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镇江高专-机械调平传动装置设计带机械图,镇江,机械,传动,装置,设计
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镇 江 高 专 ZHENJIANG COLLEGE毕 业 设 计 说 明 书 题 目 机械调平传动装置设计 系 名： 装备制造学院 专业班级： 机制D141 学生姓名： 王晨晨 学 号： 140103306 指导教师姓名： 王玉周 指导教师职称： 高级工程师 二一七 年 九 月 二十五 日21摘要摘 要本文运用机械原理、机械制造技术和制图等知识研究设计这次的机械调平传动装置设计。机械调平传动装置多用于方舱、集装箱等厢体下方角部，用于人工调整厢体四角的高度，从而实现在不平的地面上利用调平装置实现厢体水平。设计这种机械调平传动装置设计调平装置通过摇把带动减速箱转动，利用丝杆原理把旋转运动转化为上下升降运动，实现厢体调平功能。机械调平传动装置设计中关键的部分是蜗轮蜗杆减速器的设计要合理，设计包括：动力传动装置、执行元件、的设计以及对机械进行保护和密封等。关键词：机械调平传动装置，调平，传动装置，丝杆机构，蜗轮蜗杆减速器AbstractIn this paper, mechanical design, mechanical manufacturing technology and drawing knowledge are used to study the design of the mechanical leveling device. Mechanical leveling transmission device for shelter, container compartment below the corner, for manual adjustment of the four corners of the carriage height, so as to realize the leveling device to realize the body use level on the uneven ground. The design of the mechanical transmission device design leveling leveling device drives the reducer to rotate through the handle by screw principle to rotary motion into an up and down movement, the carriage body leveling function. The key part of the design of the mechanical leveling transmission device is the design of the worm gear reducer. The design includes: the power transmission device, the executive component, the design and the protection and sealing of the machine.Key words: mechanical leveling transmission, leveling, transmission device, screw mechanism, worm gear reducer目录目 录摘 要IAbstractII第1章 引言1第2章 机械调平传动装置方案分析22.1 方案分析22.1.1方案一22.1.2方案二22.2 方案确定32.3 总体设计框架3第3章 蜗轮蜗杆的设计43.1摇把的功率估算43.2传动装置总传动比的计算及其分配43.3 蜗轮丝杆升降机选型53.4 蜗轮蜗杆材料的选取63.5 蜗轮蜗杆尺寸的确定73.6 蜗轮蜗杆计算83.7 轴的设计计算及校核113.7.1轴的材料的选择，确定许用应力113.7.2初步估计轴的最小直径113.7.3轴的强度校核113.8 联轴器与键的设计及校核133.8.1联轴器的选择133.8.2 高速端键的选择133.9验算蜗轮蜗杆自锁情况13第4章 丝杠传动计算144.1 材料的选取144.2丝杠牙型的选取144.3 计算载荷154.4 计算额定动载荷计算值154.5 根据C选择滚珠丝杠副154.6 稳定性验算164.7效率计算164.8验算丝杠自锁情况17结论18参考文献18致谢20 第1章 引言第1章 引言 大学即将结束毕业设计是大学课程中最后一门课也是对大学所学的知识的检验与应用，是一次很好的机会。在设计毕业设计中，毕业设计是对所学知识和现实应用能力的考察，是学问与实践的应用。毕业设计，学生利用综合运用所学知识解决实际问题，提高他们的技术水平，业务能力，识图，绘图和查阅手册，使用国家标准，以及考察写作能力和组织管理能力的能力。