液压教学实验台设计说明书 - 查重按此版说明书.doc
学海,液压教学实验台设计查重(带CAD图）带机械图
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三明学院毕业设计说明书液压教学实验台设计届专业毕业论文（设计）目 录1 绪论11.1 前言11.2 液压传动综述21.2.1 液压系统的组成21.2.2 液压技术的优缺点21.2.3 液压系统设计要求及流程31.3 液压系统的设计要求与部件选用32 液压教学实验台总体方案52.1 设计要求52.2 分析系统工况，确定主要参数52.3 草拟出系统原理图，确定控制形式62.4液压介质的选择82.5 液压教学实验台液压系统设计82.5.1 工况分析82.5.2 拟定液压原理图82.5.3 液压系统的计算和选择液压元件102.54 对液压系统进行验算132.5.5 液压油的选择153 集成块的结构与设计163.1 集成块的结构163.2 集成块的设计163.2.1 分析液压系统，确定集成块结构163.2.2 液压元件的布局163.2.3 确定油孔的位置与尺寸163.2.4 绘制集成块零件图164 液压站的设计184.1 液压油箱的设计184.1.1 液压油箱有效容积的确定184.1.2 液压油箱的外形尺寸184.1.3 液压油箱的结构设计194.2 液压站的结构设计214.2.1 液压泵的安装方式214.2.2 电动机与液压泵的联接方式214.2.3 液压站的结构设计的注意事项215 管路的设计235.1 管路的选择与布置235.2 管路的连接235.2.1 焊接式管接头235.2.2 卡套式管接头235.2.3 扩口式管接头235.2.4 选择管路连接方式236 液压站的组装调试、使用维护256.1 液压站的组装256.2 液压站的使用与检查256.2.1 使用的一般注意事项256.2.2 试验台的操作方法266.2.3 检查267 PLC控制部分设计277.1 可编程序控制器的选择及工作过程277.1.1 可编程序控制器的选择277.1.2 可编程序控制器的工作过程277.2 可编程序控制器的使用步骤277.3 可编程序控制器控制方案287.3.1 控制系统的工作原理及控制要求287.3.2.控制要求287.4 PLC控制原理图设计297.5 电控系统的构成方框图297.6 PLC与外围元件接线图30结 论31参考文献32致 谢33III届专业毕业论文（设计）液压教学实验台设计作者姓名，小四号宋体，居中三明学院XX级XX专业 福建三明 365004摘 要液压试验台是QSC0003B教育液压试验台教学工程机械的国内众多高校包括在新订单增加回路测试，电路仿真的快速移动，并可以通过教学试验台的液压分析工作条件下，确定整个测试的设计和试验装置的液压系统，电力系统，运行机构，该帧被制造。决定完整的程序来完成设计过程中，计算或选择的部分，一个重要组成部分，充分一部分的每个部分。测试移动站的详细设计，以满足用户的要求，同时提供液压动力的液压压力和流入不同的设备。本文介绍了液压实验室设备的设计，教学主要工作原理，结构和组成，计算参数，并没有做一个完整的分析和研究，更合适的方法来设计测试平台。主要是通过获取相关信息，该应用程序，从而选择所述燃料箱和液压动力装置选择，确定马达和泵的安装，最后在管道及管接头，例如图5中的原理。选择的，从而完成了整个设计。关键词：液压; 主电路; 液压教学实验设备设计; 试验台Design of Hydraulic Teaching Experiment PlatformAbstractHydraulic test bed is QSC0003B teaching basic hydraulic test-bed teaching many domestic universities of engineering machinery included in the new order increases the action loop test, rapid movement of the differential circuit simulation and experiments, designed by teaching test-bed hydraulic concrete analysis of operating conditions, determine the design of the test station overall program, and the test rig hydraulic system, power system, running gear, the frame were designed. Determining for each part of detailed program to complete the design and mechanism, calculate or select the detailed dimensions of the part, the part important strength check. Detailed design of the test