丰田诊断技术员底盘培训课件.ppt

1、菜单 1/1,制动概述 制动系统 ABS,EBD和BA TRC和VSC,制动概述,概述,(1/1),惯性,制动力（摩擦）,底盘技师制动器制动概述,制动概述,驻车制动系统,(1/1),驻车制动装置,脚制动装置,盘式制动器,鼓式制动器,底盘技师制动器制动概述,制动概述,ABS (防抱死制动系统),(1/1),底盘技师制动器制动概述,制动概述,带有电子制动力分配（EBD）的防抱死制动系统,(1/1),ECU,正常状态,负荷状态,转弯制动,ECU,ECU,底盘技师制动器制动概述,制动概述,制动助力装置（BA）,(1/1),压力传感器,ECU,ABS 执行器,速度传感器,制动,底盘技师制动器制动概述,返

2、回目录,下一章,制动系统,结构,(1/1),6. 驻车制动器,5. 盘式制动器,1. 制动踏板,2. 制动助力器,3. 总泵,4. 比例阀,(1) 盘式制动器,(2) 鼓式制动器,底盘技师制动器制动系统,总泵,概述和结构,(1/3),1. 综述/2. 结构,最小,(5) 活塞皮碗,(7) 液位传感器,(6) 贮油罐,(1) 1号活塞,(2) 1号回位弹簧,(3) 2号活塞,(4) 2号回位弹簧,底盘技师制动器制动系统,总泵,概述和结构,(2/3),3. 工作原理,支点,杠杆原理,轮缸,制动踏板应用的杠杆原理如下：,A B,F1 A = F2 B F2 = F1 F1:踏板力 F2:推杆输出力

3、A1:从踏板中心到支点的距离 B:从推杆到支点的距离,操作力,推杆,b,F2,A,B,F1,a,帕斯卡定律,总泵,5 cm2,10 cm2,2000 N,8 cm,40 cm,400 N,相同压力(2000 kPa),4000 N,2000 N,1000 N,10 cm2,20 cm2,b B A B a A B A a:踏板边缘的移动量 b:推杆的移动量,动量,= a = b b = a ,底盘技师制动器制动系统,总泵,概述和结构,(3/3),4. 制动管线的类型,前,FR 车,FF 车,前,底盘技师制动器制动系统,总泵,工作原理,(1/4),1. 正常运行,2号回位弹簧,FF vehicl

4、e,到前边,1号回位弹簧,到后边,2号活塞,补偿孔,进油孔,1号活塞,1号活塞皮碗,止动螺栓,2号活塞皮碗,底盘技师制动器制动系统,总泵,工作原理,(2/4),制动踏板受压 (1),到前边,到后边,2号活塞,补偿孔,活塞皮碗,1号活塞,制动踏板受压 (2),底盘技师制动器制动系统,总泵,工作原理,(3/4),制动踏板释放 (1),到前边,到后边,进油孔,活塞皮碗,补偿孔,节流孔,制动踏板释放 (2),底盘技师制动器制动系统,总泵,工作原理,(4/4),到前边,到后边,1号活塞,接触,2号活塞,底盘技师制动器制动系统,总泵,工作原理,(4/4),到前边,到后边,1号活塞,活塞接触隔板,2号活塞,

5、底盘技师制动器制动系统,制动助力器,概述和结构,(1/1),(12) 恒压室,(5) 膜片,(3) 助力器活塞,(7) 阀体,(8) 反作用盘,1. 综述 2. 结构,(13) 单向阀,真空,制动总泵,(10) 密封,(2) 推杆,(4) 助力器壳体,(6) 膜片弹簧,(11) 变压室,空气,(1) 阀操纵杆,(9) 空气滤洁器,(10) 阀体密封,提示：双腔式制动助力器,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,工作原理,(1/1),助力器活塞,控制阀,膜片弹簧,真空阀（开）,活塞,1. 制动器不工作时,阀操作连杆,变压室,恒压室,空气阀 （关）,变压室,通道B,空气阀回位弹簧,空气滤清器组件,控

