数字摄影测量学2.ppt_第1页
数字摄影测量学2.ppt_第2页
数字摄影测量学2.ppt_第3页
数字摄影测量学2.ppt_第4页
数字摄影测量学2.ppt_第5页
已阅读5页，还剩35页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第二节点特征提取算法,主要内容,一.Moravec算子 二.Forstner算子,1.点特征,点特征主要指明显点， 提取点特征的算子称为兴趣算子,2.点特征的灰度特征,3.Moravec算子,Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子,r,c,（1）计算各像元的兴趣值 IV,（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。,确定窗口大小,Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大最小灰度方差的点作为特征点,（3）选取候选点中的极值点作为 特征点。,4. Forstner算子,Roberts梯度和灰度协方差矩阵，寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点,（l

2、）计算各像素的Roberts梯度,（2）计算ll（如55或更大）窗口中灰度的协方差矩阵,（3）计算兴趣值q与w,DetN代表矩阵N之行列式,trN代表矩阵N之迹,(4）确定待选点,当 同时 ，该像元为待选点,（5）选取极值点,即在一个适当窗口中选择最大的待选点,第三节 线特征提取算子,1. 线特征,“边缘” 影像局部区域特征不相同的区域间的分界线 “线” 是具有很小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对,差分算子、拉普拉斯算手、LOG算子等,房屋的提取,道路的提取,2.线的灰度 特征,主要内容,一.微分算子 二.二阶差分算子 三.Hough变换,3. 微分算子,梯度算子,差分算子,对于一给

3、定的阈值T，当时，则认为像素（i，j）是边缘上的点。,近似,Roberts梯度算子,方向差分算子,直线与边缘的方向,Sobel算子,考察它上下、左右邻点灰度的加权差。与之接近的邻点的权大：,Prewitt算子与Sobel算子,加大模扳抑制噪声,Prewitt算子,Sobel 算子,4. 二阶差分算子,方向二阶差分算子,拉普拉斯算子（Laplace）,卷积核掩膜,取其符号变化的点，即通过零的点为边缘点，通常也称其为零交叉点,高斯一拉普拉斯算子（LOG）,高斯函数,低通滤波,边缘提取,LOG算子为卷积核，对原灰度函数进行卷积运算后,提取零交叉点为边缘,Sobel,边缘检测算子比较结果,Roberts,Prewitt,Canny,Laplacian of Gaussian,5.Hough变换,用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等,图像空间,对于影像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数空间(，)的一条正弦曲线上,图像空间,参数空间,正弦曲线共线,映射,正弦曲线,Hough变换步骤,提取特征并计算其梯度方向. 设置累计矩阵H(i，j).

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论