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焊枪 自动 调整 装置 结构设计 分析 CAD

资源描述：

焊枪自动调整装置的结构设计与分析含3张CAD图,焊枪,自动,调整,装置,结构设计,分析,CAD

内容简介：

焊枪自动调整装置的结构设计与分析开题报告一、 选题的依据及意义：在现代化的大型工业，民用等各种产品的生产中，厚板工件的焊接需求日趋增多，更多的企业在此类焊接中采用焊接摆动器，这种焊接摆动器提高了焊接的稳定性和效率，对生产企业的产品质量及生产效益有着至关重要的影响。二、 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）：1、焊枪摆动与焊接角度调节装置采用自动化焊接要求装置配备送丝盘机构，实现自动送丝，焊丝的型号及送丝的速度决定了焊缝的宽度，通过调节送丝速度实现焊缝宽度的调节的范围有限，所以简单的直线焊接无法满足不同焊接工件的焊接工艺要求。为实现自动焊接设备的自动化焊接并提高自动化焊接程度，实现更宽范围的焊缝宽度控制，提高焊接效率，改善焊缝表面，多道焊不同焊层的焊接质量，尽可能降低焊接缺陷，使得自动焊设备能适应不同工件厚度及工艺要求，必须设计焊枪摆动与焊枪角度调节装置。2、焊枪摆动器是气体保护自动焊接机的重要组成部分，它是在小坡口,窄焊缝及厚钢板深焊缝的焊接中，保证保证熔深和熔透性必不可少的机械单元，对保证焊缝表面成型的均匀美观，保证焊接质量，提高工效，也起十分重要的作用。气体保护自动焊接设备因越来越受到重视而迅速地发展起来,为了适应焊缝形式多样化,焊接工艺规范化等多方面的要求,对这些气体保护自动焊接设备所属的焊枪摆动器功能的要求也越来越高。目前国内外焊枪摆动器的现状是技术落后,功能单一,专机专用,尚未普及,限制了气体保护自动焊接设备应用范围的拓展。国内焊枪摆动器的开发和应用刚刚起步,国外有少数此类定型产品,但其焊枪摆动器只能作往复直线摆动,而无其他功能,远不能满足焊接生产实际的需要。三、 本课题研究内容焊接摆动器的作用就是把焊枪安装在一个可以摆动的机械装置上,焊接时焊枪可以在焊缝表面上左右摆动,摆动幅度、摆动频率可调,使焊枪左右摆动向前焊接，一般用于自动焊接机上，用于需熔敷宽度增大，焊缝较宽的焊件，与自动焊接机配套，可以实现与焊枪的联动。常见的摆动器有直线摆和时钟摆两种。根据平尾转轴的需求，焊缝坡口形式为Y型，钝边为5mm，坡口角度范围6090，坡口宽度为1527mm，要保证焊缝的熔透性，焊枪必须作摆动，即焊枪装夹到摆动器上，在变位机转动时，要沿焊缝深度方向作直线摆动，又要在焊缝宽度方向上作摆动。焊枪在摆动器的作用下能够实现自动调整，设计有送丝机，丝架，通过机械构建设计安装固定丝盘的架子，设计有焊接电源，完成一个饱满的焊接系统。四、 本课题研究方案通过线性模组构建一个十字摆动器，实现各个方向自由度自由，将焊枪安装在摆动器中。本项目需要的焊枪摆动器需包括一个通讯/驱动模块、一个执行机构。作为焊接程序的一部分，通过程序对摆动器进行控制，操作者使用PLC编制焊接程序时，可以设定摆动宽度、摆动中心、摆动速度和两边停留时间（左右可分别设定）。在进行边缘停留时，有一个辅助电路信号输出，此信号可以用来驱动其它辅助设备。焊接开始之前，操作者试运行摆动器，以查看摆动参数是否合适。焊接过程中，操作者可以随时人工干预摆动，也可以随时锁定随时恢复。本项目需要的焊枪摆动器应该还包括一个自动回位功能，它能够使摆动器在每次关闭时自动回到预设的摆动中心。考虑到采购成本及环焊缝焊接所需的摆动方式较为简单，采用自研方式来研制所需焊枪摆动器，摆动方式为直线摆动。五、 研究目标、主要特色及工作进度：研究目标：通过线性模组构成的摆动器，送丝机，丝架，焊接系统。装置需满足摆动滑架行程：0到60mm,摆动速度：150到1500mm/min。主要特色：制作的焊枪移动和摆动机构结构紧凑，操作灵活方便，参数调节精确，在焊接控制和焊枪摆动方面，达到了参数和性能要求，减轻了工人劳动强度，提高了焊接生产效率和焊接质量。工作进度：序号各阶段工作内容起讫日期备注1参观、实习、调研、搜集资料2020年1月10日2月01日2总体方案论证及确定和论文开题报告2020年2月02日2月16日3机械结构设计及分析2020年2月17日3月29日4修改图纸、编写设计说明书2020年4月01日4月29日5答辩准备2020年4月30日5月15日6毕业答辩2020年5月16日5月17日六、参考文献：1 王昆.何小柏.机械设计、机械设计基础课程设计M北京： 高等教育出版社，19962 上海纺织工学院.哈尔滨工业大学.天津大学.机床设计图册 M上海： 上海科学技术出版社，19793 尹佑盛. 机械控制学 M重庆：重庆出版社，19974 张展.减速器设计选用手册 M上海：上海科学技术出版社，19965 一种新型焊枪摆动器的研制J.沙玉章；王宾；康凤华.焊接技术.1998(02)6 自动钨极氩弧焊的焊缝自动跟踪系统J;焊接技术;2001(02).7 吴伏海,明道群;焊缝自动跟踪技术J;岳阳师范学院学报(自然科学版);2003(01).8 吕学勤,张轲,吴毅雄;焊缝自动跟踪的发展现状与展望J;机械工程学报;2003(12)9 黄文怡;刘立君;梁波;殷子强;基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计J;哈尔滨理工大学学报;2007(05).10 左士强;刘旭涛;杨天林;林树茂;林茂森;李新路;赵峰;焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构J;煤矿现代化;2008(03).七、指导老师意见：选题新颖，思路严谨，焊枪自动调整装置