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文档简介
1、、西门子PLC培训教程,1、第一章西门子PLC简要概述第二章PLC系统特性和硬件介绍第三章运用STEP7工程第四章西门子软件编程语言学习第五章西门子编程第六章运用WinCC flexible软件制作工程系统,西门子PLC培训教程,2、 第一章PLC概况1.1 PLC的产生1.2 PLC的定义和分类1.3 PLC的功能和特点1.4 PLC的结构和动作过程,3、传统的生产机械自动控制装置继电器操纵系统的优点结构简单、廉价、易于操作。 缺点体积大,生产周期长,接线复杂,失效率高,可靠性和灵活性差。 应用适用于工业应用,如运作模式固定、控制逻辑简单等。 1.1 PLC的产生,4、用户是先进的自动控制装
2、置、继电器操纵系统、先进的自动控制系统、5、音序器的产生美国数码机器公司(DEC )基于这一构想,1969年首次成功研制出音序器。 当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,因此被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC )。6,1.2 PLC的定义和分类、PLC的定义履历:可编程逻辑控制器(PLC )、可程序设计师控制支重轮(PC )通用名称:可程序设计师控制支重轮(Programmable Controller,PC )具有丰富的投入产出界面,具有强大的驱动能力。 但是,由于PC容易与个人计算机(Personal Computer )混淆,所以
3、采用PLC作为可编程控制器的缩略词。 7、国际电工委员会(IEC )音序器的定义:“音序器为数字化演算操作的电子系统,为在工业环境中的应用而修订。 采用可编程的内存,将程序存储在内部,执行逻辑运算、顺序控制、时间节点、计数、算术运算等面向用户的指令,通过数字或电视计程仪的投入产出控制各种机械和生产过程。8,PLC的分类一体型紧凑型PLC :电源、电脑CPU中央处理系统、I/O接口集成在一个机箱内。 例如西门子S7-200系列。电脑CPU (基本用户针织面料)扩展模块、9、标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,安装在固定的机架(导轨)上,构成完整的PLC应用系统。 例:西门子S7-300、
4、S7-400系列。10,1.3 PLC的功能和特征、PLC的功能控制功能、逻辑控制时间节点控制修正数控制顺序控制、11,PLC的功能数据收集、存储和处理功能、数学运算功能数据处理、天线计程仪数据处理、12, plc的功能投入产出接口调节功能,具有a/、13、plc的功能通讯、网络逸出功、14、plc的功能人机接口功能、15、plc的功能计程仪编程、调试等,复杂程度不同的掌上电脑、手机和桌面掌门人式计程仪STEP7、ProTool、MPI cable、具有MPI接口的PG或PC、16、PLC的特性、高可靠性I/o接口模块采用模块结构的运行速度快的功能,编程简单,使用方便的系统设定、安装、调整方便
5、,维护作业量多的PLC的基本构成,18、PLC的动作过程,19、PLC的扫描过程,20, PLC的中断处理过程响应问题: PLC对一般微机系统的中断的响应是:在关联的计程仪程序摇滾乐结束后询问法有无中断申请,或者在执行用户程序时询问法有无中断申请, 如果有中断申请就转移到执行中断服务计程仪程序的用户计程仪程序由子摇滾乐结构构成,则每次结束各子摇滾乐或执行子摇滾乐调用时处理都会中断。、21、第二章西门子PLC系统特性和硬件介绍、22、第二章S7-300系统特性和硬件介绍、2.1 SIMATIC S7-300系统构成2.2 S7-300 电脑CPU模块2.3信号模块(SM) 2.4电源模块(PS
6、) 2.5接口模块(IM) 2.6其它模块(IM) 2.7 SIMATIC S7-300 2.1.1中央处理单元针织面料(电脑CPU) 2.1.2电源用户针织面料(PS) 2.1.3信号数字大板块(SM) 2.1.4接口扩展大板块(IM ) 2.1.5功能数字键台系统背面男低音、导轨(机架)、S7-300模块、26、电源模块(可选)、应用备份电池(电脑CPU313以上)、24V DC连接器、电脑CPU运作模式选择开关、电脑CPU模块、CPU状态和故障指示灯。 典型的系统配置,S7-300系统配置,28,2.2s7- 300 电脑CPU模块,2.2.1 S7-300 电脑CPU模块分类2.2.2
