机械设计第1章绪论

1、河南科技高等院校河南科技高等院校183360523360321机械设置修订概要机械设置修订概要(32 )第1章绪论12平面机构的构成原理平面机构的构成原理(34) 13平面机构自由度的修订计算平面机构自由度的修订计算(31 )作业：作业：1-1，1-1 2-5，2-6，2-7，2-8，2-9，2-1 2-11，2-12河南科技高等院校河南科技高等院校183333 1 .研究对象机械、人力、机械、机械、机械部件(由多个零配件组成)零配件机构部件、零配件机构部件、零配件11机械设置修订的减轻或替代机械传动能量、材料和信息的概要。 可用于转换或物质的组合物。 人工实河南科技高等院校河南科技高等院校1

2、8:52:323例如：引擎、升降平台、蛋糕切片器、牛头刨床、自卸货车、缝制机、机械人手、榨油机、玩具、电阻弯曲机、自动工作母机、给料机、自动装卸机构、工业11机械设定修正机构的机械图像，改变运动与力传递的运动形态例如，网络链接机构、抢先版机构、齿轮机构等。 机器的特点1 .人工实物组合体2 .各部分有规定的运动(必须根据我们的需要进行运动)3.代替人工完成工作或实现能量的转换。 机构的特点1 .人工实物组合体2 .各部分规定的运动(必须根据我们的需要进行运动)机械的种类很多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:324 11机械设置修订

3、概要零配件：加工制造的用户针织面料。 组件：由多个零配件组成的运动的用户针织面料。 零配件：如联轴器、滚动轴承等。 由要团队精神的零配件定径套组成的独立制造或独立组件的组件。 河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:325内燃机连杆内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母柱金属连杆盖11机械设置简介内燃机连杆内燃机连杆河南科技高等院校18:52:326通用零配件专用零配件： 11机机械设定概要零配件零配件刚性连结部件活接头(运动件)活接头(运动件)机构组合控制操作系组合控制操作系机械，广泛应用于齿轮、轴、螺栓等各种机械。 仅在特定机器上使用，具有特殊功能。 例如曲轴、叶片、犁刀、枪大头针等。 河南

4、科技高等院校河南科技高等院校18:52:327典型机械分析：内燃机结构： 65438721011机械设置简介气缸摇滾乐1、抢先版7、齿轮9、10作用：进气阀和排气阀开闭。 用于保证进排气阀和活塞之间协调工作的河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:328工作原理：1.活塞下降，进气阀打开，混合瓦斯气体进入汽缸2 .活塞上升，气阀关闭，混合瓦斯气体被压缩， 在顶部点火燃烧的3 .高压燃烧瓦斯气体推下活塞，两个气阀关闭4 .活塞上升，排气阀打开，废瓦斯气体从气缸排出。 内燃机工作过程：进气压缩爆炸膨胀排气化学能机械能源11机械设置简介河南科技高等院校河南科技高等院校河南科技高等院校河南科技高等

5、院校(183360523360329 ) 机械设置简介机械和机构的区别和关联：区别：机构-联系：实现运动的转换或力的传递来完成能量的转换，或做有益的机械功的机器由机构构成，一个机器可能包含不同机构的不同机器可能包含相同的机构。 研究重点是河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3210 11机械设置修订简介二、内容常用机构分析与设置修订(网络链接、抢先版、齿轮. ) 通用零件分析与设置修订(螺栓、轴承、轴、带、链) 机械的构成原理和设定方法内容的性质：对现有机械的研究本课程是根据运动和动力要求，确定机构各部分的运动学尺寸，与各零配件的强度计算、材料选择以及具体的构造形状和工艺要求等问题无关

6、，实质上是运动学尺寸的设定修正， “综合”、“设订”是根据运动和动力性能要求构建新机械-“分析”-“设订”河南科技高等院校河南科技高等院校18:5233603211机械设订概要3， 本课程在教学计划中的地位基础课基础课基础理论专业课专业课专业课机械知识技术基础课技术基础课机械共性问题专业课：理论力学、机械制图、物理四、本课程在机械工程技术中的作用五、学习目的是为学习机械类相关专业课奠定基础为机械产品创新设置好打底子现有机械的合理使用和创新改造打底子。 -上启下的作用机电工程师获得必要的基础知识。 机电类各专业是主干技术的基础课，研究机械共性问题的河南科技高等院校河南科技高等院校18336052

7、:3212机械设置简介6，特点是既有理论课的性质，又兼具专业课的特点，特别是与理论力学关系密切的理论性、逻辑性、系统性强的名词、概念、公式、图形多七、学习中要注意抓住基本概念和分析、设置修订的基本原理，注意原理、方法在机械工程实际中的应用范围和条件，理论要结合实际，日常生活和生产中的机械， 观察机构必须注意的是将逻辑思维和形象思维相结合。将反应历程的静态格拉夫和动态格拉夫结合。工程观点(选择和比较，工程的实际灵活性，可行性等) 河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3213参考文献：机械设置修订基础、杨可信息帧、程光蕴执行主编、高教出版社机械原理第6版、孙桓、陈作模执行主编、高教出版社机

8、械原理清华高等院校出版社机械原理工作集第二版、葛文杰执行主编、高教出版社机械原理指导和练习题申永胜主编， 清华高等院校出版社机械运动案和机构设订姜琪执行主编、高教出版社机械设订课程设订王昆等执行主编高教出版社11的机械设订概要河南科学技术高等院校河南科学技术高等院校1833605233603214、自由度f部件(机构)具有的独立运动的数个部件(机构)具有的独立运动的数1、运动子1， 运动器12的平面机构的配置原理平面机构的配置原理(确定部件位置所需的独立残奥仪表的数目(确定部件位置所需的独立残奥仪表的数目)。 河南科技高等院校河南科技高等院校1833605233603215，自由度f构件(机构