6、制阀,控制阀弹簧,阀操作连杆,恒压室,阀,通道A,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,工作原理,(1/1),助力器活塞,控制阀,活塞,2. 制动器工作时,阀操作连杆,变压室,恒压室,空气阀（开）,变压室,控制阀弹簧,空气滤清器元件,控制阀,控制阀弹簧,阀操作连杆,恒压室,控制阀,通道A,真空阀（关）,通道B,空气阀（关）,空气,通道B,助力器推杆,膜片弹簧,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,工作原理,(1/1),助力器活塞,控制阀,活塞,3. 保持状态,阀操作连杆,变压室,恒压室,变压室,控制阀弹簧,阀操作连杆,恒压室,控制阀,膜片弹簧,真空阀,空气阀（关）,停止,底盘技师制动器制动系统,制

7、动助力器,工作原理,(1/1),助力器活塞,控制阀,活塞,4. 最大助推力,阀操作连杆,变压室,恒压室,变压室,控制阀弹簧,阀操作连杆,恒压室,控制阀,膜片弹簧,真空阀,空气阀（开）,助力器连杆,空气,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,工作原理,(1/1),助力器活塞,控制阀,活塞,5. 非真空状态,阀操作连杆,变压室,恒压室,变压室,阀,阀操作连杆,恒压室,控制阀,膜片弹簧,真空阀,空气阀,助力器推杆,阀限位块,反作用盘,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,反作用机构,(1/1),阀体,空气阀,1. 综述/2. 工作原理,反作用盘,20N(到空气阀),80N（到阀体）,助力器推杆,100N

8、,1cm2 (20N),4cm2 (80N),底盘技师制动器制动系统,制动助力器,推杆间隙调整,(1/1),施加阻风,SST,厚度测量,制动助力器调节 厚度测量(0.2mm or 0.008inch)和专门服务工具(SST 0973700010)需要检查和调整推杆长度 看维修手册的详细内容,附件工具,SST,STT 09737-00010,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,推杆间隙调整,(1/1),气密性检查,进气歧管,大气压,大气压,操作检查,到进气歧管,大气压,真空,到进气歧管,大气压,真空气密性检查,真空,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,推杆间隙调整,(1/1),气密性检查,进气歧

9、管,大气压,大气压,操作检查,到进气歧管,大气压,真空,到进气歧管,大气压,真空气密性检查,真空,1. 气密性功能检查,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,推杆间隙调整,(1/1),气密性检查,进气歧管,大气压,大气压,操作检查,到进气歧管,大气压,真空,到进气歧管,大气压,真空气密性检查,真空,2. 操作检查,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,推杆间隙调整,(1/1),气密性检查,进气歧管,大气压,大气压,操作检查,到进气歧管,大气压,真空,到进气歧管,大气压,真空气密性检查,真空,3. 负载气密性功能检查,底盘技师制动器制动系统,比例阀,概述和结构,(1/1),(a),理想的制动力曲线,

10、后轮制动力,接触,带P阀,1. 综述/2. 结构,前轮制动力,(b),(4) 压缩弹簧,(5) 总泵皮碗,(2) 柱塞,(1) 阀体,(3) 阀密封,前,底盘技师制动器制动系统,比例阀,工作原理,(1/1),从总泵,总泵皮碗,起始点,总泵压力,总泵液压,弹簧,总泵液压,表面区域接受不同压力产生的力,至后轮液缸,后轮液压,柱塞,底盘技师制动器制动系统,比例阀,工作原理,(1/1),从总泵,1. 直到对起始点工作原理,总泵皮碗,起始点,总泵压力,总泵液压,弹簧,弹簧力,表面区域接受不同压力产生的力,总泵液压,表面区域接受不同压力产生的力,至后轮液缸,后轮液压,柱塞,底盘技师制动器制动系统,比例阀,

11、工作原理,(1/1),从总泵,2. 起始点的工作原理,总泵皮碗,起始点,总泵液压,弹簧,弹簧力,表面区域接受不同压力产生的力,至后轮液缸,柱塞,接触,后轮液压,总泵压力,总泵液压,表面区域接受不同压力产生的力,底盘技师制动器制动系统,比例阀,工作原理,(1/1),从总泵,3. 起始点以后的工作原理,总泵皮碗,起始点,总泵压力,重复,弹簧,接触,至后轮气缸,后轮气缸压力,柱塞,柱塞,底盘技师制动器制动系统,比例阀,工作原理,(1/1),至总泵,4. 释放制动踏板时的工作原理,总泵皮碗,弹簧,自后轮液缸,柱塞,底盘技师制动器制动系统,比例阀,比例阀类型,(1/2),两用阀,1. 双比例阀 2. 比