实现了能在以后的工作的基础，具有十分重要的意义。本次的任务是设计一个机械调平传动装置一般工作在室内。由于到机械调平传动装置主要工作部分是减速器，它在机器工作对升降的工作起到了十分重要的作用。在保证机器正常工作的同时还需要对机器的安全性上需要考虑。为了更好的进行设计，我做了很多这方面的工作对各各零件进行了选择。我国的机械调平传动装置开始于本世纪五十年代，机械调平传动装置元件生产已经走向成熟，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。现代的机械调平传动装置系统具设计合理，性能稳定，效率高，使用维修简单并且更加安全。机械调平传动装置结构简单，安全，稳定，维修方便。不同的机械调平传动装置，虽然在不同领域有不同的用处但是原理不近相同。滚筒的选择是对机械调平传动装置性能好坏的抉择，摇把功率的要求，还有减速器是否合理。对于这种设计，我积极与同学讨论并通过相互交换意见进行改善，最终我有了自己设计的思路，根据设计所需，机械调平传动装置中主要针对是对减速器的结构，尺寸，运动参数以及润滑密封，我进行了对这几方面的计算最终确定所选的型号和尺寸。在合理运用知识的同时，我还对机械调平传动装置的安全性能和节能性能方面进行了考虑和计算为了更好的完成任务。为了让使设计简洁清晰，我在有些地方添加了图片并进行解释说明。第2章 机械调平传动装置方案分析第2章 机械调平传动装置方案分析2.1 方案分析2.1.1方案一通过摇把带动联轴器，联轴器连接蜗杆，蜗杆带动蜗轮运动，蜗轮上内圈有T型丝杠副，丝杠传动实现上升或下降。图2.1 方案图一2.1.2方案二通过摇把带动蜗轮蜗杆减速器，二级减速器带动丝杠机构上升下降，机构2侧加2个导向机构，实现上升或下降。图2.2 方案图二2.2 方案确定 根据整体布局考虑，方案二需要电机和减速器放置在重物下面，这种影响重物的上升和下降的空间范围，故将方案二淘汰点，选择方案一。2.3 总体设计框架初步拟定涡轮丝杆升降机承载能力按照5吨计算(资料里有数据，可以参考)两根丝杆间设为2000mm，注意这是两轴联动，蜗杆轴的左右端都要连接联轴器第3章 蜗轮蜗杆的设计第3章 蜗轮蜗杆的设计蜗轮蜗杆传动是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。蜗轮蜗杆传动机构比其他传动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，即可实现对机械的安全保护。3.1摇把的功率估算由设计要求及已知条件可知，要求摇把端受力不大于150N假设设计速度为120mm/min，机械调平传动装置所施加的外力为F=5T=500KN。故 (3-1) 式中：F机械调平传动装置输出力，N；V丝杠速度，m/s。 电机功率在传递过程中必然有一定的损失。参阅机械工程手册可知，丝杠与丝杠螺母间传动效率为0.9，涡轮蜗杆间传动效率为0.8，其他联结件传动效率为0.9。故=0.9X0.9X0.8X0.9=0.609所以 (3-2)上式中 P 机械调平传动装置有效功率； 机械调平传动装置总效率。3.2传动装置总传动比的计算及其分配已知速度以此求得丝杠转速 (3-3)式中： V丝杠速度，m/s； P丝杠螺距，mm。摇把选定后，按照摇把的满载转速及机械调平传动装置工作部分转速，可计算出传动装置的总传动比。再按照常用传动机构性能及适用范围，初步选择各个出动部分传动比如下：3.3 蜗轮丝杆升降机选型根据上一章节拟定的设计框架，拟定的负载为5T，初步选型为SWL系列蜗轮丝杆升降机，表3-1 丝杆升降机性能参数表型号SWL2.5SWL5SWL 10/15SWL20SWL25SWL35SWL50SWL100SWL120丝杆升降机最大起升力2.5吨5吨10/15吨20吨25吨35吨50吨100吨120吨丝杆升降机最大拉力,KN25509916625035050010001200丝杆升降机丝杠螺纹尺寸Tr306Tr407Tr5812Tr6512Tr9016Tr10018Tr12020Tr16023Tr18025蜗轮蜗杆传动比（P）普通6:16:172/3:18:1102/3:1102/3:111:112:112:1蜗杆每转行程,mm1.01.171.561.51.51.51.8181.9162.083蜗轮蜗杆传动比（M）24:124:124:124:132:132:132:136:136:1蜗杆每转行程,mm0.2500.2920.50.50.50.50.6250.6380.694蜗杆传动比（P）6:16:172/3:18:1102/3:1102/3:111:112:112:1丝杆升降机满负荷蜗杆扭距Nm18.639.5119/17924036660097023233316蜗轮蜗杆传动比（M）24:124:124:124:132:132:132:136:136:1满负荷蜗杆扭距Nm8.8619.860/901222173404259971658丝杆升降机丝杆最大轴伸长度150020002500300035004000550065007000丝杆升降机最大许用功率/kW0.551.12.63.74.86.07.51517.5普通比（P）总效率232123211918151312慢速比（M）总效率%14121513111111108润滑油量，kg0.10.250.50.751.11.922.52.5不加行程的重量，kg7.316.2253670.58742010101350丝杆每100mm的 