mobile station to satisfy the users requirements, while providing hydraulic power to the hydraulic pressure and flow of the different devices. This paper describes the design of hydraulic teaching laboratory equipment, mainly working principle, structure and composition, calculation parameters are failing to do a detailed analysis and research, come to a more appropriate method to design test bench. Mainly by access to relevant information, application-related formula, thereby selecting the fuel tank, and hydraulic power means selected, determining mounting of the motor and the pump, and finally to the pipeline and the pipe joint according to the principles and parameters of FIG. selected, thus completing the entire design. Keywords: Hydraulic; basic circuit; hydraulic teaching laboratory equipment design; Test Bench1 绪论1.1 前言本文介绍了液压试验台教学的设计，主要工作原理，结构和组成，计算参数，并没有做一个完整的分析和研究，更合适的方法来设计测试平台。主要是通过获取相关信息，该应用程序，从而选择所述燃料箱，和液压动力根据需要用于在所述管道和管接头计算，确定马达和泵的安装，最后和与图 选择的，从而完成了整个设计。首先，研究背景和在国内的研究进展和国外液压技术研究研究现状，综述文章描述的价值和研究的内容。然后专注于设计，每即开始选择，液压选择电路的功能分析的原理，计算出其性能的好坏，最后检查温度和其他节目。在很多地方，当所有的民用产业，机床，铁工程，冶金机械，塑料机械，林业机械，汽车，船舶等行业渗透液压技术已经非常快速的发展，并发展成包括传动，控制和研究一个完整的自动化技术。如今，优质的液压传动已成为一个国家工业水平的重要点。95在发达国家，如生产工程机械，数控加工中心90，95以上都采用了全自动控制液压传动技术。对于液压驱动器传输的，易于理解的可变速度的值，因此，它已在所有类型的机械设备被广泛使用。液压传动是一种新技术，因为在一个语音的液压装置，可产生更多的功率比在系统中的电动，液压压力可以比电枢的磁场更大30 40大相对于n个开车一次。相对稳定，且易于实现快速启动，制动和频繁换向。它可以在很宽的范围内无级调速，易于实现自动化和过载保护等来实现，但也有一些缺点，如坚实的保证交付具有很大的功率损耗比工人和泄漏。尽管时间不长的液压线所示，和机械传动液压装置被广泛应用，特别是在一些大型铁和移动电话，在一些地方，有一个特殊的液压1 。因此，近年来，由于液压技术的价值，液压技术，扩大应用范围，以及年轻和流行，越来越多的机械和液压驱动。特别是在一些需要广泛应用于高功率，矿山机械，工程机械等大功率输送。然而，液压驱动器，罐将具有支承体，一个电源设备，等等，对于一些小型设备，例如液压钻头等，特殊支持的设备，可以使大尺寸和重量，并且不希望使用，设计要付出太高，这个时候你需要的技能和工具，提供液压动力液压设备，这是一个试验台。提供液压动力，当移动被设计测试采矿机械，建设机械和其他办公设备，能够流动的和压力所需的各种处理，压力和流量调节器，并能提供和各种装置。它有自己的油箱，液压控制系统，走行部。根据该试验台的办公室越来越大，现在，国内制造的移动测试台在这些领域没有统一的标准，还有些相关工作经验，这样的项目来了。液压控制回路的本发明的设计中，电路管的形式，和其他辅助装置。1.2 液压传动综述1.2.1 液压系统的组成液压系统的以下五个部分1. 能源 液压泵。意志力部分 （或许多其他动机） 机械能输出转换为液压能量，油压力系统。2.执行装置: （液压，液压马达）。将液压能量转化为机械能，通过它，请下载引擎来做这项工作。3.控制器 液压阀。调节控制的压力、 流量和方向发生了变化，更改的元素的力量 （或转矩），速度，方向，各项控制功能，实现和可以拆分液压控制阀和流量控制阀、 方向控制阀。压力控制阀可以分为精益流阀 （安全阀），压力减少阀、 顺序阀、 继电器等; 流量控制阀包括节流阀、 调整阀、 分流阀包括阀门、 水力控制阀、 控制阀对梭阀、 换向阀等。根据不同的控件，您可以拆分液压控制阀和开关控制阀门和比例控制阀。4.辅助设备 燃料罐，线，电池，油过滤器、 管接头、 压力表、 开关等。