第5章 S7-200 PLC的基本指令及程序设计.ppt

1、第5章S7200 PLC的基本命令和编程，主要内容，基本逻辑命令和应用节目控制类命令编程和应用，牙齿章节的学习要求，内容：了解常用基本命令和编程及应用节目内容：节目控制命令难点内容：编程和应用，EXIT，5.1基本命令反转命令ll输出命令=:也称为螺旋驱动命令。EXIT，示例5-1 I/o命令应用示例。图5-2是传记原理图(地址指示)，图5-3是对应的阶梯和门表。、EXIT、输入和输出命令的使用说明：LD、LDN、=命令的操作数为I、q、m、SM、T、C、v、s、l(位)T和C也输出LD，LDN在分支回路块的开始处以及开始网络块逻辑计算时连接到总线的常量和常闭触点上使用LD，LDN命令。平行=

2、指令可以连续多次使用。不能在同一程序中使用双线圈输出。也就是说，不能在具有相同组件的程序中使用一次=命令。EXIT、5.1.2接点连接指令(例如套用3-2接点连接指令的范例)图5-4为传记线路图(地址表现法)，图5-5为相应的阶梯和门表格。和命令：用于单个常开触点的串行连接。命令格式：A bit和反向命令：用于单个常闭触点的串行连接。命令格式：AN bit，触点并行命令使用说明：a，AN，命令操作数为I，q，m，SM，t，c，v，s，l(位)。a，AN是单触点串行连接命令，可以连续使用。但是，在使用阶梯图进行编程时，受打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200 PLC的编程软件中规定的串行触点使用

3、限制为11个。图3-5中所示的回路可以重复使用=命令，但顺序必须正确。否则，=编程不能连续使用。图3-6所示的电路不属于连续输出电路。5.1.3触点和连接说明(例如3-3触点并行命令的应用示例)图5-7为传记原理图(地址指示)，图5-8为相应的阶梯和门表。触点并行命令的使用说明：o，ON命令的操作数为I、q、m、SM、t、c、v、s、l。单个触点的o，ON命令可以连续使用。或命令：用于单个常开触点的并行连接命令格式：O bit或反向命令：用于单个常闭触点的并行连接命令格式：onbit、exit、用于5.1.4回路块的连接命令，或块命令：用于串行回路块的并行连接命令格式并行回路块的串行连接命令格

4、式：ALD并行形成两个或多个分支的回路块与并行回路块、EXIT、示例5-4或块命令和块命令的应用。触点并行命令使用说明：OLD，ALD命令无操作数。在块回路启动时使用LD或LDN命令。每次完成块电路的并行时，都要写OLD命令，每次完成块电路的连接时，都要写ALD命令。、命令格式：LAD和STL格式如图3-12所示。功能：也称为郑智薰命令。用于反转一个位的逻辑值，没有操作数。反转5.1.5，范例5-5套用NOT指令，EXIT，5.1.6位置和重置指令，指令格式：LAD和STL格式，位置指令(重置指令(Reset):以bit开头的n、EXIT、示例5-6图5-14显示了S/R命令的应用、EXIT和

5、S/R命令的操作数为I、q、m、SM、t。n的常数范围为1255，n也可以是VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般使用常数。对于对齐元件，如果指定位置，除非重置，否则它会保持通电状态。一旦重置，除非重新定位，否则保持停电状态。(威廉莎士比亚，温弗瑞)，S/R命令使用说明，EXIT，5.1.7边脉冲命令，命令格式：LAD和STL格式如图所示，上升脉冲命令：指示将特定操作数的状态从0更改为1的边进程。可以产生脉冲。下降脉冲命令：指一个操作对象的状态从1变为0的边缘过程，并产生脉冲。注意：边缘脉冲只有一个扫描周期，因此由牙齿脉冲控制的元件必须写在出现牙齿

6、脉冲的门后。EXIT、示例5-7图5-16显示了应用边缘脉冲命令、EXIT、5.1.8立即命令、命令格式：LAD和STL格式，如图所示立即定位注意：立即I/否则，扫描周期时间会延长，对系统产生不利影响。EXIT、5.1.9逻辑堆栈操作命令，S7200 PLC使用9层堆栈处理所有逻辑操作。逻辑堆栈命令主要与ALD、OLD命令一起使用，以完成与触点的复杂连接。1命令，1)逻辑堆栈命令格式：LPS，2)逻辑读取堆栈命令格式：LRD，3)逻辑堆栈命令格式：LPP，4)堆栈命令格式加载：LDS n范围：08的整数示例5-9图3-22也就是说，连续使用LPS、LPP命令时，必须小于9次。LPS、LRD、L