重量0.450.821.672.154.155.207.4513.617.3丝杆升降机润滑剂合成钙钠基润滑脂ZGN-1或ZGN-2（温度范围20100）根据课题方案设计，拟定单边负载为5T/4=1.25T，考虑到型号和结构需要，初步选型为SWL2.5丝杆升降机。3.4 蜗轮蜗杆材料的选取蜗杆材料需要具有一定的强度，良好的磨合与耐磨性能。蜗杆一般由碳钢或合金钢制造。常用材料有40号、45号钢、15Cr、20Cr、40Cr等，具体可查阅机械设计手册选择，表3-2如下：表3-2 蜗轮蜗杆常用材料名称材料牌号使用特点应用范围蜗杆20、15Cr、20Cr 、20CrNi20MnVB、20SiMnVB20CrMnTi、20CrMnMo渗碳淬火（5662HRC）并磨削用于高速重载传动45、40Cr、40CrNi35SiMn、42SiMn、35CrMo37SiMn2MoV、38SiNnMo淬火（4555HRC）并磨削45调质处理用于低速轻载传动蜗轮ZCuSn10Pb1ZCuSn5Pb5Zn5抗胶合能力强，机械强度低，价格较高用于滑动速度较大及长期连续工作处ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3Mn2抗交合能力差，机械强度高，与其匹配的蜗杆必须表面硬化处理，价格便宜用于中等滑动速度ZCuZn38Mn2Pb2HT150HT200机械强度低，冲击韧性差，但加工容易，且价廉用于低速轻载传动通过查表2-1确定，蜗杆材料为45号钢，热处理为调质 HBS 220270，蜗轮材料为HT150，时效处理。且蜗轮的选择符合梯形螺纹丝杠螺母材料的选择。3.5 蜗轮蜗杆尺寸的确定模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面。在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。蜗杆的轴向齿距pX应与蜗轮的端面周节pt相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等,以m表示,m应取为标准值。蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，以表示，通常标准压力角20。 蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=14,头数越多效率越高；但头数太多,如Z14,分度误差会增大,且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=2780。当Z227时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tg，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=617。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。图3.1涡轮蜗杆主要参数3.6 蜗轮蜗杆计算 根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。图3.2 圆柱蜗杆传动1.选择蜗杆传动类型根据GB/T100851988推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）2.齿轮材料，热处理及精度蜗杆：45钢淬火，螺旋齿面要求淬火，淬火后硬度为4555HRC蜗轮：铸锡磷青铜ZCuSn10Pl,金属模制造，齿芯用灰铸铁HT100 3.按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度，传动中心距 (1) 确定作用在蜗轮上的转矩T按z=1, 估取效率涡轮=0.8，则4209.260 NM（2）确定载荷系数K取载荷分布不均系数K =1，选取选用系数K=1，取动载系数K=1.05，则K= KK K=1.05（3）确定弹性影响系数Z=150MPa（4)确定弹性系数设蜗杆分度圆直径d和传动中心距a的比值d/a=0.35，因此=2.9(5)确定许用接触应力根据蜗轮材料为ZCnSn10Pl，金属模制造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，查得蜗轮的基本许用应力=268Mpa 两班制。