通过这些联系的系统组件，以实现各种工作周期。5.液压油。大多数的液压油与矿物油，系统使用的能量或信息。1.2.2 液压技术的优缺点（A）相比的机械和电气系统驱动，液压的以下优点可能会转移：（1）在相同的体积，液压装置可以产生更多的电力设备。（2）液压驱动装置重量轻，结构紧凑，小宫殿。例如，1213的相同动能储存液压驱动单元。液压泵重量和功率指示器单元的液压马达，是目前发电机，电动机的10 ， 液压泵和液压马达的范围可以从0.0025N / W（N / w），约0.03N发电机和电动机/乔治（3）可大规模速度实现变量。用的阀或泵，就可以实现一个可变排量发动机，速度控制无级调节，速度范围可达1：2000，其操作在液压装置，以加快该过程。（4）是指给改变稳定负载时稳定移动，速度。由于的这个，金属切削机床的发动机现在几乎所有的在用磨一个液压马达。（5）过载保护液压装置容易以通过设置液压件实现并绕过所述软化的的相同，甚至长寿命阀。（6）水压转印容易自动化-与所述的各种控制阀的帮助，尤其是与电气控制和使用时的液压控制中的同时，可以很容易地实现了复杂的自动工作循环，可以实现远程控制。B-液压缺陷：（1）作用于介质液的液压驱动器，之间不可避免地溢出的相对运动的表面，流体也不是绝对的Aancomeryecebaliti，要求它是不适合的速率的传输的感染，如线和切割设备机器中的驱动链索引磁盘。13 （2）在更多的能量损耗过程中的因素，例如摩擦损失，泄漏损耗液压流体动力，并且是适当的远程发送。（3）液压发动机是对温度变化敏感，在温度的变化会影响稳定性的的运动。因此，在低温和高温条件下，液压传动困难。（4）为了以减少泄漏，液压元件制造高 - 精度，因此，液压元件的制造成本高，并且更石油污染敏感。（5个困难的液压系统故障诊断），即使维修人员提出了更高的要求，这是必要的 ，以了解该液压传动的理论知识对一个定期，但也有一些实践经验。（6）用高压和高速 ， 高效率和大流量的定量，增加了的噪声的液压元件及系统，溶液到这个问题。1.2.3 液压系统设计要求及流程一般来说，液压系统的设计A 清晰的制度B 系统现状的分析C 识别关键参数D 编写的液压系统原理图E 确定液压元件F 检查液压系统性能G 生产编织技术文档。1.3 液压系统的设计要求与部件选用（1） 测试运行 调整系统的压力，将开始测试瓶没有怀孕，Ben 整个复杂和排气空气中的气缸。（2） 开始压力测试 测试运行后关闭，没有怀孕，调整溢流阀液压缸开始逐渐增加，高压力，并记录开始压力是较低的压力。（3） 试验压力缸套活塞将停止缸两端分别，分别，在工作腔尝试输入公称压力一倍半油，持有超过 2 分钟。（4） 在耐久性试验中 压力额定和将试油缸设计最大速度的过程中，速度错误 10%，化学武器 h 8，审判期间，科目被禁的地区的气瓶修改字体。累积的飞行记录。（5） 泄漏测试 内部泄漏测试 输入公称压力腔液缸，活塞扭矩不漏卸压分庭。（B） 外部泄漏 上述实验中，测量活塞杆密封泄漏不是在关节面任何泄漏。（6） 测试缓冲区 缓冲区液压缸阀试所有松散，调整液压缸试验压力试验公称压力的 50%，设计最高时速运行，运行缓冲区到缓冲区中，关闭阀测试时效果。(7): 附加液压缸活塞杆测功机测试，保持缸测试运行在一个恒定的速度和米。计算在不同压力下，负荷曲线图负载的效率。（ 8）高温试验， 当按下的油缸试验被评为进入温度 90 度工作几个小时。（9） 检验 你活塞液压缸或活塞停止在两端的长度测量的态度最大行程。312 液压教学实验台总体方案2.1 设计要求设计一般是指在设计的液压系统，液压驱动系统。由于该的来讲液压控制系统的结构和对原则的工作和能源系统转移是关注有本质上没有什么区别。这是值得注意的是，在液压系统的设计。设计的液压系统的汽车。对于设计的设计的液压系统与紧密相连的东道国。必要性的，可行性和所述经济性也机械和电气传动，液压，气动和其他类似的参数。在后决定的应用的液压传动。通常都在同一时间。它应满足的液压系统的第一台主机拖了所需的会话。其次 ， 还应该是兼容的结构简单，体积小重量轻，安全可靠，易于使用和维护的设计原则的接受经济等4。因为所述的不同的设计浓度。设计液压系统还没有做一个公认的统一步骤，工作，往往在追求的实际设计效率和后续 - 起来组合在一起，图2.1的内容和流程的设计的液压系统显示，但由于在不同的要求的主机数量是设计体验的系统。部分的步骤可以是简单的和被忽视的形状，或合并了一些内容，并通过该步骤。2.2 分析系统工况，确定主要参数用于试验台，包括油箱和液压马达组成的液压控制的支付手段，甚至主要参数的确定，并进行适当调整，如果需要的话。 图 2-1 设计流程图试验台移动需要一个可靠，重量轻和紧凑的尺寸，便于在野外作业移动，经常作为一个液压动力源，所述未供给到设备的要求的大的压力，并且，应选择低的压力，使得，根据一个高级的第一个“指南编辑机械设计“，第IV卷，可以在一些发现所述的的压力的液压装置，作为用于能量源的站测试，可以供给压力系统对于许多种液压设备，液压设备是不一样的，只是在第一，可以指定一个的压力大致范围。