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文档简介

1、。机械原理课后所有练习的答案目录第一章引言.1第二章平面机构的结构分析.3第三章平面连杆机构.8第四章凸轮机构及其设计.15第五章齿轮机构.19第六章齿轮系及其设计.26第八章机械运动方程.32第九章平面机构的平衡.39第一章是情绪理论一、补充问题1.复习思考问题1)机器应该具有什么特征?机器的三个部分是什么?每个部分的功能是什么?2)机器和机构之间有什么相似之处和不同之处?3)什么是组件?什么是部分?什么是一般零件和特殊零件?试着给每个人举两个例子。4)设计机器时应满足哪些基本要求?试着选择一台机器,分析设计中应该满足的基本要求。2.填空1)、机器或机构,都是由。2)机器或机构之间有明确的相

2、对运动。3)、机器可以用于人类劳动,完成有用的工作。4)形成一种机制并能相互协作的对象称为组件。5)从运动的角度来看,机构的主要功能在于运动或其形式。6)组件是机器的单位。零件是机器的单位。7)机器的工作部分必须完成机器的运动并处于整个传动系统中。8)机器的传动部分将驱动部分的运动和动力传递给工作部分。9)部件之间的相对运动和能够完成的机械功或能量转换的结合称为机器。3.对还是错1)、部件是可移动的。()2)机器的传动部分都是机械装置。()3)可以相对移动的对象是组件。()4)就运动而言,机构是具有确定相对运动的部件的组合。()5)、机制的作用,只是转移或变换运动的形式。()6)机器是具有确定

3、的相对运动并能完成有用的机械功或实现能量转换的部件的组合。()7)机构中的驱动部分和从动部分都是部件。()2回答填空1)、部件2)、部件3)、更换机械工件4)、相对运动5)、传动和转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间连杆9)和确定有用的部件3正确或错误问题的答案1)、 2)、 3)、 4)、 5)、6)、 7)、第二章机制结构分析图2-7试图指出由图2-26中直接接触的部件组成的运动副的名称。解决方案:a)平面高对b)低空间对c)平面高对2-8将图2-27中的机构结构图绘制成机构运动示意图,标出原运动部件和框架,并计算其自由度。解决方案:b)n=3,=4,=0,F=33-24=1c) n

4、=3,=4,PH=0,F=33-24=12-9尝试判断图2-28所示的“机构”是否可以成为机构,并解释原因。解决方案:修订后的组织修订后的组织修订后的组织2-10计算图2-29所示各机构的自由度,指出是否存在复合铰链、局部自由度或虚拟约束,并说明如何处理计算出的自由度。解决方案:a)n=5,=7,有复合铰链:组件3和组件5;成员3和成员1;F=3n-2=35-27=1B) n=6,=8,PH=1,具有局部自由度和虚拟约束F=3n-2-=3x6-2x8-1=1存在虚拟约束和复合铰链n=5,=7,=0,F=3n-2-=35-27-0=1e)存在对称虚拟约束n=5,=7F=3n-2=1f)存在对称虚

5、拟约束n=3,=3,=2F=3n-2-=1G) n=2、=2、=1、n=3和=4具有虚拟约束h)存在对称虚拟约束,n=3,n=4F=3n-2=33-24=1或者:n=4,=5=1,F=3n-2-=34-25-1=12-12计算图2-30所示的每个机构的自由度,并分析基本杆组,即杆组的级别,它在高副和低代之后构成这些机构。解决方案:a)n=4,=5,=1F=3n-2-=1因此,该机构是一个三级机构b) n=3,=3,=2F=3n-2-=1c) n=4,=4,=3F=3n-2-=1d)n=6,=8,=1F=3n-2-=1因此,该机构是一个三级机构2-13解释图2-32所示各机构的组成原理,判断机构

6、的级别和杆组的数量。对于图2-32f所示的机构,当部件1、3和7分别用作原动机时,机构的水平会发生什么变化?a)该组织的级别为:二级b)该组织的级别为:二级f)当部件1、3和7分别用作原动机时当构件1用作原动机时,当部件1用作原动机时,机构的二级当构件3用作原动机时,当部件3用作原动机时,机构的级别为:II当构件7用作原动机时,杆组:三级当部件7用作原动机时,该机构的等级为:2-14画出高副低代后图2-33所示机构的运动图,计算机构的自由度。并确定杆组的数量和等级以及机构的等级。图2-33机构示意图高副低代后机构运动图杆组:三级因此,该组织的级别为:三级2-15尝试分析图2-35所示的刨床机构的组成,判断机构的水平。如果组件4是原动机,该机制有几个阶段?解决方案:F=3n-2-=35-27=11.如果部件1用作原动机,则通过该机构分割的杆组为:因此,这个机构是三级第二,如果部件4被用作原动机,由该机构分割的杆组是:因此,这个机构是二级第三章平面联动机制3-9在图3-54所示的平面铰链四杆运动链中,已知每个部件的长度分别为、(1)确定机构运动链中四个旋转副的类型。(2)曲柄摇杆

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