9、)具有的独立运动的数量(确定构件位置所需的独立残奥仪的数量)。 组件(反应历程)的独立运动数(确定组件位置所需的独立残奥仪表数)。 一、运动副一、运动副12平面机构组成原理平面机构的组成原理河南科技高等院校河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3216运动副元件两个部件直接接触构成可产生任何相对运动的连接。 由运动副要素的两个部件直接接触构成的产生几个相对运动的结合。o x y B A (xA，yA) 2、约束、约束s对独立运动施加的约束。 对独立运动施加的限制。 3 .运动对示例：运动对示例：支重轮抢先版支重轮抢先版、齿轮齿形齿轮齿形、活塞和汽缸阿匹斯神和汽缸内径等。 等等。 A 12

10、平面机构构成原理平面机构构成原理直接接触的部分(点、线、面)河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3217运动副的分类：运动副的分类：1)相对运动分：相对运动分铰链) 12平面机构构成原理平面机构的构成原理河南科技高等院校河南科技高等院校1833605233603219移动副支重轮副支重轮副支重轮副12平面机构的构成原理平面机构的构成原理河南科技大学河南科技大学1833605233603219 )不同接触情况：不同接触情况：低副例：低副例：低副例：等。 例如，旋转副旋转副、移动副移动副。 高副：高副： 12平面机构的构成原理平面机构的构成原理点、线接触、应力高。 点、线接触、应力高。 面

11、接触， 应力：面接触应力低的河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3220常用运动员的符号常用运动副的符号运动副名称由运动副符号2运动部件构成的运动副转动副名称由运动副符号2运动部件构成的运动副转动副移动副121212122122222211212 12222222两个部件之一是固定时的运动副两个部件之一是固定时的运动副1 2 121平面运动副河南科学技术高等院校河南科学技术高等院校18:52:3221平面高副螺纹副平面高副螺纹21即1 2 1 2 1 2球面副球面副球面副球面副球面副球面副球面副121 2 1 2空间运动子空间运动子2 1 2河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:

12、3222、运动链2、运动链部件由运动子的连接构成的相对可动的系统。 部件由运动副的连结构成，分为相对可动的系统。 链式锁链十二平面机构的组成原理平面机构的组成原理机构，机械的形成：链式锁链平面运动链，空间运动链的零配件结构，机械的形成：链式锁链、链式锁链平面运动链，空间运动链零配件刚性组合刚性组合部件活接头(运动子) 运动链机械运动链机器取信息帧、原动子取信息帧和原动子机构机构组合机构组合河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3223几个一个或多个一个或多个三、机构3、机构在运动链中，将某个部件固定为信息帧， 在运动链中，将某个部件固定为信息帧，信息帧：信息帧：信息帧信息帧原动子(主动子

13、):原动子(主动子):原动子原动子从动子：从动子机构的构成：机构从动子运动已知的组件，运动输入的组件。 那个雄辩的可动部件。 由信息帧原动部件追随者和一个或多个部件决定的运动，决定了该套部件的运动，运动链成为机构。 相对不固定的部件，如工作母机床、车辆底盘车等。 运动已知的部分，运动输入的部分。 那个雄辩的可动部件。 由信息帧原动部件追随者和一个或多个部件决定的运动，决定了该套部件的运动，运动链成为机构。河南科技高等院校河南科技高等院校183360523360324，机构运动简图4，机构运动简图机构运动简图：机构运动简图的目的：机构简图： 12平面机构构成原理平面机构的构成原理运动副、构件、机

14、构表示方法(见下表)运动副、构件、机构表示方法(见下表)简图表示内容：最简单的线条和1、简要表现机械的运动原理，表示机构的结构和运动状况。 简要表现一个机器的运动原理，表现机构的结构和运动状况。 2 .作为运动分析和动力分析的依据。 为运动分析和动力分析提供依据。 运动副的类型、数量、构件的数量、运动尺寸、主、从动关系等。 运动副的类型、数量、构件的数量、运动尺寸、主、从动关系等。 中各组件之间的相对运动关系的格拉夫。 显示反应历程中各组件之间的相对运动关系的格拉夫。 机构河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3225一般部件的表示方法一般部件的表示方法杆、轴部件固定部件同一部件杆， 轴

15、部件固定部件同一部件12平面机构的构成原理平面机构的构成原理河南科技高等院校河南科技高等院校18:523360326三亚部件二次部件一般部件的表示方法一般部件的表示方法12平面机构的构成原理平面机构的构成原理河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3227注意事项项注意事项除3360像素部件的实际外形外，在描述要考虑的部件时，除部件的实际外形外，仅考虑运动副的性质。 12平面机构的组成原理平面机构的组成原理河南科技高等院校河南科技高等院校18:52:3228常用机构运动简图常用机构运动简图编码器信息帧上电机机架上电机齿轮齿条传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动12平面机构的组成原理河南科技大学河南科技高等院校18:52:3229连锁传动链条传动圆柱蜗轮传动抢先版传动圆柱蜗轮传动抢先版传动外啮合圆柱齿轮传动外啮合圆柱齿轮传动12平面机结构原理平面机构的构成原理河南科技高等院校河南科技大学18:52:3230内啮合圆柱齿轮传动机构运动简图应满足的条件：内啮合圆柱齿轮传动机构运动简图应满足的条件： 1、构件数与实际相同，构件数与实际相同2、运动副的性质、数量与实际相符3、运动副间的相对位置及构件尺寸与实际机构成正比。 运动副之间的相对位置及部件尺寸与实际机构成正比。 棘轮机