2.3 草拟出系统原理图，确定控制形式由于试验台具有足够的空间来安转自己专门的油箱，并且不另设置散 热装置，它只是为液压设备提因为它具有一个测试站是足够的空间来安自己专用的转印槽，并且不以提供额外的冷却装置，它不仅提供了不同的设备 ， 液压，当前的能量流，控制电路首页我们是液压装置，仅座椅一个小量，并在控制系统是简单。因此，使用的开放式系统和床更合适的测试3。在使用速度计量泵选择方案-入口孔速度的油，结构简单，中速范围和效率，但不能承受负载，中等功率应用7。采矿机等测试 - 动力液压设备的床领域的工作，经常会遇到更换液压设备的时候，那么你就需要削减掉的流量。的崩溃的的使用的测试平台的电源被关断，从而使床试验中，停止该流的提供手段当然不希望的。首先应该看的连接电路的放电控制系统中，为了以减少液压冲击，所以相对稳定的流动，其中M电动液压阀是更现实的转储1，如图2-2A所示。此外，在外部液压设备，有时因为的必要工作，这要求宽松，M-换向阀，以满足该需求的的类型。存在是广泛领域，矿山机械的，液压动力也不会在相同的要求，和有时会要求某些装置，以便于工作，并且通常需要一个液压缸不动或者仅仅以维持预定的压力是一个小的举动。因此，我们必须考虑增加的保压闭环控制系统。但是，并非所有这些设备需要，为了以节省制造成本和测试台设计，在该子 - 电路 - 相关的压力是足以满足的合同要求，如图2-2B中所示。a.卸荷回路 b.保压回路图 2-2 液压基本回路上一次在一起的不同组合，你可以得到的系统关系图，但仔细整理解决方案可以发现，程序是仍在工作，有一些问题，必须改变，如下所示她说 1。不同设备前不同流要求必须连接到节流阀来调节流量的分支。2.试验台有调整压力在游戏的分支中，以了解系统压力的特种阀门，它必须添加插座分支，调节压力，以满足不同需求的设备中的压力测量。许多，测试床和挖掘机械，等。3.外地工作往往并不是只有液压装置，也许在同一时间为两个或更多提供动力。为进一步提高功能的台架试验，为用户提供更相关，我们需要设置三个液压腿，提供三个设备的能力。所以它需要在这里做适当流动液压调节系统 一个分支的 25 L/min，75 升流率/分钟，但考虑到一次，三个分支的可能性更多比一次在一个或两个，以节省成本和易于维护和设计考虑总的流量 50 升/分钟足够。经过这些修改之后形成的逻辑和完整的所有方面。3.安排液压泵。液压动力源安装在结构相对紧凑，体积小，噪音低，易于收集泄漏 2，但这是液压泵的电源和打火机，和液压工厂为柴油发动机，更多的重量，总体来看，但还不足以承担的重量，油箱的柴油发动机，柴油发动机和电力传动皮带，常用的它肯定不会借本身齐次方程。几个的全面安排，并不适合这种情况，这种情况下，您必须使用柴油发动机和液压泵，防止侧水箱，与固定在油箱上的同一层楼。然后将连接在一起的多个电路和液压回路。2.4液压介质的选择液压介质的粘度，任何介质级液压选择在字段的位置，噪音，工作测试钻机电话反易燃性要求不是很高 8，在液压系统中的压力并不是高、 中低压系统液压回路系统是相对比较简单。液压系统，液压泵的最重的负载，液压介质粘度则根据液压泵之前选择齿轮泵，根据表 2 4液压传动可能会知道,，让粘度齿轮泵组 4 220cSt，最佳粘度的 25 54cSt。和现在转移和液压控制可以在表 2 1 合格液压介质建议当 L-HL32，L HL46 在 5 40 ，当 L HL46 建议在 40 80 ，L-HL68，考虑到温度差异最大的人体工程学，选择了 L-HL46，这高品质液压油机械油，低或只是为实现液压系统中找到。满足要求的试验台。2.5 液压教学实验台液压系统设计2.5.1 工况分析主题：实验平台设计液压站、 油箱、 电柜等。主机应用程序设计要求液压系统、 液压系统条件，分析和液压元件的选择和主要参数的设计和开发的液压系统抽奖，运行检查性能的液压系统，液压系统的优化设计，最终的最终设计规格的写作教学许多地方院校教学试验台的机械工程液压工程可用液压试验台基于 QSC0003B，添加新的时序电路测试、 微分电路实验和仿真的快速运动。.2.5.2 拟定液压原理图（1） 确定液压泵的类型旋转泵的流量均匀，压力脉动，确保运行平稳，低噪音、 结构紧凑、 体积小、 重量轻、 大位移等。工程机械，船舶，并广泛应用于注塑模具和冶金设备。旋转叶片泵转子，叶片在离心力和党反对定子内表面油压力作用下时，主要的作品。两个叶片与转子和定子表面位移，从小到大的石油公司，然后从大到小，当叶片旋转两周漏油和油的形式。转让从每个单轮上代表油压力泵叶片每一次，所以称为单一行动。压力测试要求并不高，单作用泵的设计可以满足服务的需要，选择一个 代表回转泵。（2） 自动反向为了实现自动反转功能，增加涡轮增压器涡轮增压器运动左或右末尾，碰的地方远远超过控制开关的软件切换控制阀门 9，当你读完中风，触摸按键时的两杆两端改变来保持这次旅行的另一边，等等，实现双向自动反向强迫换向功能液压教学实验台。当工作缸7向左运动到一半，触碰到程控开关19后，换向阀23切换到终止，先导型溢流阀22的遥控口被切断，负载由溢流阀24设定的2MPa提升到阀22设定的6MPa。主油路开始通过开启顺序阀8进入液压教学实验台，压力经过增压器10逐渐升高，增压器活塞不论向左或向右运动，均能输出高压油，只要通过不断触碰程控开关15和16，换向阀9就能不断切换不断切换，增压器10就能持续往复运动，高压油就连续经单向阀11或14进入工作缸7右腔，此时单向阀12或13有效地隔开了增压器的高低压油路。