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文档简介

1、1,牛顿定律只适用于惯性系,例2.1一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m1 和m2 的物体(m1 m2 ),如下图所示.设滑轮和绳的质量可忽略不计,绳不能伸长,试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力。,解分别以m1 ,m2 , 定滑轮为研究对象,其隔离体受力如右图所示。,对m1 ,它在绳子拉力T1 及重力m1g 的作用下以加速度a1 向上运动,取向上为正向,则有:,2,对m2 ,它在绳子拉力T2 及重力m2g 作用下以加速度a2 向下运动,以向下为正方向,则有:,由于定滑轮轴承光滑,滑轮和绳的质量可以 略去,所以绳上各部分的张力都相等;又因 为绳不能伸长,所以m1 和m2 的

2、加速度大小 相等,即有:,代入(1)(2)中,解得:,3,考虑到定滑轮质量不计,所以有:,容易证明:,由牛顿第三定律,有:,4,例2.2升降机内有一光滑斜面,固定在底板上,斜面倾角为.当升降机以匀加速度a1 竖直上升时,质量为m的物体从斜面顶端沿斜面开始下滑,如下图所示。已知斜面长为l,求物体对斜面的压力,物体从斜面顶点滑到底部所需的时间。,解以物体m为研究对象.其受到斜面的正压力N和重力mg。,以地为参考系,设物体m相 对于斜面的加速度为a2 , 方向沿斜面向下,则物体相 对于地的加速度为:,设x轴正向沿斜面向下,y轴正向垂直斜面向上。,5,则对m应用牛顿定律列方程如下:,解方程,得:,由牛

3、顿第三定律可知,物体对斜面的压力N与斜面对物体的压力N大小相等,方向相反,即物体对斜面的压力为:,方向垂直指向斜面.,6,因为m相对于斜面以加速度:,沿斜面向下作匀变速直线运动,所以:,7,解跳伞员的运动方程为:,例2.3跳伞运动员在张伞前的俯冲阶段,由于受到随速度增加而增大的空气阻力,其速度不会像自由落体那样增大。当空气阻力增大到与重力相等时,跳伞员就达到其下落的最大速度,称为终极速度。一般在跳离飞机大约10 s,下落约300400 m左右时,就会达到此速度(约50 m/s)。,设跳伞员以鹰展姿态下落,受到的空气 阻力为F=kv2 (k为常量),如右图)所示。 试求跳伞员在任一时刻的下落速度

4、。,显然,在kv2=mg 的条件下对应的 速度即为终极速度,并用vT 表示:,8,改写运动方程为:,因t0时,v00;并设t时,速度为v,对上式两边取定积分:,经积分计算,得:,最后解得:,9,设运动员质量m70 kg,测得终极速度vT54 m/s,则可推算出:,以此vT 值代入v(t)的公式,可得到如下图所示的v-t函数曲线.,10,例2.5一弹性球,质量m0.20 kg,速度v5 m/s,与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变,碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是(下图),设球和墙碰撞的时间t0.05 s,60 ,求在碰撞时间内,球和墙的平均相互作用力。,解:以球为研究对象。设墙对球的平

5、均作用力为f,球在碰撞前后的速度为v1 和v2 ,由动量定理可得:,将冲量和动量分别沿图中N 和 x两方向分解,得:,11,解方程得:,按牛顿第三定律,球对墙的平均作用力和墙对球的作用力等值而反向,即垂直于墙面向里。,12,例2.6如下图所示,一辆装矿砂的车厢以v4 m/s的速率从漏斗下通过,每秒落入车厢的矿砂为k200 kg/s,如欲使车厢保持速率不变,须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦)。,解设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m,经过dt后又有dmkdt的矿砂落入车厢。取m和dm为研究对象,则系统沿x方向的动量定理为:,13,例2.7如下图所示,一质量为m的球在质量为M的1/4圆弧形

