东风标致汽车FullCAN教材

1、23/07/2020,307 FULL-CAN网技术,东风标致技术培训中心,本课主要内容,307 VAN/CAN 回顾 307 FULL CAN结构 主要装备 FULL CAN的能量管理 诊断,307 VAN/CAN回顾,本章主要内容,VAN/CAN总布置图 VAN/CAN网络结构 错误管理 网络特点,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾网络结构图,第一章,CAN网络 VAN网络 VAN 舒适性 VAN 车身 VAN车身网1 VAN车身网2,23/07/2020,VAN网为一种自由结构，可以为主/从结构或多主结构。,307 VAN/CAN回顾网络结构,第一章,23/07/2020,

2、CAN网为多主结构。,307 VAN/CAN回顾网络结构,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾网络结构,为了屏蔽网络的干扰，有两个终端电阻，分别位于1320和BSI中。,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾通讯总线,第一章,VAN网由两根线组成总线，Data和DataB，这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码： 如果U Data U DataB 0，那么比特为 1 如果U Data U DataB 0，那么比特为 0,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾通讯总线,第一章,CAN也是由两根线构成总线，CAN H与CAN L，这两

3、根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码，但编码方式与VAN网不同： 如果CAN H CAN L 2，那么比特为 0； 如果CAN H CAN L = 0，那么比特为 1。,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾错误管理,当VAN网一条数据总线出现故障时，BSI会将信号的电压值与一极限电压值相比较，然后决定此信号为“1”或“0”，同时记录故障。 VAN网的优点就是总线接口的元件可以确保接收帧（使用降级模式）,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾错误管理,CAN网如果出现如下的故障： 无含终端电阻的电控单元； CAN H或CAN L断路； 对地短路； 对正

4、极短路。 CAN网总线的信息传输都将被停止，总线将不会工作，并且网络上的每个电控单元出现相同的故障,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顾网络特点,VAN 多主或者主/从类型的自由结构； 网路传输的最大速度为250 KTs/s； 对于 VAN 舒适性为125 KTs/s 对于 VAN 车身为62.5 KTs 每个帧最大可以达到28个字节； 可以有一个对话帧，帧里面带答案要求； 每根物理总线最多可以连接16个计算机（控制单元）； 只有与帧相关的计算控制器进行确认； 可以运行性能降级模式。,第一章,23/07/2020,CAN： 多主带两个线路终端电阻的结构； 数据传输速度最大为

5、1MB/s (Mega Bit /秒)，PSA 为250 KT/s； 每个帧最大可以达到8个字节； 每根物理总线最多8个计算机； 网络所有的计算控制器进行确认。,307 VAN/CAN回顾网络特点,第一章,二、 307 FULL CAN结构,FULL CAN,本章主要内容,FULL CAN概述 FULL CAN网络结构 CAN HS I/S网络 CAN LS网络,23/07/2020,307 FULL CAN ，2005年2月28日全面启动，2005年3月份在法国全部完成 2006年6月在中国全部完成。,307 FULL CAN结构概述,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN的

6、改进包括： 用CAN LS (CAN LOW SPEED) 网代替VAN网； 用新一代元件代替原有的电子元件。 未来生产的所有车辆将朝着FULL CAN这个方向发展。,307 FULL CAN结构概述,第二章,23/07/2020,FULL CAN 307可分为两种类型三个网络，BSI再将这三个多路传输的网络联系起来组成一个单一的网络： CAN HS I/S：CAN高速网（500 Kb/s），线号: CAN H，9000 和CAN L ，9001； CAN LS舒适网：CAN低速网（125 K/s） ，线号: CAN H，9024和CAN L，9025； CAN LS车身网：CAN低速网（12

7、5 Kb/s），线号: CAN H，9026和CAN L，9027。,307 FULL CAN结构概述,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN结构网络结构,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN结构网络结构,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN结构全车电控单元位置,第二章,23/07/2020,在FULL CAN 307上有四种类型的供电方式： +BAT：蓄电池直接提供的12V，线号：B-； +APC:钥匙处在点火位置，提供的12V，线号：C-。 +CAN：网络的12V供电，线号：X-，或Z-； +RCD：用于远程唤醒的12V信号线，线号：78

8、42。,第二章,307 FULL CAN结构网络供电方式,23/07/2020,FULL CAN307的CAN HS H/S网络保留了VAN/CAN 307中的CAN网络同样的特性，并且把网络的速度从250Kb/s提高到500Kb/s： 用于机械控制，发动机和行走系控制； 多主结构网络 ； 网速为500Kb/s，而不是 250 Kb/s； 每个帧最大可以达到8个字节。 另外，诊断线“DIAG-ON-CAN”也是CAN HS I/S网络的一部分。,307 FULL CAN结构CAN HS I/S,第二章,23/07/2020,FULL CAN的CAN LS网又分为CAN LS车身网和CAN LS