工作缸7向右运动时液压教学实验台不起作用。这样，压力增大到6MPa后就可以继续推动负载缸进行剩下另一半行程的完成了。图2-3 液压系统原理图1,24. 过滤器 2,23. 定量液压泵 3,25.溢流阀 4,14. 三位四通电磁换向阀 5,17.二位二通电磁换向阀 6.单向阀 7.调速阀8，9，10，21.节流阀 11,15，18. 二位三通电磁换向阀 12，13.液压缸 16. 先导型溢流阀 19量杯 20.流量计 22.功率表 23.定量液压泵 24.过滤器 S1.线速度传感器2.5.3 液压系统的计算和选择液压元件a.液压缸的主要尺寸确定(1)工作压力P得确定按照回路承受的最高压力计算工作压力，应为增压后压力6MPa。表2.2液压设备常用得工作压力(2)确定缸的基本尺寸油缸缸径40 mm，活塞杆径28 mm，工作行程200 mm根据表2.3，选择缸的尺寸。加载缸结构如图2.4。表2.3液压缸内径D与活塞杆直径d之间的关系 (2.1) (2.2)图2.4 加载缸调速阀最小稳定流量； (2.3)c.计算在各工作阶段液压缸所需得流量 (2.4) (2.5)(1)泵的工作压力确定工作压力： (2.6)式中，简单系统取0.2-0.5MPa,复杂的取0.5-1.5MP,泵系统设得.5MPa。 (2.7)选泵需要符合额定压力。中低压系统取最小值、高压系统取最大值，在本文中，(2)选择液压泵的规格液压泵最大流量为： (2.8)式中, 为液压泵得最大流量为同时动作的各执行元件所需流量之和得最大值。系统的泄漏系数，本文设=1.1 (2.9)查书用YB1-20型单叶片片泵，额定压力参数6.3MPa，额定转速参数960r/min。(3)与液压泵匹配的电动机的选定首先计算快进时的功率，快进时的摩擦力：5000N，仅有路压力损失：0.3MPa。 (2.10)电动机的功率P式子： (2.11)表2.4液压泵的总效率查书，选Y160M-4型三相异步电动机。额定功率：11KW，额定转速：1400r/min。(4)液压控制阀和部分液压辅助元件选择。所选元件型号看下表：表2.5 液压元件明细表c.确定管道尺寸系统主油路流量：q=40L/min，压油管的允许流速：v4m/s，内径d式： (2.12)如果按增压后取q=32L/min,那么油管内径是d=12.65mm.查表JB827-66,油管选内径13 mm ，外径14mm的10号冷拔无缝钢管。表2.6油管中的允许流速表2.7安全系数（钢管）d.液压油箱容积的确定因为属于中压系统的油箱容积，选用容量为200L的油箱。2.54 对液压系统进行验算a.压力损失的验算及泵压力的调整(1)增压后的压力损失验算增压前管路中的流量仅7.66L/min，只考虑调速阀的压力损失，由式子算：。 (2)增压前的压力损失验算进油路和回油路管的长度：,油管内径：d=13mm。进油路：，回油路：。液压系统用N32号液压油，考虑最低工作温度为，查书得，此时油的运动粘度：,油的密度：。1)确定油流的流动状态 (2.13)式中 ：平均速度 ：油管内径 ：油的运动粘度 ：通过的流量液流的雷诺数式： (2.14)回油路中液流的雷诺数式： (2.15)由上可知，进回油路中的流动都是层流。2)沿程压力损失在进油路上，流速，那么，压力损失式： (2.16)在回油路上，流速那么，压力损失就是： (2.17)3)局部压力损失表2.8阀类元件局部发力损失若取进油路的压力损失：，回油路压力损失：。那么二条油路总的压力损失式： (2.18) (2.19) (2.20)从以上验算结果看出，油路结构、元件的参数合理，达到要求。b.液压系统的发热和温升校核液压泵的输入功率，已知，效率：0.2,出口压力：，液压缸的输出功率式： (2.21)系统的总发热动率： (2.22)已知，油箱容积：，相近似散热面积： (2.23)假设通风良好，设油箱散热系数，那么，可得油液温升： (2.24)设环境温度，那么，热平衡温度： (2.25)所以油箱散热基本可以达到要求。2.5.5 液压油的选择工作工具液压油的液压系统，液压元件和润滑剂。矿物油液压油类型，乳化液和合成三个类别的类型。当流体流动之间内部摩擦粘平流层。它表示粘度粘度称的量。这是石油的选项关键指标。动力粘度是共享、 运动粘度、 相对粘度。目前，中国主要用运动粘度。液压油粘度必须合适，好的高温粘度性能和良好的润滑性，抗氧化剂，无腐蚀，抗烧伤，难到牛奶，而不会破坏密封材料，无毒，它有一定的泡沫。当液压油的选择，应该基于类型的泵，温度和压力的系统，以确定粘度，然后选择合适的液压油品种。液压油的选择系统-L HL46。考虑价格的液压油和这种情况生活，以及液压系统和维护、 安全及其他经营周期，重点放在很好的经济效益。173 集成块的结构与设计3.1 集成块的结构集成块覆盖的表面的的板测试床。前需要对直接连接到各种类型的液压元件，连接到要求在上管的背面。取向结构的钢20mm时，在该上述的分布是一个螺纹孔，并通过该孔，用来安装所有的的液压元件。这是同样重要的集成安装。固定电路板框架通常，需要易于安装和维护和测试。它可以固定在该装置或互补设备机床，但是更容易安装上的液压站。