7、PP指令没有操作数。EXIT，5.1.10计时器，1计时器分类，1)按功能分类，Txxx:计时器编号，计时器的初始值，输入端，EXIT，2例如，TON命令刷新计时器的当前值，1毫秒分辨率计时器与扫描周期不同步，需要每次1毫秒刷新多次。10毫秒计时器在每个扫描周期开始时由系统自动刷新，当前值在扫描周期内保持不变。100毫秒计时器在运行计时器指令时刷新。时机容易出错，使用时要格外小心，通常仅用于每个扫描周期运行一次的程序。EXIT、正确使用、未连接、ON扫描周期、绝对ON牙齿。实际使用时，100毫秒计时器通常使用自己的重置逻辑，100m计时器也是使用最多的计时器。exit、4计时器应用程序，例如1

8、:exit、示例2:EXIT、示例3:5.1；1)命令格式：柜台编号、脉冲输入、重置、脂肪冲压输入、字典设置值、安装重置输入、EXIT、柜台增加命令CTU，在CU末端有上升信号时，如果柜台增加R侧有效，则重置计数器，柜台位为零计数范围：(032767)，EXIT，每个CU输入部的上升随着每个CD输入部的上升而下降的当前值=字典设置值，柜台重置位置输入部(R)生效时重置计数器，重置增量/计数器，重置设置值(PV)计数输入部(CD)具有上升信号时，计数器从设置值开始减少，停止计数，直到计数器的当前值牙齿为零。柜台位置是位置计数范围：(032767)负柜台指示没有复位结束。当前值=0，C40=1；注

9、意：请勿在一个程序中重复使用相同的柜台号！减号柜台(CTD)命令，exit，2柜台应用程序节目，示例1:EXIT，示例3:两个操作数字节比较(无符号)整数比较双字符整数比较实数比较命令，命令格式：LAD和STL格式为，注释：阶梯图中的，示例1:Exit，示例2必须按SB1键才能执行解锁操作。解锁条件：SB2必须按3次，SB3必须按2次才能打开锁定，SB4是重置键，SB5警报。I/O地址分配如图5-4所示。控制过程如图5-34所示。表5-4代码锁定I/O地址分配，EXIT，图5-34代码锁定控制节目，EXIT，5.1；示例5-19图5-36显示了RS命令应用、EXIT、5.2节目控制类命令、条件

10、终止命令(END)暂停命令(STOP)监视计时器重置命令(WDR)跳跃和标签命令周期命令，5.2.1终止命令，图5-38显示了条件终止程序的终止命令编程。如果I0.0=1，则退出主程序。EXIT和STEP7Micro/WIN32软件自动在主节目的末尾添加无条件结束语句(MEND)。编写程序时，用户无需在节目末尾添加结束语句。使用说明：退出命令只能在主程序中使用，不能在子节目和中断程序中使用。“条件终止”命令可用于在无条件终止命令之前终止主进程。调试程序时，在程序的适当位置插入无条件退出命令，以允许调试程序的段。可以使用节目运行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件调用条件终止命令来终止程序。E

11、XIT、5.2.2暂停命令；功能：将PLC从运行模式切换到停止模式，立即结束节目执行。示例3-20图3-37显示了使用暂停命令的编程。SM5.0是I/o错误继电器，如果出现I/o错误，则SM5.0=1会强制CPU进入停止模式。STOP命令可在主节目、子节目和中断程序中使用。在中断中运行STOP将立即中断，忽略所有暂停的中断，继续扫描程序的其馀部分，并在扫描周期结束时完成从RUN到STOP的主机切换。EXIT、5.2.6子例程、S7-200 PLC程序分为三个茄子主要类别：主节目(OB1)、子例程(SBR_N)和中断节目(INT_N)。子节目：节目结构最优化，缩短扫描时间，子节目命令，数据范围：

12、N=063，命令格式，EXIT，功能子节目调用命令(CALL):主程序在输入有效时，子程序编程步骤可生成子程序(SBR _ n)。在子程序(SBR_N)中创建应用程序。在主或其他子节目或中断程序中编写调用子节目(SBR_N)命令。EXIT、2子例程的应用节目，图5-48是没有以下参数的子例程的使用示例：主节目SBR_0:子例程，3 .不能将带有参数的子例程、自主学习、触点放在线圈的右侧。线圈和命令框通常不能直接连接到左侧母线，如有必要，可以通过特殊中间继电器SM0.0完成(通常通过特殊中间继电器完成)。EXIT、(4)注意不要串联输出线圈，将串联多的回路块放在可能的顶部，将并行多的回路块放在可能的最左侧，可以节省命令。EXIT、EXIT、5.3.2基本说明的简单应用程序节目，1 .瞬时开/延时电路断开，2 .延迟开/延迟电路分离输入信号I0.1牙齿光电脉冲(例如计算工件数)具有从第一个工件生成的光电脉冲到输出线圈Q0.1的输出，并且总计数N=3000030000=9108个工件输出后，由输出线圈Q0.1发送信号。柜台串行使用扩展了计时范围、EXIT、6。长延迟电路是如图所示的长延迟电路，输出Q0.0在连接了输入I0.0牙齿后才能牙齿打开6h 20min。7 .电动机顺序启动/停止控制，方法1:书本中列出的