12、例阀和旁通阀 （P和BV）,总泵,弹簧,通道（开）,空气室,P和BV,1号活塞,2号活塞,弹簧,前,前,柱塞,总泵皮碗,双比例阀,比例旁通阀,底盘技师制动器制动系统,比例阀,比例阀类型,(2/2),控制效率,3. 载荷感应比例阀 （LSPV）,LSPV,概述,总泵皮碗,从总泵,柱塞,LSPV,阀密封,阀,延长,负荷传感弹簧,横断面,起始点,车辆全负荷,车辆无负荷,后轮气缸液压,总泵（前轮气缸）液压,到后轮气缸,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(1/6),1. 结构 2. 工作原理,操作前,(4) 活塞,(1) 盘式制动卡钳,操作中,(5) 液体,(1) 盘式制动卡钳,(3) 盘

13、式制动器转子盘,(2) 盘式制动器摩擦片,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(2/6),3. 制动器调整,盘式制动器转子盘,回位量,活塞密封圈随活塞移动而改变形状,施加制动,盘式制动卡钳,活塞密封圈通过变形回到活塞,间隙,盘式制动器摩擦片,变形量,活塞,制动释放,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(3/6),4. 制动油液减少,贮油罐,在制动器摩擦片磨损前,总泵,盘式制动器摩擦片,柱塞,在制动器摩擦片磨损后,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(4/6),5. 衬块磨损指示器,盘式制动器转子盘转动方向,消音垫片,盘式制动器摩擦片,衬块磨损指示器,衬块磨损

14、指示器,背板,在制动器摩擦片磨损前,在制动器摩擦片磨损后,内部摩擦片,衬块磨损指示器,至ECU,卡簧,衬块磨损指示器,在制动器摩擦片磨损前,在制动器摩擦片磨损后,ECU,ECU,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(5/6),6. 盘式制动卡钳类型,盘式制动卡钳,扭矩板,盘式制动器转子盘,液压,销,定钳式,浮钳型,销,扭矩板,盘式制动卡钳,转向节（固定）,AD 类型,螺栓,盘式制动器摩擦片,FS 类型,销,销,盘式制动卡钳,螺栓,PD 类型,扭矩板,盘式制动卡钳,螺栓,扭矩板,柱塞,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,脚踏制动器,(6/6),7. 盘制动转子类型,通风型,带鼓式,实

15、心型,提示：消失,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(1/4),1. 结构 2. 工作原理,(1) 轮缸,(2) 制动蹄,(3) 制动衬层,(4) 回位弹簧,(6) 活塞,(7) 活塞皮碗,(5) 制动鼓,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(2/4),3. 领蹄和从蹄,自增力功能,轮缸,鼓转动的方向,领蹄,从蹄,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(3/4),4. 鼓式制动器的类型,固定轮缸,固定件,固定轮缸,调节缸,固定轮缸,固定轮缸,双领蹄式,领从蹄式,双向伺服式,单向伺服式,固定轮缸,调节缸,向前,向后,领蹄,从蹄,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动

16、器,鼓式制动器,(3/4),固定轮缸,固定件,固定轮缸,调节缸,固定轮缸,固定轮缸,固定轮缸,调节缸,向前,向后,领蹄,从蹄,双领蹄式,领从蹄式,双向伺服式,单向伺服式,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(4/4),5. 间隙调整,(2) 手动调整型,(1) 自动调整型,提示：制动踏板高度调整,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(4/4),调整杆,间隙较大,调节器,制动蹄,鼓,制动蹄和鼓之间的间隙较大,蹄杆,调整杆,调节器,调整杆,调节器,调节拉杆转向调节器,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,鼓式制动器,(4/4),扩展,扩展,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,

17、驻车制动器体类型,(1/1),释放拉杆,杆式,1. 杆式 2. 手柄式 3. 踏板式,手柄式,手柄式,驻车踏板,驻车踏板,闭锁,释放,提示：驻车制动杆行程调节,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,驻车制动器体类型,(1/1),制动蹄,鼓式制动器类型,驻车制动器拉索,活塞,驻车制动器拉索,制动蹄,制动蹄连杆,制动蹄连杆,盘式制动器摩擦片,盘式制动器类型,专门驻车制动器类型,中心制动器类型,驻车制动器拉索,制动蹄连杆,制动蹄,盘式制动器转子盘,制动蹄,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,驻车制动器体类型,(1/1),制动蹄,鼓式制动器类型,驻车制动器拉索,活塞,驻车制动器拉索,制动蹄,制动蹄连杆,