直接测试螺栓的焊接角铁支持台上。这种设计装卸，满足了试验要求。3.2 集成块的设计3.2.1 分析液压系统，确定集成块结构设计试验台合适这是用来连接的液压管，是咬的正确类型的选择。这要求的一端的在阀的底部的面板是免费的，设计为与螺纹孔连接的右边上的另一侧。这是在14毫米外径的Kalonabeb，拟合，拟合套管将被直接使用管，连接油管。3.2.2 液压元件的布局绘图平面队的尺寸，在使液压元件模型一个好的板的布局，注意：（1）液压阀应该在一个水平的位置，以防止缓冲重量作用液压灵敏度，换向阀特殊必须是水平的。（2）与液压油的液压电路板液压元件应布置成与所述相同的密钥，和在沿着相应端口的相同坐标。（3）压力表开关更高布局，如果必要之间安排的液压元件，你必须留有足够的空间的安装所述的压力计。（4）液压元件应大于所述5毫米，阀螺线管，压力之间的距离的导阀和测量的压力来获得在板的轮廓。，根据所述上面列出的标准，将所述LED的规划，和然后可根据被集成在不同的孔的液压组件的分配的的位置和大小。3.2.3 确定油孔的位置与尺寸用于安装液压元件正芯片。顶装饰用安装液压元件螺杆液压元件，电路板孔的孔。在完成了后液压元件的布局，你可以指定的基本立场。的后方的液压回路中，连接到设计和实现的元素的的油孔，所述喷嘴相关联同压力液压泵和被与液压油箱孔背面相关联。这种类型的液压油的可在被处理的细牙公制或英制管孔，利用孔。在该设计过程中，会出现相互干扰的不同孔。您可以使用该设计的电路板中的风格孔偏心，只要熊一部分的一年周一，保证了油的畅通。3.2.4 绘制集成块零件图多个复杂的结构，具有多个点的视图表达的，由于识别的液压元件，入口和出口的位置和大小的的液压油，管连接器的位置和尺寸的的后视图。图3.1为集成块的主视图。图3.1 集成块4 液压站的设计4.1 液压油箱的设计液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压油中杂质和空气，同时还起到散热的作用。4.1.1 液压油箱有效容积的确定有效容量V可确定为：p2.5MPa取： (4.1)中p6.3MPa取： (4.3)式中：V液压油箱有效容量；液压泵额定流量。在本课题中，本试验台属于中压系统，油箱有效容积取200L。4.1.2 液压油箱的外形尺寸表4.1BEX系列液压油箱外形尺寸此次选油箱：BEX-63A，可满足要求。设计图如4.1所示。图4.1 油箱主视图4.1.3 液压油箱的结构设计一般情况下，焊接工作油箱与一个钢板分开的罐液压型。（1）吸入和返回管线1）出口管2）油管道回到3）泄漏配置管4）吸入管5）吸入管和回油管方向（2），防止杂质为了防止污染的液压油，应完全密封液压油箱。应当指出的在以下几点的结构：1）管根本不应该插入所述罐中液压，空气和杂质和水将在出来的周围间隙的侵入。你也应该尽量避免液压泵和马达直接安装在顶部的的罐中液压。衬的需要2）的接头泄漏和渗漏液体填料密封，以确保可靠的Herrmatesia。例如，它可以直接焊接工作油箱盖或密封密封垫（耐油垫圈大于1.5毫米）。3）为了以确保液压油和清洁的由空气空气吸入罐，并装配有空气过滤器。空气过滤器设计用于过滤空气和燃料结构。（3）顶盖和清洁孔1）顶盖安装在液压油箱的顶盖泵，马达，阀，空气过滤器，你必须非常强。液压油具有光滑关节罐，包装和橡胶密封件耐油（约2厚1.5毫米）作为以及将涂布液泄漏（油，半 - 在干）的过程中，以防止杂质，水和空气渗透，并防止漏油。在另一方面，不允许将在泄漏阀门和管道的液压油流的液压油箱盖。液压泵和液压马达的基座和盖独立，并且分别列出。如图4.2所示。图4.2 油箱顶盖2） 清理孔液压油箱应清洁孔最大化易于清洁液压油油箱从框的每个角落里，走出的元素。3） 杂质和排放的废油脂为了履行地沟油，液压油油箱放油塞下方倾斜放置在最低的地方。（4） 液压油箱保护防锈防止生锈的坦克，抗锈涂料涂层抗油油箱内壁上。（5） 油罐加热和冷却提高稳定性的液压系统，使系统工作在适当的温度。一般的液压油希望在 30 c 50 c 温度达到 60c 和最低的至少 15c。4.2 液压站的结构设计4.2.1 液压泵的安装方式本次设计采用的是卧式安装。图4.3 液压泵的卧式安装4.2.2 电动机与液压泵的联接方式电动机与液压泵的联接方式分为法兰式、支架式和支架法兰式。它经常被用于避免所述的负面影响的误差，具有耦合弹性。这种耦合可以在确定一个目录结构中的标准件，或者自己设计。马达和液压泵连接至刚性以避免回声，液压泵和马达安装在一个刚性底板使其之一的最好的，脚垫覆盖液压箱。此次用支架式安装，通过凸缘联轴器把泵和电机相连。4.2.3 液压站的结构设计的注意事项1）液压装置规划元素，元素的的大会应均匀，调节方便，维护和使用，并适当顾及注意看更精致，更优雅。（2）可以安装在液压泵和马达的液压箱也可以安装在在盖的的液压油箱的主要考虑，工作油箱和硬度大小。（3）在所述阀元件的布局，它应该是该位置的的阀行程接近移动部件。它必须是在主题上接近手动阀的网站。相反到什么存在一个的一定量的轴向距离的所述的阀用于手动或电动拆卸磁体调整。压力表和形状应该是一个合适的布置来监视和修改的地方。（4）相关联的液压泵管道与所述设备普通工具集中于所述中间和然后接收一个链接以分离的各执行机构的各个部分是细搬运，安装，维护和设备。