八年所以L=26280h应力循环次数N=60j nL=60126280=5.2410寿命系数=0.8130则，=0.8130268=217.9Mpa（6）计算中心距=45mm取中心距a45mm,i=20因此，取m=10 查图可查得接触系数=3.0因为, 因此，以上计算结果可用4.蜗杆与蜗轮的主要参数及尺寸（1） 蜗杆：轴向齿距P=m=3.141610=31.416；直径系数q=d/m=9；齿顶圆直径d= d+2m=90+2110=110；齿根圆直径= d2m(h+)=90210(1+0.2)=66 查简明机械零件设计手册表11-23得分度圆导程角=123144；蜗杆轴向齿厚S=m/2=15.708。(2) 蜗轮：查简明零件机械设计手册表11-24得蜗轮齿数z=48;变位系数x=-0.5;验算传动比i= z/z=48/1=48,传动比误差（4844.070）/44.070=8.91%,是允许的。蜗轮分度圆直径d=mz=153=53蜗轮齿根圆直径 = d2h=480210(10.5+0.2)=46蜗轮咽喉母圆半径 r=a d/2=280490/2=355.校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数z= z/(cos)=48/(cos123144）49.18根据x=-0.5, z=49.18 ,因此，=2.42许用弯曲应力=由ZCuSn10Pl制造的蜗轮的基本许用应力=56Mpa寿命系数0.667=560.66737.352MPa=20MPa由于，故弯曲强度满足。6.验算效率=（0.950.96）tan/tan(+)已知12314412.56；=arctan用插值法得=0.018、=1.03代入得=0.8760.885，大于原估计值=0.8，因此不用计算。合格的。蜗杆速度：7.热平衡计算A=0.33()=取t=20C 由公式 得 从 取=17W/（mC） 由式（8-14） C =60.06C 85C 3.7 轴的设计计算及校核3.7.1轴的材料的选择，确定许用应力 考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选用45号钢，正火处理 b=600MPa b=55MPa3.7.2初步估计轴的最小直径取C=120由于轴端与联轴器相连，根据联轴器孔径d=70mm，所以取=70mm。3.7.3轴的强度校核1、求蜗轮蜗杆爱力情况在垂直平面上在水平面上轴承1的总支承反力轴承2的总支承反力弯曲应力扭转应力对于调质的45钢由表10.1可知，得，由表10.1查，由附表10.4查得键槽引起的应力集中为，绝对尺寸系数，由附表查得，轴磨削加工时的表面质量系数由附图10.2查得安全系数由表10.5得许用安全系数，显然故a-a截面安全当量应力3.8 联轴器与键的设计及校核3.8.1联轴器的选择由于摇把端载荷平稳，且需要隔离振动与冲击，所以选用弹性套柱销联轴器。取=1.2 则计算转矩 根据GB/T (4323-2002)选取3.8.2 高速端键的选择由于摇把轴直径d=42mm，根据GB/T 1096-2003，选取A型键 b=12mm，h=8mm，L=80mm，即键A1280 GB/T1096-2003键的强度校核所以 ，合适3.9验算蜗轮蜗杆自锁情况根据要求，蜗轮蜗杆要求具有自锁能力，所以必须对蜗轮蜗杆的自锁情况进行验算。所需用到的公式式中表示螺旋升角，表示导程，表示牙型角，代入数据计算得到螺纹升角约为3.312，通常使用值小于这个度数。 2）式中表示当量摩擦角，表示螺旋副的摩擦系数， 查表，取第4章 丝杠传动计算第4章 丝杠传动计算4.1 材料的选取丝杠是在低速、强烈磨损、扭矩不大的工作环境下工作的，因此螺杆必须要耐磨损，寿命长；强度刚度适中；具有良好的切削加工性能；热处理后，残余应力小，热变形小等。目前我国常用的螺杆材料有45号钢、40Cr、氨化钢、38CrMoAl等。45号钢便宜，加工性能好，但耐磨耐腐蚀性能差。热处理的方式先调质处理，洛氏硬度达到220270，再采用高频淬火，硬度达到4548根据我所设计的传动需求，选择45号钢作为螺杆的材料。丝杠4.2丝杠牙型的选取对于蜗轮丝杠升降机中的传动，用滑动螺旋传动即可。滑动螺旋传动采用的牙型有矩形、梯形和锯齿形，其中梯形和锯齿形螺纹应用最广。1.梯形螺纹螺纹的一种，牙型为等腰梯形，牙型角为30。内外螺纹以锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。如用剖分螺母，还可以调整间隙。梯形螺纹是最常用的传动螺纹。我国标准规定30梯形螺纹代号用“Tr”及公称直径螺距表示，左旋螺纹需在尺寸规格之后加注“LH”，右旋则不注出。例如Tr366；Tr448LH等。另外，其传动效率较低，但自锁能力好，螺纹牙可以双向受力，螺纹牙的强度较高，并且磨损后可以对其间隙进行补偿，螺纹径向跳动对运动精度的影响不大，车削，铣削，磨削均可加工，且加工精度高，加工工艺性较好，其可以在较差的环境下工作。2.