课件 无轨胶轮车.ppt

1、井矿用防爆无轨胶轮车部门内部交流学习、机电管理部、一、防爆无轨胶轮车介绍，早在20世纪50年代初，北美的金矿就开始使用无轨胶轮车。 1959年英吉利首次在煤矿井下使用防爆柴油引擎的无轨胶轮车。 到70年代初，美国煤矿也开始将其用作井下采矿被照面的煤炭、材料及人员运输设备。 目前，世界许多先进采煤国大量生产和使用无轨胶轮车。 无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，保证矿山高产高效和安全生产，可获得优异的经济效益。 目前，我国煤矿井下辅助运输情况与发达采煤国相比差距还很大，大多数煤矿辅助运输仍采用小型绕线器、小型蓄电池火车机车等多级分散滞后的传统运输方式，存在运行环节多、运行速度慢、效益低、事故多、占用

2、人员和设备多、安全、机动性和适应性差等问题因此，90年代采用了国内少数的新矿山。 神东矿区实现矿山无轨胶轮车配套运输山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原轨道运输改造为无轨胶轮车运输的山西澳安矿业公司集团也采用无轨胶轮车作为配套运输设备，1、无轨胶轮车特点，1 )装载一次后， 实现从地面到采区被照面或从缓坡斜井口到掘进迎头或采区被照面不转载的直接运输，运输速度快，运输能力大，可以大幅度节约辅助运输人员，提高运输效率。 根据国内采用传统辅助运输的大中型煤矿统订，辅助运输人员占井下工人总数的1/3以上，有的达到50%，综合采用矿山每百万吨煤炭辅助运输用工人为800 1 200人的无轨胶轮运输神东公司的大

3、柳塔矿全矿365人其中辅助运输工作团队定员未满40人，包括地面小车司机在内，2000年生产了原煤920157万t，全员工作效率达92133t/工，2001年全员工作效率达114122 t /工。 2 )车型多，应用范围广，可实现一架多用途，集叶片安装、运输和卸载功能于一体。 综合采用搬迁工作面设备时，可拆卸自卸汽车，完成拆卸、铲斗、运输、装货和调整，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率和安全性。 综合采用工作面搬家，采用传统的运输方式，拆卸、运输、装备，需要40 60 d采用无卡车包围曝光的输送车为1、2周，更短，需要的人员非常少。 3 )爬坡能力强。 可在最大重负荷下上坡14度，完全脚丫

4、子在水平煤层和近水平煤层中的应用. 4 )承载能力大。 包围曝光输送车能够一体输送液压包围曝光这种大型设备，WC35E型包围曝光输送车的输送能力达到67 t，WC50E型包围曝光输送车达到85t。 轻量化汽车可以运送材料和人员，一辆车最多可以运送10人的3t种和煤矸石，还可以在20 s以内完成倾卸作业。 5 )运输成本低，吨煤成本下降。 传统配套运输系统运营费用约占吨煤成本的15% 20%，10 20元的无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤的运输费仅为1元，远低于传统配套运输风格。 6 )巷道布置简单，只需底板硬化，无需架线，不受轨道限制，不太需要辅助设施，辅助运输就能完全从地上轨道、绕线器等有轨系统

5、中解放出来。 3应用前景，无轨胶轮车的应用不仅大大提高了矿山的生产能力和运输效率，也为安全生产提供了保障。 首先，无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。 工人坐无轨电车下班，大大缩短了路程的时间，可以给生产投入一盏茶的能量。 其次，极简化了辅助运输的一环，减少了事故点。 提高了工作效率和安全性。 第三，综合采用工作方面为快速搬家创造了优良条件。通过三年五载以往的实践，神东公司已经总结了无轨胶轮搬家的新方法，通过6 000吨的综合采矿设备，用台架搬送车、多功能斩首大刀的综合定径套有效商品发货，由设备的拆除、运输、安装及新工作面的调整等，用7 d完成，搬家2、国产化情况，随着中国

