=bh2/6=30/6=5445许用应力= s/Ks=355/2=177.5MPa；其中s为材料的屈服极限，Ks 为安全系数=M/Wz=436590/5445=80.18 MPa177.5 MPa因此，满足强度要求。1.7 简述夹具工作原理及特点1.7.1 夹具工作原理图4-2本专用夹具所加工的是孔，同时加工4个8.5的孔（如图所示）。此工件体积大，重量重，直接放上去有难度，所以采用轨道从一侧推入，另一侧推出的方式装夹，因为汽缸的重量比较重所以自身重量也使加工稳定，所以夹紧力比较小。经过校核，完全符合。此专用夹具的工作原理很简单，工件通过底面两个定位块和两个定位销定位，所用的定位销分别为定位圆销与定位棱销。两个定位销是采用手动定位的，操作方便快捷。上方两个液压缸直接夹紧工件。1.7.2 夹具的特点保证加工质量，稳定加工质量。采用夹具装夹工件可以准确的确定工件相对刀具及切削成形运动的互相位置，易于保证工件加工精度，尤其是工件加工表面与工件其他相关表面的位置尺寸精度和它们之间的位置精度要求。且可不受或少受各种主观因素的影响，因而可以稳定加工质量。提高劳动生产率，降低成本。采用机床夹具装夹工件夹紧可靠并提高工件的装夹刚度，有利于采用较大切削用量进行高速、强力切削加工，减少机动时间。采用夹具装夹可以全部或部分省去找正时间，采用快速定位、夹紧机构，本家具采用的液压夹紧方式明显的降低辅助时间。双面加工减少工序时间，提高了劳动生产率。废品大大减少，工序时间的缩短、劳动生产率的提高，以及相对降低对工人技术等级的要求，有利于降低加工成本。减轻了工人劳动强度，保证安全生产。采用夹具装夹工件，基本不用再进行找正，特别对复杂或精密零件基本上不取决与工人的技术水平，而主要靠夹具，因此工人操作方便，并便于组织生产。此夹具采用机械化夹紧装置，大大减轻了工人的劳动强度。302 机床液压传动系统设计与计算2.1 液压概况我国的液压工业开始于本世纪50年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术、同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。80年代起更加速了对西方先进液压产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的液压技术能在产品质量、经济效益、人才培训、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面，更日益显示出显著的成绩。从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。近代液压传动在工业上的真正推广使用只是本世纪中叶以后的事，至于它和微电子技术密切结合，得以在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以精确控制，更是近10年内出现的新事物。2.2 液压工作原理驱动的液压系统，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管组成。它的工作原理：液压泵由电动机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，将换向阀手柄、开停手柄方向往内的状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液须经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中的油液压力不一样大。液压传动有以下一些优点：1） 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力，因为液压系统中的压力可以比电枢磁场中的磁力大出3040倍。在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%左右。2） 液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动时可达500次/min，实现往复直线运动时可达1000次/min。3） 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。4） 液压传动易于自动化，这是因为它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制的缘故。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，接受远程控制。5） 液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在失速状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。