9、舒适； CAN LS网络上再也没有主/伺服结构，全部为多主结构； 网络的速度统一变为125Kb/s； 作用： 用于舒适和车身功能控制(与VAN网功能一致)； 多主网络，负责功能的交换； 主控系统为BSI； 网速为125Kb/s； 每个帧最大可以达到8个字节。,307 FULL CAN结构CAN LS,第二章,23/07/2020,LS CAN 网络的特性： LS CAN网络没有终端电阻； 每条物理数据总线最多带20个电控单元； 如果数据线出现故障，LS CAN网络有降级模式； LS CAN网络的最高速度为125Kb/s； LS CAN网络可以被唤醒。 相对于HS CAN网络，LS CAN网络的

10、线路界面允许被唤醒，并且LS CAN网络自身能够唤醒安装在网络上的电控单元。,第二章,307 FULL CAN结构CAN LS的特点,23/07/2020,与VAN网相似，网络出现故障时能够以降级模式运行：,307 FULL CAN结构CAN LS,第二章,23/07/2020,CAN LS采用差动模式接收信息，并且配有两个相同规格的线规，将CAN H和CAN L线路上的电压做为参照电压。,第二章,线路界面,对话区,差动方式接收 (CAN L和CAN H),过滤器,CAN H CAN L,发送,参考电压,307 FULL CAN结构CAN LS,23/07/2020,与VAN网相比，CAN L

11、S网络还多了一种短路保护模式 。,第二章,307 FULL CAN结构CAN LS,线路界面,对话区,差动方式接收 (CAN H),对话区,CAN L,CAN H,发送,参考电压,三、 主要装备,FULL CAN,本章主要内容,BSI PSF1 FULL CAN的低电流启动 CV00,23/07/2020,BSI的作用 桥梁作用：CAN HS I/S网、CAN LS舒适网以及CAN LS车身网之间。,第三章,FULL CAN的主要装备BSI,23/07/2020,BSI的作用 中继以及网络供电保护的作用 信号管理 + 控制器区域网（CAN网）； 中继/重新分配供电保护； 在CAN网中传播与汽车

12、状态相联系的信息。,FULL CAN的主要装备BSI,第三章,23/07/2020,BSI的作用 网络唤醒/休眠的管理 网络通电/断电管理； 唤醒/休眠程序管理: 唤醒指令的说明，过滤掉不恰当的唤醒，通过说明汽车的状况来决定进行休眠( GMP状态，钥匙位置，驾驶员动作等)； 在不同的网络之间传递唤醒信息。,FULL CAN的主要装备BSI,第三章,23/07/2020,FULL CAN的主要装备BSI,第三章,23/07/2020,PSF1由2个模块组成，安装在发动机舱内。主要有3个功用： 发动机舱的保险丝保护； 电力分配（雨刮器，车灯等）； 与BSI连接。,FULL CAN的主要装备PSF1

13、,第三章,概述,23/07/2020,PSF1的模块1通过下列功能的保险丝确保分配和进行保护： 电子风扇系统； ABS/ESP（泵和电子阀）； BSI电源； 助力转向（GEP）。,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,功能,23/07/2020,PSF1模块2确保主线束和发动机线束的+BB和+CC电源分配和保护。在发动机控制计算机（1320）的控制下，PSF1模块2为下述驱动器供电（与双联继电器作用相同）： 发动机控制计算机 燃油泵 点火线圈 喷油器（汽油） 氧传感器电热电阻,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,功能,23/07/2020,PSF1的模块2通过CAN LS车身网络

14、与BSI通讯。在BSI控制下，给下述部件供电： 鼓风电机（继电器） 声音警报器 近光灯 远光灯 前雾灯 前后挡风玻璃喷洗器泵 大灯喷洗器泵 前雨刮器,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,功能,23/07/2020,在BSI控制下，PSF1模块2在撞击情况下，切断油泵供应（气囊安全带电控单元提供的信息）。 对于TU5JP4发动机，PSF1模块2接收到“发动机油压警告”信息，BSI将通过车身CAN LS网接收这些信息。对于EW10A发动机，1320接收到“发动机油压警告”信息，BSI将通过车身CAN HS I/S网接收这些信息。 PSF1模块2充当与BSI之间的有线通道的作用： “发动机油

15、量”和“发动机油温”传感器；(TU5JP4),FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,功能,23/07/2020,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,保险丝模块1,23/07/2020,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,保险丝模块2,23/07/2020,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,保险丝模块2,23/07/2020,备注或要点 PSF1的模块1和模块2的电源是相同的； 继电器与PSF1集成，只有模块2的保险丝可由客户更换。 诊断功能 诊断装置与PSF1不直接相通； PSF1模块2通过CAN LS网络由BSI诊断（缺陷判别，驱动器测试）； PSF1的故障保