6、煤矿综合钻井发展的需要，从国外引进了几种无轨胶轮车，使用后取得了显着的经济效益。 但长期使用国外引进设备，存在设备购置费用高、使用成本高、且国外零配件供应周期长而停泊等一系列问题，严重影响着生产的正常进行。 这催促中国加快自行开发无轨橡胶车的进程，尽快改变中国煤矿辅助运输的被动、落后局面。 我国从20世纪80年代中期开始研制柴油引擎的无轨胶轮车，但进展不大。 河北煤炭研究所等机构开发了DZY16防爆低污染心脏支架输送车和WY -20型无轨胶轮车等机种，但并没有普及。 直到90年代中期，我国无轨橡胶车的研制发生了很大变化。 1997年，煤炭科学研究总院太原分院着手研制橡胶轮车国产化，研制成功了5

7、种橡胶轮车，为国内有使用条件的矿区提供了10台橡胶轮车，为我国无轨橡胶轮车的研究奠定了基础，发挥了替代进口车的重要作用。 近年来，我国研制的承运人和装载胶轮车已有许多品种，向系列化方向发展，但不能满足煤矿井下辅助运输的需求，应加快国产化进程。 为了更好地全面满足中国煤矿井下辅助运输机械化建设的需要。 二、防爆胶轮车的整体结构，其主要组成部分为动力系统、传动系统、汽车转向系统刹车器系统、电气系统、底盘车、车身信息帧、车身等。 发动机由曲柄网络链接机构、配气机构、供给系统、蒸发制冷系统、润滑系统和起动系统构成。 三、发动机进排气系统、中国防爆规程规定：防爆柴油引擎的任一部位的表面温度不得超过150

8、的柴油引擎的最终排气温度超过70时，要不得等通气部均不得冒烟。 防爆柴油引擎的进排气系统蒸发制冷处理装置的作用是使柴油引擎符合上述指标，去除烟尘。 1防爆发动机的构造设定防爆发动机的吸排气系统的原理概略图如图1所示。 图1是防爆发动机的进气、排气系统的概略图，在主体的进气通讯端口上，经由空气滤清器和进气箱，向柴油引擎供给外部的空气使用，彻底除去煤矿环境中的粉尘，在主体的排气口上，在排气瓦斯气体处理箱内放置水，排气瓦斯气体被水再次排出，在高温排气瓦斯气体和排气瓦斯气体中处理和排放柴油引擎排放的废气瓦斯气体，可以在包括井下瓦斯气体的环境中基本发挥防爆作用。 该防爆发动机具有以下优点：1设置修订起点

9、高，防爆和措施安全，2结构简单，安装维护方便，3性能稳定，效率高。 2防爆发动机主要零配件的结构和作用、2. 1扫气泵对进气排气系统主要零配件的改造和供油量的调整能够改善发动机的动力性能和排气瓦斯气体的排出性能， 该改造总是在该改造后的狄塞尔进气排气系统的阻力大于原柴油引擎的进气排气系统的阻力的自然进气式柴油引擎中追加扫气泵，从而克服由扫气泵向新气供给动力而产生的进气道、进气隔离栅的阻力，从而使进气管内的新气压力大于排气后期的汽缸内排气瓦斯气体的压力，从而实现汽缸内的排气瓦斯气体可以完全达到柴油引擎排放指标。 2. 2选择防爆隔离栅、层叠型防爆隔离栅，熄灭火星等。其总厚度大于50 mm，层压厚