7、 S7-300 电脑CPU模块操作,29,2。 紧凑型电脑CPU(6种)标准型电脑CPU(5种)创新型电脑CPU(5种)室外型电脑CPU(3种)故障安全型电脑CPU(3种)特殊型电脑CPU(2种)、30,1 .紧凑型电脑CPU(5种) 电脑CPU运行需要微型存储卡(MMC )。 电脑CPU 313C :具有聚合的数字量和模拟计程仪量的投入产出,具有与过程相关的功能,能够应对处理能力和对系统响应时间的要求很高的情况。 电脑CPU运行需要微型内存条(MMC )。 电脑CPU 313C-2PtP :具有集成的数字投入产出和RS422/485串行口,具有流程相关功能,处理量大、系统响应时间高。 电脑C
8、PU运行需要微型内存条(MMC )。31,1 .紧凑型电脑CPU (2/2) 电脑CPU 313 c-2dp :具有集成数字投入产出、PROFIBUS DP星空卫视/从机接口、与流程相关的功能、完成具有特殊功能的塔斯克、可连接标准i/的电脑CPU运行需要微内存条MMC 电脑CPU 314C-2PtP :集成了数字I/O、模拟计程仪I/O和RS422/485串行口,具有工艺相关功能,可满足处理能力和系统响应时间要求高的环境。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。 电脑CPU 314C-2DP :具有整合了数位量与类比计程仪量的投入产出,以及profibus DP mama星空卫视/从机接口,具有
9、程序相关功能,可完成特殊功能的塔斯克,并可连接个别的I/O设备。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。 32,2 .标准型电脑CPU 电脑CPU 313 :具有扩展计程仪程序存储区域的低成本电脑CPU,适用于需要高速处理的小型设备。 电脑CPU 314 :可高速处理和中等I/O配置,用于安装中等规模的计程仪程序和中等指令执行速度的程序计程仪程序。 电脑CPU 315 :具有中等至大容量的plum计程仪内存,适用于大型I/O配置。 电脑CPU 315-2DP :具有中等至高容量的PROFIBUS DP主星空卫视/接口,适用于大型I/O配置和分布式I/O系统建构。 电脑CPU 316-2DP :适
10、用于具有大容量计程仪柱存储和PROFIBUS DP星空卫视/从设备、大I/O配置以及分布式或集中I/O配置的工厂应用程序。 33,3 .创新型电脑CPU (1/2) 电脑CPU 312 (新型):全集成自动化(TIA )的电脑CPU,适用于处理速度等要求的小规模应用。 运行电脑CPU需要微型内存条MMC。 电脑CPU 314 (新型):对二进制和浮点运算具有较高的处理性能,适用于plum量等要求高的应用。 运行电脑CPU需要微型内存条MMC。 电脑CPU 315-2DP (新型):具有大中、大计程仪存储容量和数据结构,可根据需要使用SIMATIC功能工具。 有二进制运算和浮点运算处理性能高的P
11、ROFIBUS DP星空卫视/从接口。 可用于大型I/O配置和分布式I/O结构的建构。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。34,3 .创新型电脑CPU (2/2) 电脑CPU 317-2dp :具有大容量计程仪程序的内存,适用于要求苛刻的应用程序。 可作为生产流水线上的中央控制支重轮,与可满足系列化工作母机、特殊工作母机及工厂应用的多塔斯克自动化系统一元化的I/O和分散的I/O一起使用。 PROFIBUS DP星空卫视/从接口具有高二进制运算和浮点运算处理能力,可用于大型I/O配置,并可用于建构分布式I/O结构。 可选择SIMATIC工程工具,通过基于组件的自动化实现分布式智能化系统。 电脑
12、CPU运行需要微型内存条MMC。 电脑CPU 318-2DP :具有大容量PROFIBUS DP内存和PROFIBUS DP星空卫视/从机接口,可进行大规模I/O配置,适用于分布式I/O结构。 35、4 .室外用电脑CPU 电脑CPU 312 IFM :具有紧凑结构的室外型产品。 内部有统一的数字量I/O,有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适用于恶劣环境下的小系统。 电脑CPU 314 IFM :结构紧凑的户外产品。 内部具有集成的数字量I/O,具有扩展的特殊功能,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适用于苛刻环境下要求系统响应时间和特殊功能的系统。 电脑CPU 314 (室外型):具有高速处
