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文档简介

1、,Lego NXT基础课程,第一课 认识NXT,1,教学目标,2,3,了解NXT主机,认识各种传感器及马达的用途和连接方法,掌握NXT主机与其他设备的连接方法,主机按键及屏幕,进入/开始,选择,输入端口连接传感器,USB端口你可以上传或下载数据,电池剩余量,程序菜单,电机端口,蓝牙连接,返回,主机按键及屏幕,扬声器,NXT 控制器操作面版,My Files,该菜单内可以保存在NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序。,NXT 控制器操作面版,不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在NXT 控制器上编写程序控制机器人。,NXTProgram,NXT 控制器操作面版,可以测试程序里传感器和电

2、机的 工作状态。,Try Me,NXT 控制器操作面版,该操作面版可以查看NXT 不同设置,例如NXT 扬声器、关机模式、NXT 版本信息，还可以删除NXT 内保存的程序。,Settings,NXT 控制器操作面版,在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值。,View,NXT 控制器操作面版,可以通过蓝牙无线技术使NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。 你也可以使用蓝牙而无须USB 连接线将程序从电脑上下载到NXT，你甚至可以下载程序到手机，用手机来控制NXT 机器人。,Bluetooth,

3、光电传感器,触碰传感器,声音传感器,超声波传感器,感觉距离 识别物体 识别运动,与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔,从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管可以关闭,测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调,NXT传感器,超声波传感器 1、测量身高 2、测量物体长度 3、测量距离 .,NXT传感器,声音传感器 1、测量说话声音分贝 2、测量环境声音分贝 .,NXT传感器,光电传感器 1、测量当前环境光值 2、测量物体表面反射光值 .,NXT传感器,触碰传感器 1、按下 2、松开 3、按下松开 .,NXT传感器,超声波传感器 1、测量身高 2、测量物体长度 3、测量距离 .,NXT传感器,超声波传感器 1、测量身高 2、测量物体长度 3、测量距离 .,NXT 伺服电机,综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 -当你的机器人移动时,马达速度会一致 -1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单,NXT数据线,6星线,NXT数据传输,NXT数据传输,2、蓝牙无线传输 (

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