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文档简介

1、驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）,编者 姜圣华,内容,结构,工作原理,操作方法,显示,系统限制,功能,维修提示,功能,车道保持辅助系统 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）,结构,组件,转向灯及驾驶辅助开关,结构,多功能摄像头 MFK,摄像头的技术参数： 制造商：Bosch 分辨率：1024 x 512 像素 视距： 250-300m 水平视角：20.5 垂直视角：9.5,控制单元,视窗加热器,雨量和光照传感器,设计盖板,遮光板,结构,工作原理,车道识别系统,梯形识别范围,根据

2、发现的灰度突变确定标识点,工作原理,计算出的真实车道（绿色）,计算出的虚拟车道（黄色）,车道计算,工作原理,车道情况,确定汽车在车道内的位置,行驶角度（校正角度）,预期车道路线,通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线,汽车位置,工作原理,激活条件,最低速度：65 km/h 车道宽度：2.45 至 4.60 m 摄像头必须视线畅通。 摄像头必须能够识别车道边界线。 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度,操作方法,驾驶员辅助系统按钮或MIB设置,显示,关闭,已接通，但处于被动模式下,已接通并处于主动模式下,车道保持辅助系统 状态显示,显示,被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导

3、,车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号,信息 车道保持辅助系统现在不可用,信息 车道保持辅助系统不可用目前没有传感器视野,信息 车道保持辅助系统故障,所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。,显示,车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理,车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道标识线。,系统限制,眩光 标识线会因阳光照射而异常耀眼。 从而导致对比度不足，难以识别车道标识线。,沥青接缝,高速公路出口,系统限制,在清晰车道上的真实情况,灰度级摄像头拍摄的图像,系统限制,有临时标识线的施工现场,车道隔离栏,系统限制,其他功能,自适应车道引导： 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。,驾驶员方向盘脱手警告功能： 10s后提醒 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒,维修提示,R242及其控制单元更换

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