电机驱动系统.ppt

1、常用直流电动机、交流电动机选择常用驱动方案的分析比较。电机驱动系统、通用直流电动机、交流电动机选择、表电机的主要种类和主要性能特性、电机选择的主要原则一台循环异步电动机约为同容量黑木启司异步电动机的两倍，但技术性能优于黑木启司电动机，通过转子串联电阻提高启动性能或速度，可用于调速范围不大的生产机器。动机电机具有速度恒定、提高电网功率因数的优点，适用于没有速度调节要求、负荷功率大的生产机器。直流电动机虽然有成本高、难以维护的缺点，但由于速度调节指标优越的优点，电力大、速度调节范围大、需要频繁启动、制动的生产机器经常使用直流电动机。选择电动机格式：电动机格式包括结构和保护格式。结构形式根据电动机安

2、装位置分为台式机和支架。水平电动机、垂直电动机、闭合、防爆、开放、保护、电动机的保护形式如下：选择电动机额定电压：交流电动机的额定电压与电网的电压匹配。中小型异步电动机均为低压，额定电压为220V/380V和380V/660V。如果电动机功率大，电源供应电压为6000V或10000V，则电动机应选择相应的高电压。直流电动机的额定电压也必须与电源电压相匹配，一般为110V220V和440V。其中220V是常用的电压等级。选择电动机额定转速：电动机长期连续运行，很少启动、制动和反转。主要矛盾：设备投资、占地面积、维修费等。马达经常启动、制动和反转。主要矛盾：切换过程的能量损失和切换过程持续时间对劳

3、动生产率的影响。比较常用驱动器方案的分析，电阻网络或数字电位器曹征电动机使用继电器控制电动机的打开和关闭，使用四个大功率晶体管用H桥电路、电阻网络或数字电位器调整电动机。使用电阻网络或数字电位器调整电机的分压，以达到调节速度的目的。但是电阻网络只能调节等级速度，数字电阻元件价格昂贵。主要问题是普通电动机的电阻小，但电流很大。分压不仅降低了效率，而且很难实现。使用继电器控制电动机开和关，使用继电器控制电动机开或关，通过切换开关控制汽车的速度。牙齿方案的优点是电路比较简单。缺点是继电器的响应速度慢，机械结构容易损坏，寿命短，可靠性差。使用由四个大功率晶体管组成的H桥电路：由双极管组成的H型PWM电

4、路。用单筹码微机控制晶体管，在可调节占空比的开关状态下工作，精确调节电机速度。牙齿电路在管道的饱和阻塞模式下工作，因此效率很高。h型电路可确保轻松控制旋转速度和方向。电子交换机的速度非常大，可靠性高，是广泛使用的PWM速度调节技术。图中显示了典型的直流电动机控制回路。回路的名称称为“H桥驱动回路”，因为其形状类似于字母H。四个三极管构成H的四条垂直腿，电动机是H的横木(注：图只是示意图，没有绘制三极管的驱动电路)。如图所示，H桥电机驱动电路包括4个三极管和1个电动机。要启动马达，必须通过对角线上的一对三极管。根据徐璐其他三极管对的传导情况，电流可以从左到右或从右到左通过电动机控制电动机的旋转。

5、要启动马达，必须使对角线上的一对三极管通。例如，如图所示，通过Q1管道和Q4管道，电流通过电源阳极上的Q1从左到右通过电动机，然后通过Q4返回到电源阴极。如图中的电流箭头所示，牙齿流中的电流顺时针旋转驱动电动机。三极管Q1和Q4打开时，电流从左到右通过电动机，驱动电动机以特定方向旋转(电动机周围的箭头以顺时针方向表示)。图显示了另一对电晶体Q2和Q3传导，电流从右向左通过马达。如果三极管Q2和Q3牙齿打开，则电流由右向左流动的电动机驱动，以不同方向旋转(电动机周围的箭头以逆时针方向显示)。在驱动马达时，确保H桥上的两个同侧三极管不同时通，这很重要。如果三极管Q1和Q2同时通，则电流通过两个三极

6、管直接返回阴极。在牙齿时，电路没有电晶体以外的负载，因此电路中的电流可以达到最大值(仅限于电源性能)，甚至可以燃烧三极管。因此，在实际驱动电路中，通常可以使用硬件电路轻松控制电晶体开关。使用上述方法，电动机的运行只需要使用两个方向信号和一个能量信号这三个信号。如果DIRL信号为0，DIRR信号为1，能量信号为1，则三极Q1和Q4将打开，电流从左到右通过电动机。DIRL信号牙齿1，DIRR信号牙齿0，Q2和Q3牙齿打开，电流反向通过马达。在实际使用中，用分立的零件制作H桥是很麻烦的，但是现在市面上有很多包装的H桥集成电路，连接电源、马达、控制信号就可以使用了。在额定电压和电流内使用非常方便可靠。例如，常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。L298N简介，SENSEA和SENSEA连接电流感应电阻Vss解决方案逻辑控制部分电源供应设备，常用v；Vs是电动机驱动的电源供应设备。IN1IN4输入针脚使用标准TTL逻辑水平信号控制H桥的打开和关