液压件能自行润滑，使用寿命较长。6） 由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。7） 用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。液压传动的缺点是：1） 液压传动不能保证严格的传动化，这是由液压油液的可压缩性和泄漏等原因造成的。2） 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。3） 液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。4） 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。5） 液压传动要求有单独的能源。6） 液压传动出现故障时不易找出原因。2.3 液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。2.4 拟定液压系统原理图调速方式的选择，该机床负载变化小，功率中等，且要求低速运动平稳性好速度负载特性好，因此采用调速阀的进油节流调速回路，并在回油路上加背油阀。快速回路和速度换接方式的选择，本题已选用差动型液压缸实现“快、慢、快”的回路。由于快进转工进时有平稳性要求，故采用行程阀或电磁阀皆可来实现，工进转快退则利用压力继电器来实现。综上所述，本系统为进油节流调速回路与差动回路的组合，为此可以列出不同的方案进行综合比较后，画出回油路图2-1。图2-12.5 液压系统计算2.5.1系统负载Fx（轴向切削力）查手册得系统负载的计算公式为Fx=+：切削阻力：运动部件在导轨上的摩擦阻力：回油路上的背压力=p*Ap=0.30.8MPaA=(D-d)表2-1 高速钢钻头加工铸铁加工直径mmHB=160200HB=200241HB=300400V(米/分）f（毫米/转）V(米/分）f（毫米/转）V(米/分）f（毫米/转）1616240.070.1210180.050.105120.030.086120.120.200.100.180.080.1512220.200.400.180.250.150.2022500.400.800.250.400.200.30查表2-1并计算：=2.6DSHB=2.6*10.2mm*0.15mm/r*200=139.6公斤=178.1*6=837.6公斤通过公式F= 计算： G:导轨上运动部件的重量 G=800010000N (取8000N）：导轨的摩擦系数 =0.050.1 （取0.05)F=40公斤 查表2-2得 D=80mm d=55mmA=（D-d）=（80-55）=2649.375mm回油路上的阻力F=132.47公斤总的轴向切削力Fx=*6+F+F=837.6+40+132.47=970.2公斤2.5.2 选择负载阻力、选择滑台油缸尺寸（D/d）通过对系统负载Fx的计算，系统负载Fx1000 ，然后再查表2-2得，选择型号为HY25,滑台缸径D/d为63/45表2-2 滑台油缸尺寸滑台型号最大进给力（公斤）油缸尺寸（D/d）允许的最大速度m/minHY25100063/4510.2HY33160080/558HY402500100/706.4HY504000125/405.2HY636300160/1104HY8010000200/1403.22.5.3 计算油缸有效工作面积图2-2通过查表2-2得到（D/d）为80/55，然后根据公式计算：A=D=63=3115.7mmA=（D-d）=（63-45)=1526.04mmA杆=d=45=1589.6mm2.5.4 计算油泵的流量q根据手册查得油泵流量计算公式为q=，n为同时运动的滑台油缸数。代入公式计算得：油泵的流量q=10.2m/min*1589.6mm*10*10=16.2L/minV=11.25ml/r查表2-3得，选用型号为YXB-16的限压式变量泵表2-3 限压式变量泵型号排量mL/r调速范围转速驱动功率YXB-1601626.3MPa60015002.6YXB-2502526.3MPa60015004.0YXB-4004026.3MPa60015009.82.5.5 油缸工作压力查阅手册得，差动快进快退时，公式为P=P=0.25MPa2.5.6 计算油泵的工作压力查手册得油泵工作压力公式为：P=P+，=+对机床液压系统来说，可用近似计算沿程压力损失=72L （bar） 1bar=0.1MPaV：进油管内油的速度 d：进油管直径（d=10mm）L：进油管的长度（L=48m）V=0.17m/s=72*6m=7.34bar所以=0.1*7.34bar=0.734MPa查表2-4得P=1bar=P q：实际流量 40L/min 