列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件》（征求意见稿） 编制说明

1、广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件（征求意见稿）编制说明一、项目来源根据广西壮族自治区市场监督管理局关于下达2019年第一批广西地方标准制订项目计划的通知(桂市监函2019418号)文件精神，由自治区糖业发展办公室提出，由广西机械工业研究院有限责任公司起草广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件。二、项目背景及目的意义高压水清洗是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细“水射流”形成的“水刀”切割管壁上的积垢进行清洗。高压水射流用于清洗，具有成本低、不损伤物体、不污染环境等特点。高压清洗技

2、术作为环保高新技术已经逐渐取代污染环境的化学清洗，在制糖、轻工、食品、化工、制药、铸造、发电、石油、核电厂、水泥等行业广泛应用。目前很多行业的列管式高压清洗还是依靠人工清洗，劳动强度大、工作单调重复，超高压水射流压力一般为60240MPa，经常发生工人操作高压水枪不慎导致伤亡的安全事故，存在很大的安全隐患。工人长期在高温高湿的环境下工作，容易患风湿等疾病，身体损伤大，工作效率低、清洗质量差。很多企业高薪都请不到从事该工作的劳动力，企业用工难、用工贵等问题非常突出，因此机器人换人在列管式高压清洗行业的需求日趋紧迫。国内有部分企业尝试利用通用机器人实现自动清洗，但最后均是失败告终，主要是因为环境恶

3、劣、空间狭小、频繁拆装等诸多因素,导致通用机器人无法满足这些特定的要求。因此，市场急需突破列管式加热器全自动清洗技术实现机器换人，以解燃眉之急。为解决上述各种痛点问题，在分析研究国内外现有清罐技术的基础上，研制开发列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人），全面解决了企业在列管式加热器高压清洗上存在的问题，该设备可广泛应用于制糖、化工、酒精、氧化铝等行业。为了更好的服务高压清洗行业，统一用标准化规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的型号规格、性能、检验和包装运输等内容，避免由于无标准或生产标准不统一造成的无序竞争，节约资源，提高经济效益，保障设备安全。三、项目编制过程（一）成立标准编制工

4、作组广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件项目任务下达后，广西机械工业研究院有限责任公司组织成立了标准编制工作组，制定了标准编写方案，明确任务职责，确定工作技术路线，开展标准研制工作。 （二）收集整理文献资料标准编制工作组收集了国内有关列管式加热器、全自动清洗设备和机器人的相关技术文献资料。主要有：GB/T 191 包装储运图示标志GB 2894 安全标志及使用导则GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件GB/T 7932 气动系统通用技术条件GB/T 8896 工业机器人 验收规则GB 11291

5、.1 工业环境用机器人 安全要求 第一部分：机器人GB/T 12642 工业机器人 性能规范及试验方法GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇GB/T 12644 工业机器人 特性表示GB/T 13306 标牌GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 3805 特低电压 (ELV) 限值（三）研讨确定标准主体内容标准编制工作组在对收集的资料进行整理研究之后，标准编制工作组召开了标准编制会议，对标准的整体框架结构进行了研究，并对标准的关键性内容进行了初步探讨。经过研究，标准该部分的主体内容确定为术语和定义、型号、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输与贮存。（四）调研

6、及形成征求意见稿在前期工作的基础之上，通过理清逻辑脉络，整合已有的参考资料中有关全自动清洗和机器人的要求，并结合列管式加热器全自动清洗实际要求的基础上，按照简化、统一等原则编制完成广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件（草案）。2019年3月，广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件获自治区市场局批准立项。2019年4月-8月，标准编制工作组组织有关专家征求列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件（草案）意见。2019年9月-12月，标准编制工作组在南宁市组织全区相关领域专家对广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用

7、技术条件（草案）进行征求意见。经过多次讨论、研究，最终形成广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件（征求意见稿）和编制说明。四、标准主要章节内容及确定依据广西地方标准列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）通用技术条件主要章节内容包括：术语和定义、型号、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输与贮存。其中，术语和定义和型号、型式、设备组成、基本参数及工作条件主要依据GB/T 12643机器人与机器人装备和GB/T 12644工业机器人 特性表示的要求进行编写。主要规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的设备名称、型号编码规则、基本参数以及工作环境要求等。技术

8、要求主要依据GB 11291.1工业环境用机器人、GB/T3805特低电压 (ELV) 限值、GB 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件、GB 4208外壳防护等级(IP代码)、GB 2894安全标志及使用导则的要求进行编写。主要规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的电气安全要求、一般技术要求、使用性能要求、机械安全要求、外观质量要求等。试验方法主要依据GB/T 12642工业机器人 性能规范及试验方法和GB 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件的要求进行编写。主要规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的实验条件、一般质量性实验

9、项目、性能实验要求、电气安全实验要求、其他安全检查要求以及外观质量检查要求等检验规则主要依据GB/T 8896工业机器人 验收规则并结合技术要求和试验方法中对列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的要求进行编写。主要规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的检验分类要求、出厂检验要求和形式检验要求等。标志、包装、运输与贮存主要依据GB/T 13306标牌、GB/T 13384机电产品包装通用技术条件、GB/T 191包装储运图示标志的要求进行编写。主要规范列管式加热器全自动清洗设备（清罐机器人）的标牌、包装要求以及运输与贮存要求等。五、国内外同类标准制修订情况及与法律法规、强制性标准关系未查询到国际标准或国外