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文档简介

1、.第二章机制的构成原理和结构分析第三章平面机构的运动分析第一,填补空白问题1,在平面机构中,具有一个约束的运动对是对的。2.可以直接接触两个元件并产生特定相对运动的连接称为连接。3、平面机构的低对有旋转对和辅助两种。4、平面机构的低对和移动对。5、机构的组件可分为固定组件(机架)、先导(主动)和零件三类茄子。6、机构的组件可分为固定组件(机架)、从动轮三类茄子。7、机构的组成部分可分为先导(主动)、从动轮三类茄子。8、向平面机构引入高副管时,引入约束。9.向平面机构引入低副管时,引入了约束。10,在平面机构中,具有两个茄子约束的运动对是对。11、速度瞬时中心是两个刚体上的0重合点。12、两个零

2、部件构成旋转对时,相对速度瞬间居中。13,当两个组件不直接构成运动对时,在那一刻决定中心位置。二、判断问题1,具有局部自由度的机构在计算机构的自由度时,必须首先删除局部自由度。()2.具有虚拟约束的机构在计算机构的自由度时,必须首先删除虚拟约束。()3,虚拟约束不影响运动,不能增加零部件的刚度。()4.如果两个元件之间的两条道路组成平行的移动对,则在计算自由度时,必须将其计算为两个移动对。()5.如果两个元件之间的两个轴线组成重合的旋转对,则在计算自由度时,必须将其计算为两个旋转对。()如果6,6个构件构成同一旋转轴的旋转对,则总共有3个旋转对。()7、如果机构的自由度等于F0牙齿先导的数量,

3、则机构具有固定的相对运动。()8、虚拟约束对机构的运动有限制作用。()9,瞬时中心是两个零部件瞬时相对速度为零的重合点。()10.使用瞬心既可以求出机构的速度,也可以求出加速度。()三、选择题1、机构的元件由一个或多个产生相对运动的零件组成。a,b,c,不一定能做到2、先导主体的自由度必须为:a、0 B、1 C、23.机构中具有原动数机构的自由度时,机构具有确定的运动。a,大于b,等于c,小于4、机构具有决定运动条件的条件。a,自由度大于0 b,自由度等于导引数c,自由度大于15,K个构件相交形成的复合铰链必须有旋转对。a、K-1 B、K C、K 17、进行平面运动的自由零部件具有自由度。a、

4、1 B、3 C、68,由点,线接触组成的平面运动副称。a、旋转辅助b、移动辅助c、高辅助9、由面接触组成的平面运动副标题。a、低部b、高部c、移动部10,平面运动对的最大约束数为。a、1 B、2 C、3四、简单的回答1,计算平面机构的自由度时需要注意哪些事项?机关决定运动的条件是什么?如果不满足牙齿条件,会产生什么结果?3、平面机构的虚拟约束经常出现在什么情况下?体育配对的定义是什么?常见的是什么?速度瞬间心是什么?绝对速度瞬间心和相对速度瞬间中心的区别是什么?五、分析计算问题1,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链和虚拟约束,则需要具体说明。(分钟)2,计算下图中显

5、示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)3,计算下图中显示的机构自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)4,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)5,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)6,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)7,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(

6、分钟)8,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)9,计算下图中显示的机构的自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)10,计算下图中显示的机构自由度。如果图中包含局部自由度、复合铰链、虚拟约束等,则必须具体说明。(分钟)11.当以下机构位于图位置时,求出全速度瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和分量1,3的角速度比1/3。12.当以下机构位于图位置时,求出全速度瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和分量1,3的角速度比1/3。13.当以下机构位于图位置时,求出全速度瞬时中心的位置

7、(用符号Pij直接在图中表示)和分量1,3的角速度比1/3。14.当以下机构位于图位置时,求出全速度瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和分量1,3的角速度比1/3。15.以下机构位于图位置时,试验全速瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和元件1,3的角速度比1/3。16.以下机构位于图位置时,试验全速瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和元件1,3的角速度比1/3。17.以下机构位于图位置时,试验全速瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和元件1,3的角速度比1/3。18.以下机构位于图位置时,试验全速瞬时中心的位置(用符号Pij直接在图中表示)和元件1,3的角速度比1/3。19、在图标机制中,lab=65mm、LDC=90mm、lad=lbc=125mm、=10 rad/s。试求瞬间的方法。(1) =15时点c的速度VC;(2) =15时,元件BC(即在线上或延伸线上方)上速度最小的点E的位置是非常

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