10、度约1. 5 mm，层压间隙小于0. 5 mm，材料为不锈钢。 防爆隔离栅的原理防爆隔离栅是一组平行狭缝装置，它是空气开关的一种，其原理取决于火焰在狭缝中传播时的熄灭现象的研究。 火焰以速度v在狭缝或狭窄的通路中传播时，如果狭缝的间隔或配管的直径一盏茶小，火焰在其中传播后就会以一定的距离自动消失，称为淬火，3种防爆隔离栅1短角管防爆隔离栅长20mm间隙0.5mm、2长角防爆隔离栅长50mm间隙0.5mm、3波纹板防爆隔离栅2. 3排气瓦斯气体处理系统水穿山鼠开关排气伸缩软管将柴油引擎排出的排气瓦斯气体导入排气瓦斯气体处理罐，其水穿山鼠开关起着降低排气炉、确保排气管表面温度150的作用，水夹层波

11、纹管同时是废弃罐的读取排气处理罐冷却排气， 去除灰尘和其他固体粒子，消去火星，溶解排气瓦斯气体中的醛类和氮氧化物物质的一部分，其结构包括水位补正、自动补水阀、浮球、处理罐、储水箱等。 发动机燃烧产生的排瓦斯气体进入水茄克衫中收容的排瓦斯气体入口和膨胀节内，通过水茄克衫的冷却水蒸发制冷，在膨胀节内缓慢地消除噪音，通过垂直排烟道进入浴中，在导流板的作用下均匀地进入箱体，经清洗后降落在火星上，除炭尘，有害物质在浴中降压减速后从排气瓦斯气体箱防爆，共3项，本节对发动机进气排气系统进行了防爆技术介绍，该技术能够使防爆柴油引擎具有良好的防爆性能和排气气体净化性能。 煤矿井下巷道积聚着一定程度的瓦斯气体、煤

12、尘等易燃爆炸品，在防爆无轨胶轮车(简称车辆)井下运行时，其动力系统防爆柴油引擎本身会产生高温和火花等危险因素，并点燃这些个的危险瓦斯气体和物质而爆炸。 因此，为了提高车辆运行的安全性，在遇到危险情况时立即发出警告，不受人为主观因素的影响，能够在事故发生前主动采取措施停止发动机运行，必须在车辆上配备必要的安全保护具，降低事故的发生率，保证煤矿运输的安全。设置四车载监测、一工作原理传感器进行注入产水量和试验产水量的监测，将信号发送到电脑CPU进行分析处理，然后电脑CPU发送到控制小滚珠进行合理的停止等。 需要通过传感器和校正器进行监测和采集的物理量是系统压力、试验产水量、注人产水量、试验滤材差压、

13、试验油温、颗粒计数器数据。 电子操纵系统的操作画面可以根据试验系统的原理图多次显示，在泵出口压力修正符号上显示泵出口压力值，在试验过滤烟嘴的上下游显示实时的粒子污染物浓度，在过滤比、压力差等产水量修正符号上显示产水量，在试验容器上显示油液的液面高度和温度。 2传感器、保护具对于其工作介质可以分为气压(油压)式和电气式两种。 两保护具的工作原理的共通性是，利用设置在发动机各警戒点(表1 )的温度和压力传感器经常检测柴油引擎的工作状况，如果发现表中所示的异常，则保护具自动驱动汽缸(或油压汽缸)，切断柴油引擎的吸气和燃料通路，实现发动机的自动灭火表1安全保护情况、3控制原理、其核心零配件是利用单片微

14、型计算机原理编制的集检、显示、报警和保护控制为一体的、高度集成的装置主体。 其工作原理(图2 )利用了保护主体和压力、位置、速度、甲烷等传感器的保护具。装置通电后，主机的微型计算机用温度传感器和其他传感器对温度压力、水位和转速等残奥仪表进行采样运算，并将处理结果发送给显示电路显示，并与设定值进行比较。 若某路径的检测残奥仪表超过设定值，则保护具发出音响警报，在经过一定的延迟后(在甲烷浓度超过基准值的情况下，无延迟地立即发出警报)，输出控制信号，使致动器工作而使柴油引擎停止。 安全保护具，这种保护的好处是，复盖了国家安全标准要求的各柴油引擎保护项目，增加了种子文件回电路，误差率大大降低，保护准确