（5）应贴在管上或该表面的的大体沿着壁。它必须在等于信道一个一定的距离，固定夹具保持。作为该转移的部分可以嵌套管或软管或柔性管管。必须安装软管以避免扭曲，影响工期的的服务。5 管路的设计在完成以上选择后，进入到管路阶段。5.1 管路的选择与布置对于具有不同管路长度的刚性连接，一般使用钢管。钢管能承受较高压力，廉价。表5.1 管材特点和用途根据本次试验台的回路流量、压力以及多方面的综合考虑，采用外径14mm的钢管。在第二章已通过计算。5.2 管路的连接 可拆连接可以重复使用，所用的连接件有管接头、法兰、底板之类，也可以不用连接件而把管子与元件直接连接。管子连接的种类有螺纹式，接头式、法兰式、扩口试、压缩套式、卡套式。对于此液压装置来说，综合经济性和安装的方便性，决定选用卡套式管接头，结构如图5.1所示。内径为14mm。具体计算在第二章中已有介绍。图5.1 卡套式管接头6 液压站的组装调试、使用维护正确安装并正确使用和维护的液压站，确保长期和保持良好的性能的一个重要条件。为此，安装和调试的液压站，你应该熟悉东道国和其液压系统和液压元件的结构和功能的作用，根据严格的设计要求进行的工作条件 在操作和维护的液压站应加强日常维护和管理。 6.1 液压站的组装液压站，第一次熟悉应首先关于技术和信息作为文件数原理对液压系统和液压集成的控制循环形状，形状的电动、 液压站部件 （如液压油箱和液压泵、 液压控制、 机器存储） 形成的大会，土壤规划管道和液压元件和附件的列表中，和样品原则产品和组件的一个关于材料关于的规格和质量提供详细审阅，岔 ja 不合格成分列表，不提供与液压站好。1.液压元件的安装液压泵 泵液压驱动、 液压马达和拉 偏差之间的主办机构，应小于 0.1 毫米、 轴之间的角度不会更大，比 1 度; 打击乐安装联轴器，液压泵和液压马达的旋转方向和油入口和出口方向不接收餐。液压缸 仔细安装检查活塞杆弯曲之前。液压油缸各种安装方法、 基地或法兰类型气缸通过基地或之前将 style 块设置为安装螺钉法兰做不进行直接下载，要限制第二次政变，针型缸或耳环，顶部的头部和耳朵链接中的活塞杆在同一方向，轴方向为了确保活塞杆的稳定性。长冲程和高温油液压油缸，保持一端的浮动，并不能补偿热膨胀系数的影响。阀门 阀门应保持水平; 油封应一定的压力，在泄漏的情况下安装后; 固定的螺钉应拧 （千万不要用锤子或扳手拧武力），不要跑了，并最终使电路块表面与底板接触表面或表面的阀门。附件 您必须安装按设计要求的位置和注意，易用性，维护和优化; 还要注意案例满足设计，可爱和清洁的要求。例如，应小压力表安装在振动，容易控制; 平行必须安装在充气气瓶易于使用的地方; 你必须安装过滤器检查易于拆卸，问题说明凉爽的地方，如质量和水水量、 水温和冷却水结冰，等等。2.管件 在液压系统和管道来传播能量的关键作用。必须连接到该装置和液压设备，部件成品组装，固定安装在管道的部分。应特别注意到当振动耐油管，密封问题。所有管道必须都安装两次，并且其近似预电压测试 设置 循环 酸洗冲洗除系统包括液压站。全部管道应分两次安装，其大致顺序是：预安装耐压试验拆散酸洗正式安装循环冲洗组成液压站系统。6.2 液压站的使用与检查6.2.1 使用的一般注意事项 按如下方式使用液压站中应注意的事项（1） 在低温下，应该在 20 油温度达到允许油温度; 60 摄氏度以上的序列应注意系统的性能。15（2） 停止设备 h 4，无正确的图纸液压泵 5 运行，然后开始执行。(3) 调整电气控制系统的联锁装置、 移动、 块、 旅行碰撞块地盘。（4） 各种配件液压元件，未经政府当局，不做编辑或删除未经允许。（5） 失败的液压站，不允许修改，你必须通知有关部门进行分析的原因及排除。否则，它也应根据各类液压件液压油管理的有关规定。6.2.2 试验台的操作方法你打开发动机后，泵，开始。在结束时把所有的换向阀。反向阀时运行，下载 2MPa 压力取决于远程控制，当你加载缸旅程的中途，轻触控制开关，自动切换阀，关闭远程控制。此下载成为 6MPa，油开始教学试验台液压系统在左边，压力增加，走完另一半行程后完成实验。6.2.3 检查一种液压系统是复杂的且各有特定的用途和操作要求。为了了解和掌握液压站和健康的整个系统消除隐患，缩短维修周期，通常使用的核查和检查方法验证系统。7 PLC控制部分设计考虑到多个汽车同时使用点到点的控制，在这里我们使用可编程逻辑控制器 (PLC) 来控制引擎的编程。当你在一个变化的过程中移动电机时，只需更改该立法方案送达，非常方便、 快捷。7.1 可编程序控制器的选择及工作过程7.1.1 可编程序控制器的选择目前，生产的可编程逻辑控制国际许多制造商，如日本，三菱 f-系列PC，西门子 Simatic N5计算机组，在日本欧姆龙公司 （立石），如 c 型和 PC 型体育考虑到电机的输入和输出的分数并不多，简单的工作流，考虑到成本账的制造，所以这种设计在选择可编程控制器欧姆龙公司 C28P。7.1.2 可编程序控制器的工作过程可编程序控制器是通过执行用户程序来完成各种不同控制任务的。为此采用了循环扫描的工作方式。具体的工作过程可分为四个阶段。控制逻辑可编程软件用来完成各项任务。