18、制动蹄连杆,盘式制动器摩擦片,盘式制动器类型,专门驻车制动器类型,中心制动器类型,驻车制动器拉索,制动蹄连杆,制动蹄,盘式制动器转子盘,制动蹄,1. 脚踏制动共用式,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,驻车制动器体类型,(1/1),制动蹄,鼓式制动器类型,驻车制动器拉索,活塞,驻车制动器拉索,制动蹄,制动蹄连杆,制动蹄连杆,盘式制动器摩擦片,盘式制动器类型,专门驻车制动器类型,中心制动器类型,驻车制动器拉索,制动蹄连杆,制动蹄,盘式制动器转子盘,制动蹄,2. 专门驻车制动器类型,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,驻车制动器体类型,(1/1),制动蹄,鼓式制动器类型,驻车制动器拉索,活塞,驻车

19、制动器拉索,制动蹄,制动蹄连杆,制动蹄连杆,盘式制动器摩擦片,盘式制动器类型,专门驻车制动器类型,中心制动器类型,驻车制动器拉索,制动蹄连杆,制动蹄,盘式制动器转子盘,制动蹄,3. 中央制动器类型,底盘技师制动器制动系统,返回目录,下一章,参考资料,制动助力器,双腔式制动助力器,(1/1),进气歧管,2号活塞,1号活塞,空气,变压室,恒压室,底盘技师制动器制动系统,制动助力器,消失,(1/1),温度（C）,100,200,300,400,500,摩擦系数（）,0.6,0.5,0.4,0.3,0.2,0.1,0,底盘技师制动器制动系统,脚踏制动器,制动踏板高度调整,(1/1),调整点,锁止螺母,

20、推杆,踏板高度,踏板自由行程,底盘技师制动器制动系统,驻车制动器,驻车制动杆行程调节,(1/1),锁止螺母,杆式,调整螺母,调整螺母,锁止螺母,手柄式,调整螺母,锁止螺母,踏板式,底盘技师制动器制动系统,返回目录,下一章,概述,(1/1),制动力,ABS 防滑公差,: 制动力,: 转弯应力,干混凝土路面,湿沥青路面,干混凝土路面,湿沥青路面,Ice,Ice,转弯应力,0,20,40,60,80,100,滑行比（%）,滑行比 =,车速 - 轮速,车速,100%,防抱死制动系统（ABS）的控制原理,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),1. 防滑控制 动ECU,6. 减速传感

21、器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),1. 防滑电子控制模块,1. 防滑控制制 动ECU,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),2. 制动执行器,1. 防滑控制制 动ECU,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技

22、师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),3. 速度传感器,1. 防滑控制制 动ECU,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),4. 组合仪表,提示： 防滑电子控制模块失灵时,1. 防滑控制制 动ECU,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),5. 停车灯开关,1. 防滑控制制 动ECU

23、,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),6. 减速传感器（仅用于某些车型）,1. 防滑控制制 动ECU,6. 减速传感器,4. 组合仪表（内置警告灯）,3. 速度传感器,5. 停车灯开关,2. 制动执行器,4WD车,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(1/4),制动液面警告开关,1. 综述,停车灯开关,速度传感器,制动执行器,防滑控制ECU,DLC3,车速表 防滑控制制动系统（ABS）警告灯 制动系

24、统警告灯,组合仪表,速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,2. 控制器,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),A,B,C,D,速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,

25、EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(3/4),电磁系统,前右制动助力装置（BA）,前左制动助力装置（BA）,前右减速,开关,开关,开关,前右保持,开关,前右减速,开关,前右保持,开关,后右减速,开关,后右保持,开关,后左减速,开关,后左减速,开关,马

26、达,开关,检查前的状况,检查开始,电磁检查,检查结束,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(4/4),:灯点亮,项目,:灯不亮,防抱死制动系统（ABS）警报灯,制动系统警报灯,ABS,电子制动力分配系统（EBD）,防滑制动ECU,DLC3,C1272 / 72,代码72,亮 灭,TC,DLC3,CG,制动助力装置（BA）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(1/3),从C看,从A看,从B看,制动执行器,防滑控制ECU,发动机,从A看横断面,压力保持电磁阀,制动辅助开关电磁阀,减压电磁阀,从B看横断面,泵,储罐,从C看横断面,1. 综述,底盘技师