15、及时。 另外，由于采用了液晶显视器，驾驶员和维修人员能够及时判断保护原因，劳动力大幅下降。 另外，由于功能高度集成在一个机箱中，因此装置设置灵活，位置节约，配线简单，使用方便。 4结论装有这两种形式的保护具的胶轮车在很多煤矿得到了大量应用，电气保护形式与其他保护形式相比具有优越性，反映了胶轮车今后的保护具发展趋势。 当然，也有一些不足和缺点。 主要是正确地择不开定位警戒点，因此柴油引擎的保护不能以正确的时间节点发挥作用，频繁地关闭。 影响了车辆的正常动作。 今后的研究有必要解决这些个。2020/7/22、防爆柴油引擎的无轨胶轮车的安全使用、(1)、一般要求1、胶轮车司机须接受技术培训，并经试验

16、合格，有资格出港。 2、胶轮司机必须熟悉本设备的结构、性能、残奥表及健全的标准，进行一般的检查、修理、保养及故障处理。 3、胶轮司机应熟悉各种车辆行驶路线范围、巷道残奥表、支护形式，掌握各种安全标识与信号灯的关系规定。 4、橡胶车司机在甲烷便携设备所需的瓦斯气体浓度超过标准时，应立即停止灭火，查明原因避免瓦斯气体浓度超限运行。 5 .橡胶车必须配备灭火装置，确保灭火装置的安全、可靠。 2020/7/22，启动前检查： 1，外观检查：检查框体、轮胎等有无破损。 2 .对弗雷姆地址的清洁检查、对现有弗雷姆地址的清洁或弗雷姆地址的更换。 3 .检查发动机油位，用油尺检查油位。 如果油位低，可以将合格

17、的油补给油尺表示位置。 4 .可在高、低位置对液压油资金头寸进行窗口检查。 5 .用油尺检查传动齿轮箱的油位。 6 .用机油男同性恋紧器检查油箱水平。 7 .如有必要，可在高、低位窗口检查机械的蒸发制冷水位，将清洗水放入高位窗口的中央。 8 .清除积存在空气过滤网上的灰尘，必要时进行更换。 (二)、火车机车操作、2020/7/22,9、9、9、检查瓦斯气体携带机器和消防器材是否有效。 10 .检查启动气压修正的读取值作为规定值显示，压力低于该值时需要再次充压。 11 .检查轮胎和车轴螺栓的紧固情况。 12 .排气隔离栅之间的碳积存处用高压水漂亮地冲洗。 13 .打开电源总开关，对所有车辆进行充

18、电，看有无电流校正的电流显示。 14 .打开橡胶车前要检查灭火设备是否齐全、可靠。 2020/7/22，启动后的检查：1，转动启动驾驶盘启动柴油引擎，启动后3秒以内放松驾驶盘，启动后维持有会儿怠速运行。 2 .向前按或向后拉方向选择驾驶盘，检查方向指示灯的工作情况。 3 .检查前进后退操作驾驶盘是否灵活可靠。 4 .观察各液压修正的显示压力是否满足规定。 5 .检查各油温表所示的温度是否满足规定。 6 .电脑音箱敏锐，检查有木有。 7 .工作刹车器及停车刹车器灵敏可靠地检查有木有。 8 .检查火车机车的汽车转向系统系统是否正常。2020/7/22,9、9、9、目测、耳听，检查柴油引擎工作是否正常，如有异常，及时处理。 10 .检查各系统有无泄漏、松动、噪音。 11 .启动柴油引擎后，必须进行怠速预热，使柴油引擎水温达到55度。确认火车机车没有问题后行政许可进入运行状态。 2020/7/22，火车机车运转：1，拔出紧急按钮，油压系统开始动作2，起动时将高低阿克赛阀置于低速位置，将高低速切换阀置于低