定期检查工作。具体过程可以分为四个阶段。第一阶段是初始治疗。输入的端子可编程逻辑控制器不直接连接到主机和 CPU 用于输入和输出输入和输出记录中心调查中心。输入/输出记录也被称为我 / 0 状态表。存储表输入和输出状态信息存储区。国家记录输入的存储条件称为输出缓存内存信息输入的输出重要记录资料中心。当打开时，我和我的 CPU / 0 状态首先，清除的表，然后做出诊断。之后，该设备是否正常工作，继续进行下一阶段。第二阶段是输入信号的相位。在输入信号的相位，您将收到一个 CPU 来检查输入的状态，每个输入端的信息存储在我的状态 / 0 表。相同的调查周期中，每个入口点在我/0 状态表中的保持不变，不会受到变化带来的影响的输入信号，所以不要混淆的结果，并确保在这一时期内使用的程序的正确实施。第三阶段是处理阶段。当您输入的信息在我 / 0 CPU 工作表，进入第三阶段。在这一点上，可编程逻辑控制器依次检查用户程序，根据状态写 0 和有关操作、 管理和最后结果为不在情况下注册 0 表输出的指示。第四阶段是生产阶段。程序使用 CPU 完成扫描过程中，和结果写入到第 / 表 0 的案例记录。从输入状态输出信号注册和发送到输出锁存器电路，驱动输出继电器线圈，控制设备的各种适当的行动。然后返回 CPU 执行下一个扫描周期。7.2 可编程序控制器的使用步骤 (1)系统设计确定的支配和控制理论和运动和行动的顺序。(2)I/0分配它确定哪些信号发送到可编程逻辑控制器，并将设置为适当的输入信号从可编程控制器控制，并设置相应的输出数。此外，使用可编程逻辑控制器计数器，必须设置计时器等。定义引用次数与可编程逻辑控制器。(3)画梯形图梯形图的继电器逻辑控制的概念，表示系统中的所有操作之间的关系。如果你使用一个图形程序员 （液晶屏或 CRT），梯形图等效翻译软件，可以直接到编程的控制器适用于发送梯形图。一个简单的程序员，倾向于接受助记过程转换过程的下一步。（4） 助记符设备软件助记符相当于计算机程序，面向机器的 （IE 不同的公司到可编程逻辑控制器，助记键教学模式），编程简单，同时转换程序梯形图萨克雷，你可以输入到可编程序逻辑控制器。（5） 程序通过检查这些程序，如果你修改的所有语法错误。设置工作。（6） 调试器您必须验证程序被正确执行可以修改不完整，在筹备过程中的逻辑条件。您还可以在其他工具编程 （包括那些相关绘制梯形图或助记符、 编辑或调试）。IBM PC，只要该设备配备适当的软件。（7） 保护程序修补程序，可以在 EPROM，治愈或保存到磁盘备份调试通过的程序可以固化在EPROM中或保存在磁盘上备用。7.3 可编程序控制器控制方案7.3.1 控制系统的工作原理及控制要求以上各动作均采用电机方式驱动，这样，可用PLC的8个输出端与电磁阀的8个线圈相连，通过编程，使电磁阀各线圈按一定序列激励，从而使电机按预先安排的动作序列工作.如果欲改变电机的动作， 7.3.2.控制要求为了满足生产的需要，电机必须手动设置、 单模操作和自动模式。（1） 工作目录容易调整和修理设备，设置工作目录。按钮，分别控制每台电机。（2) 单一的行动从起源，根据自动工作周期序列，在每次你按下启动按钮，电机步工作中，会自动停止。（3） 自动工作模式单击开始按钮，从既定的汽车，自动重复不断的工作，直到您按下停止按钮，在最后一轮发动机、 停止自动返回父。7.4 PLC控制原理图设计专门针对工业 PLC 控制器，使用GE技术人员的工厂，以适应传统的习俗，我通常不使用 PLC 计算机编程语言，常常用来控制，自然语言编程连接问题。国际委员会与以下 5 种编程语言的语义和语法的详细的说明 功能分析图、 梯形图、 功能和汇辑、 结构化的文本。图块图语言，另一个用于列表的图纸和说明书和一种结构化的文本语言，图流控制结构。梯形图编程语言使用梯子图图形满足到程序的编程语言的描述。梯形图编程语言使用，因果关系用来描述时间编程语言蓬勃发展的结果，是每一步都有因果关系。串级描述的方式，情况下，事件发生在左边，右边发生的事件。梯形图编程语言是使用最广泛的编程语言，来自继电器逻辑控制系统描述。在工业过程控制领域，电力技术人员使用继电器逻辑控制技术。因此，在这种逻辑控制技术发展阶梯的欢迎，和广泛应用。梯子编程语言功能图 对应于电气原理图，直观和通信，并且符合原始的技术控制逻辑所继电器，容易理解和学习;与原有的继电器逻辑控制技术的差异 当前关系图中认识到的重要性在电流继电器，不能在实际的迁移，甚至当原始的继电器控制逻辑技术概念治疗。梯形图编程语言阶梯，第一次称为 PLC 编程语言中最常用。梯形图和电气控制系统的电路图是类似、 直观和易于理解，易于工厂电气人员，特别是适合于控制开关。通常被称为编程的梯形图。.7.5 电控系统的构成方框图图7.1 电控系统的构成方框图7.6 PLC与外围元件接线图图7.2 PLC与外围元件接线图结 论本文旨在实现液压教学实验台。我国的教育发展是相对较短，并没有统一的标准。返回在创新的设计，相对方便和简洁的集成的电路板集成，而不是复杂和综合的凌乱管等管材。旨在满足绝大多数领域工作的液压试验台挖掘机械、 工程机械及其他要求。
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