ABB公司喷涂机器人培训资料ppt课件

1、，喷涂机器人概述Paint Robot Overview、ABB机器人，截至2005年底，全球ABB机器人数量已超过120，000台。里程碑：1974年，世界上第一个工业机器人诞生了。1979年机器人焊接系统集。采用1983年有操纵杆的校时。1986年采用交流伺服电动机。1991年采用空心腕。1998年离线编程的新突破。从1998年开始生产世界上最快的机器人。从2001年开始，最大载重量为50，002年全世界机器人数量超过100，000台。2005年全世界机器人数量超过120，000台。2006年南京福特投入了10，000台喷涂机器人。ABB机器人应用3000-600bc -各种颜料在埃及使用

2、。第一种合成漆是埃及人发明的。1750年-法国吉恩安东尼-兰斯堡开发的静电喷涂机器1980年-静电喷涂机器的重量和体积大幅减少。1993年-应用水性涂料。(VOC)减少排放。1999年- CBS喷雾开发，颜色变化无涂料损失。2005年-喷雾机器人的通用模型，IRB是ABB标准系列机器人。S4P、S4PPPLUS是机器人控制器。s4p IRB 5400 IRB 540 IRB 5300s 4p plus IRB 5400 IRB 580 IRB 580 IRB 540 IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500 T10/F10 trolley t20 trolley T10/f20 t

3、rolley，produdue机器人有24VDC。有串行端口测量板，收集和传输电机位置信息(解码器数据)，测量板配有7.8伏电池，起到数据存储的作用。2茄子手腕类型。最大运输： 5公斤-35公斤。最大工作半径： 3112mm。ABB喷涂机器人、Slim Arm Robot IRB5400作业范围、Process Arm Robot IRB5400作业范围、IRB5400负载图表、IRB580作业范围(长臂和短臂类型)、IRB580负载图表IRB 580 less robots-same job done lower investment cost lower running and opera

4、tion cost improved reliability elevated-needs less space fits interning 喷涂机器人系统软件、机器人系统软件、BaseWare: BaseWare软件包含适用于机器人控制器的基本操作系统，该控制器包含RAPID编程语言和在操作系统外部运行的软件选项。软件中的选项为需要执行更多任务的机器人用户提供了执行多任务、发送档案、完成高级动作任务等任务。BaseWare程序位于机器人控制柜的主计算机上。PA服务节目： PA服务程序用于简化操作和设置涂层相关功能，如管理程序选择、颜色更改顺序设置等。ProcessWare: Process

5、Ware软件用于某些应用程序，如绘画、点焊、粘合剂等。在机器人控制器内的操作系统外部运行的软件选项。绘画的软件选项称为PaintWare。FactoryWare: FactoryWare是在PC上运行的基于Windows的软件集。牙齿软件用于工厂中连接机器人的PC机。牙齿产品用于编程操作介面、监控、设备监控和控制(如RobView等)。IPS软件IPS软件控制流体和空气的流动，以控制涂层机的喷射大小。IPS软件可以在机器人模块内部运行，也可以在机器人旁边的外部模块中运行。DeskWare: DeskWare是在PC上运行的基于Windows的软件集。牙齿软件用于培训员工，完成机器人节目创建和剪

6、辑，构建IPS系统等任务(如ShopFloorEditor等)。机器人系统软件、防爆吹风机单元、吹风机系统的作用：对包含传记部件的机器人内部施加超压，防止爆炸性气体进入机器人内部。吹风机系统位于：危险区域外的吹风机单元。机器人内部的吹风机传感器。控制箱内的吹风机控制电路。喷涂机器人清洁单元工作原理，喷涂机器人干衣机A型干衣机：安装在喷涂(危险区)外部B型干衣机3360上，通过喷涂机器人干衣机、IRB5400机器人干衣机区、*干衣机单元的空气通过柔性软管(包括电缆)进入支撑装置。从支撑单元流出，通过底座装置和垂直臂，空气被输送到水平臂后面。IRB500机器人干衣机区域，*干衣机单元中的空气通过柔

7、性软管(带电缆)进入支撑装置。从支撑单元流出，通过底座装置和垂直臂，空气被输送到水平臂后面。IRB5300机器人吹风机区，*吹风机单元的空气通过柔性软管(带电缆)进入支撑装置。从支撑单元流出，通过内部软管，空气传输到外部手臂的前面，其中空气通过外部手臂和内部手臂流向内部手臂后面的鼓风机传感器。IPS控制系统、集成流程系统(IPS)？IPS是使用机器人动作的CPU以外的CPU控制喷涂设备的系统。输入/输出信号(数字、模拟)是专用于IPS的控制板(例如：MCOB等)。IPS和机器人控制器之间的通信由局域网(CAN)管理。控制喷雾机械开/关使用模拟输出控制整形空气、基本郑智薰IPS控制系统：IPS控制系统概念、IPS模块系统3360具有基本控制系统的外延I