《凸轮机构设》PPT课件

1、第三章凸轮机构设计，31凸轮机构的应用和类型，32从动机构常用的运动规律，33度法设计凸轮轮廓曲线，34设计凸轮机构需要注意的问题，牙齿章节的要点，3-1凸轮机构的应用和分类，1，凸轮机构的应用，2，凸轮机构的分类，1，凸轮机构的分类2，h，1，3，2，h，1，3，2，h，H，凸轮机构的应用，内燃机阀凸轮机构，气体分配机构，机器进给机构，示例1，示例2，示例3，示例4，示例5，2，凸轮机构分类，凸轮形状分类，圆盘凸轮：但是尖端部分磨损好，速度慢，磨损比刀尖从动小。滚子从动件、平底从动件、凸轮和从动件之间存在滚动摩擦，因此摩擦磨损小，可用于传递大功率。从动轮和凸轮之间容易产生油膜，润滑状态好，力

2、平稳，传动效率高，经常用于高速情况。但是，与之匹配的所有凸轮轮廓必须是凸的。从动件的运动分类，从动件摆动从动件移动，从动件移动：从动件是直线往复移动。摆动从动轮：移动轨迹为圆弧的从动轮。32从动轮的常用运动规律，1，基准圆：1，基本概念，2，偏移e:从动轮路径偏离凸轮旋转中心的距离。w、o、w、rmin、3，推杆穿过的距离h .5，推运动角度：6，远端角度：t=AOB(提升角度)，与推相对应的凸轮角度t .S=BOC，从动轮在最远的位置停止相应的凸轮拐角S。9，肌休止角：8，回航运动角：h=COD，s=AOD，7，回静：从动是在弹簧力或重力作用下返回到恒定运动规律的过程。凸轮角h .从动轮(对

3、应于往返旅行)在最近的位置停止对应的凸轮角s。单击。从动轮偏移S2按纵坐标绘制，凸轮拐角1或t按横坐标绘制，偏移和拐角之间的关系曲线绘制。10，从动轮变位线：上升停止，从动轮变位线图形由凸轮轮廓曲线的形状确定。1，推：2，提升：3，推运动角度：4，远中断角度：7，近中断角度：6，回转运动角度：5，回转：偏移尖顶直接联动提升(起点和终点处有刚性冲击。低速、轻负荷、钟形罩质量不大，需要一定速度的情况下适用。，v2=Hw/d0，2，等减速运动规律：从动轮在前半部分或返回(h/2)中进行等加速运动，在后半部分或返回(h/2)中进行等减速运动(抛物线变位运动规律，二次)适用于中等速度、轻负载。S2，D1

4、，A2max=4HW2/D02，V2max=2HW/4，5，6，7，8，S2，起点和终点都有软冲击。中速、中速、0 1 2 3 4 5 6 7 A2、D1、d0、amax最大值。对加工误差敏感。适用于高速、硬木。5、6、S2、7、0、多项式运动定律S=C0 C1d C2d2 C3d3 Cndn，6，一般运动定律的选取1。无要求，轻负荷，2。可以使用低速、轻负荷、等速要求、等速减速或余弦加速度运动规律。可以使用等速运动规律。4 .可以使用较快、较轻、正弦加速度运动规律。5 .组合型。摘要：等速运动规律：刚性冲击低速，等加速度等减速运动：柔性冲击五次多项式运动规律：无冲击高速重载，应用运动规律运动

5、特性时，凸轮设计的基本原理被认为是“反转方法”，即凸轮轮廓设计中的凸轮停止。从动轮相对于凸轮轴中心执行相反方向(反向)的运动，并使从动轮根据指定的运动规律相对于该路径运动。3-3凸轮轮廓曲线设计，1，中心尖塔移动纵杆示例：已知R0，H，W方向，纵轴运动规律和凸轮相应角，凸轮角，纵轴运动规律，0180等速上升mS=用作变位曲线，s，d，0，3600，1800，2100，3000，h，反向每个运动角度。原则是：陡峭而浓密。反转后在各等点确定从动轮尖塔的位置。将每个尖点连接成平滑的曲线。Rb，2，中心直动滚子从动件从动件圆盘凸轮，理论轮廓，实际轮廓，Rb，中心直动平面从动件凸轮机构中，知道凸轮的基本

6、圆半径Rb，角速度和从动件的运动规律，然后设计凸轮轮廓曲线。用作平面直族的内部包络。三，大芯直动平口圆盘凸轮，Rb，4，偏移尖顶移动钟峰示例。已知： R0，h，e，分析： 1。mS=变位曲线。2 .使用相同的mS作为凸轮轮廓，w，0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，凸轮的基准圆半径Rb，角速度，摆动从动轮长度L，摆动杠杆旋转中心与凸轮旋转中心之间的距离D，5，摆动尖塔推杆盘形凸轮机构，一，压力角与作用力的关系，压力角：推杆的驱动力与其力的作用点绝对速度之间夹的锐角。凸轮机构的压力角：在接触点法线和从动轮的作用点速度方向上夹紧的锐角。设计34凸轮机构时需要注意的问题，力F沿从动轮运动方向分解为有用的分力F和拧紧从动轮的有害分力F。1，F一定时间，压力角越大，有害分数力F越大，机构效率越低。以上显示：2，自动锁定：如果增加一定程度，当有害分力F大于道路上产生的摩擦阻力F时，无论凸轮对从动件施加的力多大，从动件都不能移动。这称为自动锁定。f=F=Fcos F=Fsin，推：移动从动轮，=3040，摆动从动轮，=3545，返回：=7