实验流量=（1*2+1*4+8*3）bar*=4.92bar所以=0.1*4.92bar=0.492MPa=+=0.73MPa+0.492MPa=1.22MPaP=P+=0.25MPa+1.22MPa=1.45MPa表2-4 压力损失表阀类名称实验流量额定流量压力损失单向阀40L/min11.5bar行程阀40L/min1.52bar换向阀40L/min1.52bar节流阀40L/min3bar调速阀40L/min45bar背压阀40L/min38bar各种弯头接头40L/min24bar表2-5 所需的压力损失表阀类名称数量额定流量压力损失换向阀11.52bar调速阀145bar各种弯头接头824bar2.5.7 计算电机功率查手册得电机的功率公式为：P=，代入公式P=0.435KW表2-6 电机型号型号功率 kw转速 r/mY801-40.551390Y802-40.751390Y90S-41.11400Y90L-41.51400Y100L1-42.31430Y100L2-43.01430Y112M-44.01440Y132S-45.51440Y132M-47.51440Y90S-60.73910Y90L-61.1910Y100L-61.5940Y112M-62.3940Y132S-63.0960Y132M-64.0960Y132M1-65.5960Y160M-67.5970Y160L-611970查表2-6的应该选取型号功率 kw转速 r/mY801-40.5513902.5.8 计算油箱容量查手册得:V=q 低压系统（P6.3MPa）=24中压系统（6.3P16MPa) =58高压系统（P16MPa） =712V=q= 3*16.2L/min=48.6L2.6 液压元件的选择2.6.1 阀类元件的选择依据选择依据：额定压力，最大流量，动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等。2.6.2 选择阀类元件应注意的问题（1）应尽量选用标准定型产品，除非不得已时才自行设计专用件。（2）阀类元件的规格主要根据流经阀油液的最大压力和最大流量选取。选择溢流阀时，应按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求。（3）一般选择控制阀的额定流量应比系统管路实际通过的流量大一些，必要时，允许通过阀的最大流量超过其额定流量的20%。(4)阀的型式，按安装和操作方式选择。表2-7 元件一览表序号名称规格型号数量备注换向阀35EO-F10B1电磁调速阀Q1AD-F6/10D3A1顺序背压阀BXA-F*610D3-B/BP(A)1电磁溢流阀Y1D0-F*10D3-P/T1压力继电器PD-F*10D3-A2压力表开关4K-F10D32换向阀25E0-F10B-W1单向阀A-F10D3-P3减压阀J1-F*10D3-P13 电气控制设计3.1 PLC概述PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线打打减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。3.2 绘制工作循环图和电磁铁动作表图3-1图3-23.3 选择输入输出设备及分配输入输出点3.3.1 选择PLC的输入输出设输入设备18个，输出设备7个所以选取CP1H-X40DR-A。3.3.2 分配I/O点输入端：调整旋钮SA0.00启动按钮SB1 0.01停止按钮SB2 0.02插销按钮SB3 0.03拔销按钮SB4 0.04夹紧按钮SB5 0.05松开按钮SB6 0.06滑台前进SB7 0.07滑台后退SB8 0.08启动主电机按钮SB9 0.09定位原位行程开关SQ1 0.10定位终了行程开关SQ2 0.11滑台原位行程开关SQ3 1.00快进转工进开关SQ4 1.01滑台终了行程开关SQ5 1.02夹紧压力继电器1YJ 1.03死停压力继电器2YJ 1.04主轴电机接触器KM1 1.05输出端：夹紧电磁铁3YA 100.03松开电磁铁4YA 100.04快进电磁铁5YA 100.05快退电磁铁6YA 100.06快转工电磁铁7YA 100.07卸荷电磁铁8YA 101.00主轴电机接触器KM1 101.013.4 端子分配图图2-33.5 梯形图设计梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图如下：图3-43.6 指令语句表根据梯形图编写语句表地址指令数据0000LD1.00 0001OUTW000.000002LD NOT0.00 0003AND0.01 0004ORW000.010005AND NOT0.02 0006AND NOTTIM00000007OUTW000.010008LDW000.010009OUT101.00 0010LDW000.010011AND1.00 