13、理时间和中等规模I/O配置的电脑CPU。 适用于在恶劣环境下,要求中等规模的普计程仪拉姆量和中等规模的指令执行时间的系统。36、5 .故障安全型电脑CPU (1/3) 电脑CPU 315 f :基于SIMATIC CPUs7- 300 c,profibus DP mama星空卫视/从接口可整合为一个故障安全型系统,满足安全运行的需要。 使用PROFIBUS连接协议的PROFIBUS DP,可以进行与保密工作相关的通讯。电脑CPU运行需要微型内存条MMC。 37,5 .一种具有PROFIsafe连接协议的profic,其中基于故障安全电脑CPU (2/3) 电脑CPU 315 f-2dp:SIM
14、ATIC 电脑CPU 315-2dp,将一个MPI接口、一个DP/MPI接口合并为单一故障集中、分散使用的标准模块适用于与故障安全无关的应用程序。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。 故障安全型电脑CPU (3/3) 电脑CPU 317 f-2dp :具有大容量计程仪程序的内存、一个profibus DP mama星空卫视/从接口、一个DP mama星空卫视/从MPI接口、两个接口可用于集成可与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块分散连接。 集中、分散使用的标准模块适用于与故障安全无关的应用程序。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。39、6 .特殊型电脑CPU (1/2)
15、 电脑CPU 317 t-2dp :除了电脑CPU 317-2dp的全部功能外,追加智能技术/运动控制功能,能够满足系列化工作母机、特殊工作母机和工厂应用的多塔斯克自动化系统,特别是追加适用本机的I/O,实现凸轮切换、基准点检测等高速的添加了PROFBUS DP(DRIVE )接口,可实现驱动零配件的等时连接。 可作为生产流水线上的中央控制支重轮,同时使用集中的I/O和分散的I/O。 PROFIBUS DP提供了基于组件的自动分布式智能化系统。40、6 .特殊型电脑CPU (2/2) 电脑CPU 317-2 pn/DP :具有大容量计程仪程序存储器,可用于要求高的应用程序。 PROFInet本
16、代理可在PROFInet上提供基于组件的自动化分布式智能化系统,可用于基于零配件的自动化(CBA )中的PROFIBUS DP智能设备。 集成的PROFInet I/O控制支重轮允许在PROFInet上执行分布式I/O。 可作为生产流水线上的中央控制支重轮,与可满足系列化工作母机、特殊工作母机及工厂应用的多塔斯克自动化系统一元化的I/O和分散的I/O一起使用。 可用于大规模I/O配置、分散I/O结构的建构。 组合了二进制运算和浮点运算处理能力强的MPI/PROFIBUS DP星空卫视/从接口。 可以选择SIMATIC工程工具。 电脑CPU运行需要微型内存条MMC。 41、2.2.2 s7- 3
17、00 电脑CPU模块操作定、RUN-P :可程序设计师定运行模式。 在此模式下,电脑CPU不仅执行用户计程仪程序,而且在执行时从计程仪编程解老虎钳(例如,安装了STEP 7的PG、安装了STEP 7的个人电脑等)读出用户计程仪程序并修正、监视RUN :运行模式。 在此模式下,电脑CPU可以执行用户群计程仪程序,在“prumming design”老虎钳下读取和监视屏用户群计程仪程序,但不能修改用户群计程仪。 1、模式选择开关(1/1)、42、停止:停止模式。 在此模式下,电脑CPU不执行用户程序计程仪,但可以通过计程仪编程解调老虎钳(安装了STEP 7的PG、安装了STEP 7的计算机等)从电
18、脑CPU中读取或修改用户程序。 你可以在这个位置拔出牛鼻子。 MRES :内存定径套定模式。 无法保持该位置,开关在该位置释放时会自动关闭到STOP位置。 将牛鼻子从STOP模式切换到MRES模式后,可重新定径套内存,将电脑CPU恢复到初始状态。 1 .模式选择开关(2/2)、43、2 .状态及故障指示(1/2) SF (红色):系统误差/故障指示灯。 当您的电脑CPU硬件或软件出错时亮起。 BATF (红色):电池故障指示灯(仅配备电脑CPU 313和314 )。 电池故障或未安装时,指示灯亮起。 DC5V (绿色):5V电源指示灯。 电脑CPU和S7-300男低音的5V电源正常时点亮。 FRCE (黄色)
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