16、存在BSI中； PSF1模块1无诊断程序。,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,23/07/2020,CAN LS网络降级：通过+CC对PSF1的供电。 CAN LS网络的连接不通降级： 近光灯点亮； 保持雾灯，空调鼓风机和高速雨刮器处于正常状态直到+CC切断； 在撞击时，保持“油泵切断”功能。 PSF1内部故障或转动电机CAN LS连接中断： 近光灯点亮。,FULL CAN的主要装备PSF1,第三章,23/07/2020,在不远的将来，标致车辆的启动和点火功能将可以实现无钥匙启动系统 因此要实现无钥匙启动系统就必须应用低电流的点火系统： - 点火开关和启动机之间没有直接的连线 - 启

17、动机的的工作由 ( PSF1 )来供电 - 点火开关只有3个位置: 关闭 点火 启动,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,概述,23/07/2020,由发动机电控单元（1320）来控制低电流启动系统，包括以下部件： - BSI1 - CA00 - PSF1 - 起动机（1010） - 自动变速箱电控单元（ 1630 ） (如果装备有自动变速箱）,FULL CAN的主要装备低电流启动,第三章,系统工作原理,23/07/2020,发动机ECU收到从BSI传来的点火启动请求后，将会通过PSF1来管理启动机的运转。,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统工作原理无自动变速箱,23

18、/07/2020,对于装备有自动变速箱的FULL CAN 307，自动变速箱电脑（1630）通过直接连接的电线向PSF1提供档位的信息。,1320,点火请求,起动机运转命令,PSF1,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统工作原理装备自动变速箱,23/07/2020,BSI CA00防盗/点火开关 PSF1,主要元件 :,1010启动机 1320发动机电控单元,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图手动变速箱,23/07/2020,1630自动变速箱电控单元 1635自动变速箱液压控制模块,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图自动变速箱,23/

19、07/2020,BSI执行以下的功能： - 从点火开关处获得启动信号 - 给+RCD 供电( +12v ) - 与发动机电控单元（1320）通信 PSF1执行以下功能： -从点火开关处获得启动信号 - 通过直接的连线获得自动变速器的档位信息 根据发动机电控单元（1320）的请求运转启动机 发动机电控单元管理着点火和喷油并且通过PSF1管理着启动机。 自动变速器电控单元通过直接的连线向PSF1提供档位信息,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统工作原理各部件的作用,23/07/2020,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图手动变速箱,23/07/2020,FULL

20、 CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图手动变速箱,23/07/2020,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图自动变速箱,23/07/2020,档位信息,启动请求,启动请求,起动电机启动,FULL CAN的主要装备低点流启动,第三章,系统说明图自动变速箱,23/07/2020,CV00有两套控制操操纵杆： - 主 控制操纵杆 灯光 / 信号控制操纵杆 雨刮 / 清洗控制操纵杆 - 辅 控制操纵杆 巡航控制 收音机 辅控制操纵杆可以从CV00上拆除或安装上，而不必更换CV00总成,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,主控制操纵杆,辅控制操

21、纵杆,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,灯光 / 信号 控制操纵杆,雨刮 / 清洗 控制操纵杆,巡航控制操纵杆,收音机控制操纵杆,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,CV00 还集成了如下的功能：,喇叭 - CV00 管理安装在方向盘中的喇叭开关,高频遥控锁 - CV00通过集成在自身内部的高频接受器管理高频信号的接受,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,报警 - CV00根据从BSI发出的请求管理报警声音,FULL CAN的主要装备CV

22、00,第三章,23/07/2020,安全气囊游丝 - 游丝不能从CV00上拆出,GEP角度传感器 - 此传感器也不能从CV00上拆出,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,可以对CV00进行诊断 ：,- 故障读取 - 故障清除 - 参数测量 - 执行器激活 ( 蜂鸣器 ),不需要对CV00进行初始化 - 对于装备有ESP的车辆，需要通过ESP电控单元对角度传感器进行校准,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,23/07/2020,备注 副控制（收放机控制开关，定速巡航开关）是独立于CV00的，可在不改变CV00添加到装置中。 CV00的控制功能，HF，蜂鸣器。

23、 旋转开关和方向盘角度传感器集成在CV00中。 在更换CV00时，不需要执行初始化程序（除非要识别ESP方向盘角度传感器）。,FULL CAN的主要装备CV00,第三章,四、FULL CAN的能量管理,FULL CAN,本章主要内容,加载和卸载 经济模式 网络唤醒 网络唤醒过程,23/07/2020,卸载功能就是当蓄电池电压过低时，限制某些耗电设备的使用。,能量管理加载和卸载,第四章,23/07/2020,卸载等级： 汽油车：相关耗电设备（如除霜） 柴油车：附加电阻 后窗加热 座椅加热（如果有选装） 加载等级（带FAP的柴油车）： 后窗加热 低速、高速GMV（风扇马达单元） 加热塞,能量管理加