6、滑槽中从静止滑下。设圆弧形槽的半径为R,如所有摩擦都可忽略,求当小球m滑到槽底时,M滑槽在水平上移动的距离。,解:以m和M为研究系统,其在 水平方向不受外力(图中所画是 m和M所受的竖直方向的外力), 故水平方向动量守恒。,解得:,设在下滑过程中,m相对于M的滑动 速度为 v,M对地速度为V,并以水 平向右为x轴正向。,则在水平方向上有:,14,设m在弧形槽上运动的时间为t,而m相对于M在水平方向移动距离为R,故有:,于是滑槽在水平面上移动的距离:,15,解:由题意知,虽然力的大小 不变,但其方向在不断变化, 故仍然是变力做功。,例2.8在离水面高为H的岸上,有人用大小不变的力F拉绳使船靠岸,

7、如下图。求船从离岸x1 处移到x2 处的过程中,力F 对船所做的功.,由于 ,所以F 做正功.,以岸边为坐标原点,向左为x轴正向,则力F在坐标为x处的任一小段元位移dx上所做元功为:,16,(1)由点(0,0)沿x轴到(2,0), 此时y0,dy0,所以:,求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中该力所做的功:,例2.9质点所受外力:,(1)先沿x轴由(0,0)运动到(2,0),再平行y轴由(2,0)运动到(2,4);,(2)沿连接(0,0),(2,4)两点的直线;,(3)沿抛物线 y=x2 由点(0,0)到点(2,4)(单位为国际单位制)。,解:由直角坐标中变力作功公式:,17,由点(

8、2,0)平行y轴到点(2,4), 此时x2,dx0,故:,整个过程,外力作功:,(2)因为由原点到点(2,4)的 直线方程为y2x,所以:,18,可见题中所示力是非保守力.,19,例2.10一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动,t0时物体静止于原点,(1)若物体在力F34t N的作用下运动了3 s,它的速度增为多大?(2)物体在力F34x N的作用下移动了3 m,它的速度增为多大?,解(1)由动量定理:,(2)由动能定理:,20,例2.11 一劲度系数为k的轻弹簧,下端悬一质量为m的物体而处于静止状态。以该平衡位置为坐标原点,并以此为系统的重力势能和弹性势能零点,则当m偏离平衡位置的位移

9、为x时,整个系统的总势能是多少?,解:设立坐标如右,m位于平衡位置时,其坐标为:,因m在O点时(重力势能和弹性势能的零点),弹性势能为零。,带入(1),有:,21,当m偏离O点为x时,其相对于O/的位移为:,此时,系统的弹性势能:,在位移为x时,系统的重力势能:,系统的总势能:,即若以平衡位置为竖直弹簧的坐标及重力势能、弹性势能的零点,则系统的总势能(振动势能)仍为:,22,例2.12一轻弹簧一端系于固定斜面的上端,另一端连着质量为m的物块,物块与斜面的摩擦系数为,弹簧的劲度系数为k,斜面倾角为,今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放,物块第一次静止在什么位置上?(如下图),解:以弹簧、物

10、体、地球为系统,取弹 簧自然伸长处为原点,沿斜面向下为x 轴正向,且以原点为弹性势能和重力势 能零点,则由功能原理,在物块向上滑 至x处时,有:,物块静止位置与v0对应,故有:,23,解此二次方程,得:,另一根xl,即初始位置,舍去。,24,解:如右图所示,设子弹对沙箱作用力为f,沙箱对子弹作用力为f,子弹的位移为sl,沙箱位移为s。,显然,这一对内力的功。有:,例2.13在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱,一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入,在沙箱中前进一段距离l后停止。在这段时间内沙箱向右运动的距离为s,此后沙箱带着弹丸以匀速运动。求此过程中内力所做的功.(假定子弹所受阻力为一恒力

11、),说明:沙箱对子弹做功f(sl)与子弹对沙箱做的功fsf s两者不相等;而这一对内力做功之和不为零,它等于子弹与沙箱组成的系统的机械能的损失。损失的机械能转化为热能.,25,例2.14如下图所示,一质量为M的平顶小车,在光滑的水平轨道上以速度v作直线运动。今在车顶前缘放上一质量为m的物体,物体相对于地面的初速度为零。设物体与车顶之间的摩擦系数为,为使物体不致从车顶上跌下去,问车顶的长度l最短应为多少?,解:由于摩擦力做功的结果,最后使 得物体与小车具有相同的速度,这时 物体相对于小车为静止而不会跌下。,在这一过程中,以物体和小球为一系统,水平方向动量守恒,有:,设放物体前,车速为v,物体稳定