矩形螺纹在传动上，矩形螺纹处了效率上略高于梯形螺纹外，其余的几乎没有什么优点，精确制造困难，螺纹副磨损后，间隙难以补偿与修复；对中精度低，牙根强度弱。矩形螺纹比梯形螺纹加工,测量方便, 使用时摩擦力小，且其传动效率高，但自锁性能较差，螺纹牙可以双向受力，但螺纹牙的强度较低，且磨损后无法对间隙进行补偿，螺纹径向跳动对运动没有影响。只能车削加工，不能铣削或者磨削，且加工精度不高，加工也较为困难，多用于较好的环境下工作。根据任务书分析，该蜗轮丝杠升降机传动效率要求不高，但螺纹要具有自锁性，并有一定的强度，综合以上考虑和分析，选择梯形螺纹最好。4.3 计算载荷丝杠的材料为CrWMnF=KKKF式中 K载荷系数,查表取K=1.2； K硬度系数,查表取K=1.0； K精度系数,查表取K=1.0； F平均工作载荷； F= KKKF=1.2*1.0*1.0*2500=2773.6N；丝杠的转速n=120r/min则 L=60nT/106=60*120*15000/106=17.91万转根据工作负载Fp,寿命L，计算出滚珠丝杠副承受的最大动负荷，取fw=1.2,fH=1 FQ= fwfHFp=*1.2*1*1385.984=4350.9(N)4.4 计算额定动载荷计算值=2073.6=8473.34.5 根据C选择滚珠丝杠副假设选用F型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍微大于C的原则查表选择FC1-2506-2.5公称直径：D=30MM，导程P=6MM，螺旋角r=422，滚珠直径d=3.175,按表公式计算：滚道半径R=0.52*d=0.523.175=1.651偏心距e=0.07(R-)=0.07=4.45mm丝杠内径：d=D+2e-2R=26.78mm4.6 稳定性验算该丝杠的支撑方式为单推，在任何情况下，丝杠不承受压力只承受拉力，因而没有压杆稳定性的问题。高速时长丝杆工作可能发生共振，因此需验算其不会发生共振的最高转速-临界转速n,要求丝杆的最大转速小于临界转速临界转速n=Fc-临界转速系数取fc=4.73,=1n=9910=10962.5r/minnn=200r/min,所以丝杆工作时不会发生共振共同作用下，引起每个导程的变形量L=A- 丝杠截面积1/4；J-丝杠的极惯性矩/32；G-丝杠切变模量对钢G=83.3GPa；T-转距T=Fm()；-摩檫角，其正切函数值为摩檫系数，Fm-平均工作载荷取摩檫系数tan=0.0025则=840，T=1.71N.M按最不利的情况取（其中F=Fm）=13.5m则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即4.7效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为 =式中 螺纹的螺旋升角,该丝杠为； 摩擦角约等于； = 0.968要求在90%到98%之间，所以该丝杆副合格。4.8验算丝杠自锁情况根据要求，丝杠要求具有自锁能力，所以必须对丝杠的自锁情况进行验算。所需用到的公式式中表示螺旋升角，表示导程，表示牙型角，代入数据计算得到丝杠升角约为3.6，通常使用值小于这个度数。 2）式中表示当量摩擦角，表示螺旋副的摩擦系数， 查表，取经上述验证，各项性能都符合，可选用。 结论通过努力机械调平传动装置的设计完成了,在进行设计的过程中，我体会到了很多，是以前没有经历过了，有些问题本来以为很好解决但是结果并不是！在进行毕业设计的过程中，我体会到这不是一件简单是的事，原本以为这只是对这几年的大学学习生活进行检查与总结但是并不是这样，这是一种提高，是一种体验，对于我来说是一次难忘的经历。然而在这过程中，我也学到知识，接触了社会，学会解决问题的能力。毕业设计是我在大学里最后一次作业，也是一次考试，是对我的考察与检验，因此我细心认真的对待它，客服困难，进行这次设计。毕业设计不仅仅是对我在学校课本上所学的知识进行考察也是为今后走向社会的经验积累，培养自己的解决问题的能力，构思能力，以及应用能力，都是至关重要的。我希望完成我的大学的最后一次课程，并且还对这次机械调平传动装置的设计进行了深刻详细的了解，为了交上完美的答卷。距离毕业渐渐临近，我的设计也快结束了。还有一点收尾的工作，在这几个月的努力中，我的设计完成了，还是比较满意的，在设计的过程中遇到了困难，并且得到了很好的解决，当真正面对这项艰巨的任务的时候，总是感觉自己的知识量少，而且翻阅了很多的书籍，中间发现自己很多错误的想法，毕业设计不仅是一次总结，更像是一次体验。其实万事开头难当自己无从下手的时候才感觉到自己的不足，当进行绘图的时候才知道还有很多东西自己没学到，查阅资料的时候才发现自己的想法太单一，自己的想法太理想化，还要学的知识还有很多，有点眼高手低。这次的毕业设计不仅给我带来了许多东西还让我明白了一些道理，学习要日益积累，到紧要关头自己的知识量还不
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