OP130-ifm易福门传感器调整方法

1、Page 1,OP130 ifm 易福门传感器调整方法,Page 2,OP130 ifm易福门传感器调整方法,1、OP130 ifm易福门传感器的设置 2、常见问题与解决方法,Page 3,1.设置联网调试计算机IP地址,打开“本地连接”，设置IP地址：192.168.0.125；子网掩码：255.255.255.0,Page 4,2.连接ifm易福门镜头,ifm易福门镜头线连入计算机，按图开启ifm易福门调试软件。,Page 5,2.连接ifm易福门镜头,点“连接”按钮并等待,Page 6,2.连接ifm易福门镜头,连接成功后，直接进入“Monitor”监控模式，显示镜头当前的拍摄影像。,P

2、age 7,3.影像识别应用程序开启,点“Application”应用程序设置按钮，显示镜头内所有程序列表 “A1”文件夹为绿色，表示“A1”为当前所使用的程序,Page 8,3.影像识别应用程序开启,点“A1”，左侧一排按钮被激活,Page 9,3.影像识别应用程序开启,如果将对应用程序进行修改，建议备份当前所使用的程序。点“Upload from sensor”，将程序保存到本地硬盘,Page 10,3.影像识别应用程序开启,点“Edit”开启“A1”应用程序,Page 11,4.成像调节,在“Image quality”成像质量界面下： 1、确定“Display Mode”显示模式下的“

3、Live”连拍模式按钮被按下； 确定“Lighting”曝光光源下的“Internal”内部光源按钮被按下； 2、点“Extended opinions”扩展设置按钮,Page 12,4.成像调节,1、观察I-shaft在视野中的位置，如果实际位置与图片中的位置有差异，调整镜头支架，消除位置上的差异； 2、观察I-shaft成像的清晰度，如果I-shaft成像模糊，则使用一字螺丝刀在ifm镜头顶端调节镜头焦距，直至成像最为清晰； 3、在“Exposure time”下调节镜头曝光时间，适当调节影像的明暗度，直至视野中各边缘能够明显区分，且无过曝产生。,Page 13,5. 影像特征模型设置,点

4、“Model definition”模型设置按钮，进入模型设置界面；,“A1”程序下的M1M4代表4个不同的影像模型，其中： M1为Ford标签的左边沿特征影像模型（MAZDA无此特征） M2为Ford标签的右边沿特征影像模型（MAZDA无此特征） M3为Ford销钉的特征影像模型（MAZDA无此特征） M4为I-shaft的特征影像模型（ Ford 与MAZDA都有此特征）,Page 14,5. 影像特征模型设置,1、如果需要调整“A1”程序中的M1特征模型，则点“A1”程序下的M1； 2、点 “Edit”按钮进入编辑界面,Page 15,5. 影像特征模型设置,视野中的方框为模型定义区域，

5、绿线为定义的模型边界，如果需要重新定义模型边界，则： 1、在“General”页内按“Live”按钮，选定当前视图为模型设定区域； 2、按“Freeze”按钮，锁定当前视图为模型设定区域，这时，设定区域方框内的绿色边界可能会发生变化； 3、必要时，调整模型设定区域方框； 4、按“Extended options”按钮，进入下一步修改模型绿色边界,Page 16,5. 影像特征模型设置,视野中模型设定区域内的绿色边界有时不是希望得到的。这时，可以通过选取“State”下的条目并按“Exclude”按钮进行删除。按“Next”进入下一步,Page 17,5. 影像特征模型设置,视野中的方框为模型搜

6、索区域，绿线为在搜索区域内找到的模型边界，如果需要重新定义模型搜索效果，则： 1、在“General”页内“Display mode”下按“Live”按钮，选定当前视图； 2、按“Freeze”按钮，锁定当前视图； 3、必要时，可以通过改变“Contour tolerance width”下的数值，调整模型边界粗细（增大数值则提高实物与模型的相似度）； 4、必要时，可以通过改变“Minimum match”下的数值，调整实物与模型之间的相似度门限值（实物与模型之间的相似度超过此门限，则“Test passed”）； 5、调整后，按“Test model”，查看“Contour match”相似

7、度数值； 6、按“Next”，显示是否需要保存对模型M1的更改（Yes or No?）。对其它模型的设置和调整过程与M1相同。,Page 18,6. 传感器输出设置,OP130 ifm易福门传感器目前为2路输出，如需进行输出设置调整： 1、按“Process interface”按钮； 2、按“Change settings”按钮；,Page 19,6. 传感器输出设置,OP130 ifm易福门传感器目前为2路输出（分别为Connection6/ Connection7），可以根据需要调整输出逻辑。图中的设置为： 1、当“Model 3 found”，”Connection6”输出1000ms

8、高电平； 2、当“Model 1 found”，”Connection7”输出1000ms高电平。,Page 20,6. 传感器输出设置,OP130 ifm易福门传感器的逻辑设置与输出,Page 21,7. 传感器设置验证与保存,OP130 ifm易福门传感器的设置如果有任何更改，都需要进行验证，否则无法保存更改。验证过程为： 1、按“Overall function test”按钮； 2、按“Test application”下的“On”按钮； 3、按“Release trigger”按钮进行手动触发； 4、查看需要的边界模型（绿线）是否搜索成功。如果满足要求，按“Test application”下的“Off”按钮关闭验证状态； 5、按“Next”保存更改（Yes or No?）,Page 22,8. 检验效果,进入“Monitor”模式，检查程序中各模型输出,Page 23,如果出现相机完全无法识别或防错失效，将传感器联入计算机： 1、观察I-shaft在视野中的位置，如果实际位置与图片中的位置有差异，调整镜头支架，消除位置上的差异； 2、观察I-shaft成像的清晰度，如果I-shaft成像模糊，则使用一字螺丝刀在ifm镜头顶端调节镜头焦距，