12、后,车速为V。,26,而m相对于M的位移为l,如右图所示, 则一对摩擦力的功为:,联立以上两式即可解得车顶的最小长度为:,27,例2.15试分析航天器的三种宇宙速度.,解:(1)第一宇宙速度.航天器绕地球运动所需的最小速度称为第一宇宙速度。以地心为原点,航天器在距地心为r 处绕地球作圆周运动的速度为v1 ,则有:,为地球表面处的重力加速度.若rR 时,则:,这就是第一宇宙速度.,28,这就是第二宇宙速度.,(2)第二宇宙速度:在地球表面处的航天器要脱离地球引力范围而必须具有的最小速度,称为第二宇宙速度。,以地球和航天器为一 系统,航天器在地球 表面处的引力势能为:,航天器能脱离地球时,地球的引

13、力可忽略不计,系统势能为零,动能的最小量为零,由机械能守恒定律,有:,动能为:,地球和航天器系统的机械能:,29,(3)第三宇宙速度:在地球表面发射的航天器,能逃逸出太阳系所必须的最小速度,称为第三宇宙速度。,由(2)知:,作为近似处理可分两步进行:,第一步,从地球表面把航天器送出地球引力圈,在此过程中略 去太阳引力,这一步的计算方法与分析第二宇宙速度类似,所 不同的是航天器脱离地球引力圈时,还必须有剩余动能:,因此,有:,代入上式,得:,30,第二步,航天器由脱离地球引力圈的地点(近似为地球相对于太阳的轨道上)出发,继续运动,逃离太阳系。,在此过程中,忽略地球的引力。以太阳为参考系,地球绕太

14、阳的 公转速度(相当于计算地球相对于太阳的第一宇宙速度)为:,式中M太 为太阳的质量,ro 为太阳中心到地球中心的距离。,以太阳参考系计算,逃离太阳引力范围所需的速度(相当于计算 地球相对于太阳的第二宇宙速度),即:,31,为了充分利用地球的公转速度,使航天器在第二步开始时的速度沿公转方向。这样,在第二步开始时,航天器所需的相对地球速度为:,这就是第一步航天器所需的剩余动能所对应的速度。因此:,这就是第三宇宙速度。,32,在由AB的过程中,子弹、木块系统机械能守恒:,例2.16在光滑的水平桌面上,放有质量为M的木块,木块与一弹簧相连,弹簧的另一端固定在O点,弹簧的劲度系数为k,设有一质量为m的

15、子弹以初速v0 垂直于OA射向M并嵌在木块内,如图所示.弹簧原长l0 ,子弹击中木块后,木块M 运动到B点时刻,弹簧长度变为l,此时OB垂直于OA,求在B点时,木块的运动速度v2 。,解:击中瞬间,在水平面内,子弹与木块组成的系统沿v0 方向动量守恒,即有:,33,由、式联立求得v2 的大小为:,由(3) 式及(*)求得 v2 与OB的夹角为:,在由AB的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力,故木块对O点的角动量守恒,设v2 与OB方向成角,则有:,34,例2.17一质点m被一长为l的轻线悬于天花板上的B点,质点m在水平面内作匀角速的圆周运动,设圆轨道半径为r0 。试计算(1)质点m对

16、圆心O和悬点B的角动量L0 和LB ;(2)作用在质点m上的重力mg和张力T对圆心O和悬点B的力矩M0 和MB ;(3)试讨论m对O点或B点的角动量是否守恒(如下图所示).,解(1) 在图(a)中由圆心O点向质点m引矢量 ,则:,的方向垂直于轨道平面沿OB方向向上。,35,即:圆锥摆对圆心O点的角动量L0为沿OB向上的恒矢量.,在图(b)中,由悬点B向在某位置 P处的质点m引矢径rB,则:,其大小为:,36,(2) 如图(c),质点m所在位置对于圆心O, 张力T的力矩为:,其方向垂直于纸面向外,大小为:,此时重力对圆心O的力矩为:,方向垂直于纸面向里。其大小为:,37,由上面计算可以得出,作用在质点m上的张力T,重力mg对圆心O的合力矩为:,同样,如图(c)质点所在位置,对于悬点B,张力T因与rB始终共线,故T对B点的力矩为零.而重力mg对B点的力矩为:,

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