24、载和卸载,第四章,23/07/2020,目的：当发动机停止运行后，限制电能的消耗。 发动机停止运行后，网络最多能以正常模式运行30分钟； 进入经济模式后，网络能被唤醒： - 7s - 65s （如果点火钥匙的位置改变）,能量管理经济模式,第四章,23/07/2020,在经济模式下，以下的功能受到影响： 收音机 多功能显示屏 门窗和天窗 内部灯光 外部灯光,为了消除经济模式，必须要有发动机启动信息（发动机转速信号）,能量管理经济模式,第四章,23/07/2020,能量管理经济模式,关掉发动机后的正常模式的运行时间与发动机的运行时间有关,第四章,23/07/2020,目的：参与能量管理 CAN H

25、S I/S网络的唤醒 部分唤醒：BSI（RCD的控制器）就会传递一个12V的电压信号给RCD线，去唤醒RCD上的所有电控单元，BSI然后在网络上传送唤醒帧，与这个唤醒帧没有关系的电控单元返回到休眠状态 ； 主唤醒：所有的电控单元都被唤醒： BSI给RCD线提供一个持续的+12V信号，去唤醒RCD上的所有电控单元 ； 对于其它的电控单元，PSF1或BSI就会提供一个APC,能量管理网络唤醒,第四章,23/07/2020,CAN LS舒适网和车身网的唤醒 CAN LS网络也有两种唤醒形式： BSI直接输入唤醒 BSI非直接输入唤醒,能量管理网络唤醒,第四章,23/07/2020,能量管理网络唤醒,

26、BSI直接输入唤醒： 对于这种唤醒形式，为了唤醒网络，BSI激活+CAN，并且在CAN LS网络上发送唤醒帧。,第四章,23/07/2020,BSI非直接输入唤醒：这类能够唤醒CAN LS网络的电控单元必须有BAT供电。正是因为这类电控单元有+ BAT供电，所以可以直接发送帧要求BSI去唤醒网络 。,唤醒帧,唤醒需求帧,能量管理网络唤醒,第四章,23/07/2020,所有的网络都处在休眠模式,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,一旦按下遥控，CV00被它的永久供电（BAT ）唤醒,事件： 按下遥控,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,在车身LS CAN 网络上发

27、送需要唤醒帧,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,BSI被唤醒，并且监控与唤醒需求帧相关的网络,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,当在两个CAN LS （舒适和车身）上发送唤醒帧时，BSI给网络提供+CAN,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,LS CAN 网络上的所有电控单元都被唤醒 BSI 打开车门,舒适CAN,车身CAN,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,一旦检测到点火钥匙，BSI发送+RCD 信息一秒钟，并且给CAN HS I/S上的所有电控单元发送唤醒帧,事件： 打开车门 插入钥匙,舒适CAN,车身CAN,能量管理网

28、络唤醒过程,第四章,23/07/2020,某些电控单元，如1320转换到部分唤醒模式 然后， BSI发送解锁需求,事件： 打开车门 插入钥匙,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,+RCD消逝后，与部分唤醒无关的电控单元从部分唤醒转换为休眠模式（7600）,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,一旦打开点火开关，BSI要求PSF1打开+APC。BSI在CAN HS I/S网络上发送主唤醒帧。,事件： 打开点火开关,能量管理网络唤醒过程,第四章,23/07/2020,CAN HS I/S 上的所有电控单元转换为主唤醒模式,能量管理网络唤醒过程,第四章,五、 诊断,FU

29、LL CAN,本章主要内容,CAN HS I/S的终端电阻 网络电压 诊断 故障管理 网络和电源线,23/07/2020,可以通过测量CAN H和CAN L之间的电阻值来判断网络的通断情况。,BSI,ECM,两个120 电阻并联后的阻值 = 60,R 60 网络断路 R 60 网络短路,诊断CAN HS I/S的终端电阻,第五章,23/07/2020,CAN HS I/S电压,网络的最大负载是30，并且在15的时间网络是显性的： CAN H ：2.5 V + (15% 1 V) = 2,65 V CAN L ：2.5 V (15% 1 V) = 2,35 V,注意： 网络（HS I/S和 LS）唤醒后：CAN H + CAN L = 5 V,诊断网络电压,第五章,23/07/2020,诊断网络电压,第五章,23/07/2020,CAN H：0.2 V + (15% 3.4 V) = 0.7 V CAN L： 4.8 V (15% 3.4 V)= 4.3 V,诊断网络电压,CAN LS电压,第五章,23/07/2020,诊断网络电压,第五章,23/07/2020,另外， DIAG ON CAN 和 DIAG CAN I/S这两个高速诊断网络数据线可以大量减少某些电控单