0012LD0.00 0013AND0.05 0014OR LD0015OUT100.03 0016LD1.03 0017ADN1.00 0018ORW000.020019AND NOT0.02 0020OUTW000.020021LD0.00 0022AND0.07 0023LD1.05 0024ANDW000.020025OR LD0026LDW0000.030027ANDW0000.020028OR LD0029AND NOTW000.030030OUT100.05 0031LDW0000.030032AND1.01 0033ORW000.040034AND NOTW000.040035LDW000.040036AND NOT1.00 0037OUT100.07 0038LDW000.040039AND NOT1.00 0040LD0.00 0041AND0.09 0042OR LD0043OUT101.01 0044LD1.02 0045AND1.04 0046ORW000.050047AND NOT0.02 0048AND NOT1.00 0049OUTW000.050050LDW000.050051OR0.00 0052AND0.08 0053AND1.00 0054ANDW000.020055OUT100.06 0056LD1.00 0057ANDW000.050058OUT100.04 0059LD1.00 0060ANDW000.050061TIM0.00 0062#00500063END3.7 主电路及其控制电路图3-5图3-6图3-7结 论夹具设计章节主要讲述的是夹具设计要点，定位机构的选择和确定，机构的选择和确定。并给出误差分析计算，夹紧力的计算，还有完成了一些零部件的选型及设计。最后给出了夹具的具体操作说明及要求。短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导，尤其是XX老师，他在每一个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我们能顺利的走到现在。使我们真正懂得了理论联系实际的重要性。在整个设计过程中，充分运用大学所学的专业知识，查找相关资料，让我们体会到理论与实际还有很大差别。这次设计正是将它们有机的结合起来，给我们一次在面对工作前最好的锻炼机会。同时我们也体会到了每一件事靠一个人是无法完成的，要集思广益才会让设计更加完美。通过这次的毕业设计.我不仅锻炼了自己的动手能力.思考以及创新能力.我还通过这次的设计认识到自身所存在的问题. 举例而言.极度的缺乏综合应用专业知识的能力是我很大的问题.还有对于机械结构以及材料都存在不了解的情况这也是我存在的问题.在软件操作方面也显得较为生疏等.总而言之.这一次毕业设计实践让我认识到自身的还有许多不足回忆过去我重新将自己审视了一遍.在这个过程当中.我知道了自身知识浅薄性.以及在所学的知识上灵活运用的实践性。所以我会在以后的生活中努力学习.努力的完善自己.让自己成为一个真正能够融入社会的人才。本次的论文就此就要结束了.在经历了近一年的实习生活.我认识到了工作的不易.我更要努力学习.好好的融入社会。谢 辞经过这次毕业设计，我觉得对我以后的工作能产生不可小觑的意义。毕业设计是门综合的设计，它结合了大学四年中所学的各种知识，技术，要领，是对所学知识综合运用能力的体现，考查了同学们对这四年来的所学知识是否巩固的依据。从课题的选取到最终的论文设计.每一个重要环节都有老师的耐心指导.不然我也不会这么轻松顺利地完成.特别是在前期的准备工作当中.老师给我提供的建议让我心里有了大致的安排计划.此外.在后期修改上老师也同样耗费了巨大的心思.老师总提出一些我意想不到的问题和建议.这些都让我感触良多.老师的苦心让我明白人永远都不能停止学习.要多用脑.开发思维.这样才能做一个思维灵活.合格严谨的设计人员。同样，在此我对在这段时间给予我帮助的老师.同学.朋友表示衷心的感谢，多谢各位的辛苦的付出。我深知自身的不足，所以本文欠缺之处，希望各位老师多多指导批评。最后感谢各位答辩小组的老师审阅我的论文。作为一个毕业设计，碰到问题是肯定的，但是它让我学会了如何去分析问题，解决问题，结合各种书本知识，手册，技术资料，翻阅各种机械书本，最终使得问题得以解决。有时碰到问题，跟同学们一起去讨论，也是解决问题的另外一个办法。这一设计从另外一方面来说促发了自己的一种研发精神。通过这次的毕业设计.我不仅锻炼了自己的动手能力.思考以及创新能力.我还通过这次的设计认识到自身所存在的问题. 举例而言.极度的缺乏综合应用专业知识的能力是我很大的问题.还有对于机械结构以及材料都存在不了解的情况这也是我存在的问题.在软件操作方面也显得较为生疏等.总而言之.这一次
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