27、制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,2. 工作原理,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,制动辅助开关阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,保持阀,保持阀,防滑控制ECU,前左轮或后右轮系统,后右,后左,前右,前右轮或后左轮系统,速度传感器,减速传感器(4WD车),泵,前左,储罐,储罐,泵,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关

28、,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀

29、2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(3/3),3. 检查方法,SST,手持式测试仪,SST,蓄电池,手持式测试仪,位于SST侧的线束,位于车侧的线束,底盘技师制动器ABS,EBD和

30、BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),流量控制阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,双位2电磁阀,前左,后右,后左,前右,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),1. 双位电磁阀（4）和流量控制阀（4）,流量控制阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,双位2电磁阀,前左,后右,后左,前右,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),增压阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前面主要电磁阀,前左,后右,后左,前

31、右,后电磁阀,前面辅助电磁阀,2. 双位电磁阀（6）和增压阀（2）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前左,后右,后左,前右,3. 三位电磁图（3）和机械阀（1）,三位电磁阀,机械阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前左,后右,后左,前右,4. 三位电磁阀（4）,三位电磁阀,减速传感器,*仅一些型号,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,ABS和EBD,控制器,(1/1

32、),前/后轮制动力的分配,1. 综述/2. 工作原理,后制动力,在重负荷下理想化分配,轻负荷下理想化分配,在前后制动力分配控制器的制动力分配,在重负荷下制动力增加量,当前后分配的制动力固定时,在重负荷下,在轻负荷下,前制动力,右/左轮制动力分配(在转弯制动时),转弯制动时,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,BA（制动助力装置）,控制器,(1/2),速度传感器,1. 综述,总泵压力传感器,停止灯开关,防滑控制ECU,制动执行器,ABS警告灯,制动力,带BA,不带BA,时间,系统图,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,BA（制动助力装置）,控制器,(2/2),2. 工作原理,制动总泵,ABS和V

33、SC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,打开,关,关,单向阀1,保持阀,保持阀,单向阀2,单向阀3,关,关,减速阀,减压阀4,减速阀,单向阀5,储罐,前,后,速度传感器,速度传感器,防滑控制ECU,紧急制动,泵(开),底盘技师制动器ABS,EBD和BA,返回目录,参考资料,结构,防对话电子控制模块失灵时,(1/1),自电源系统,组合仪表,ABS,制动,ECU,WA,BRL,防抱死制动系统（ABS）警报灯,ABS控制继电器,电机继电器,电磁继电器,维修连接器,ABS执行器,泵电机,RF SOL,LF SOL,RR SOL,LR SOL,WA,ECU,底盘技师制动器ABS,EBD

34、和BA,概述,牵引力控制系统（TRC）概述,(1/1),启动,转向,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,概述,(1/1),前轮打滑趋势,前轮防滑控制力矩,后轮打滑趋势,制动力,制动力,制动力,制动力,制动力,后轮防滑控制力矩,车辆稳定性控制系统（VSC）概述,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),9. 带预充电功能的制动助力器 （限某些型号。）,6. 组合仪表总成 （内置警告灯）,7. 转向角传感器,1. 防滑控制ECU,2. 制动执行器,3. 速度传感器,8. 横摆率 传感器,4. 减速传感器,5. 停止灯开关,TRC OFF开关,VSC警告蜂鸣器,3. 速度传感器,3

35、. 速度传感器,3. 速度传感器,1. 防滑电子控制模块（EUC）/ 2. 制动执行器/ 3. 速度传感器/ 4. 减速传感器/ 5. 停车灯开关,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),制动系统警告灯,防抱死制动系统（ABS）警报灯,TRC OFF指示灯,VSC警报灯,打滑指示灯,6. 组合仪表,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),前,7. 转向角传感器,转向角传感器,光电断续器,开槽盘,光电断续器的输入,中间位置,逆时针,顺时针,1.5,SS1,开,关,开,关,开,关,SS2,SS3,中间位置,逆时针,顺时针,SS1,No.,SS2,SS3,开,

36、关,关,开,开,关,关,开,关,关,开,开,关,关,开,开,开,关,关,关,开,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),8. 横摆率传感器,侧至侧运动,科里奥利力,检测部分,共振器,传感器部分（示意图）,科里奥利力,输出电压,2.5V,横摆率,左转,右转,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),9. 带有预充电功能的制动助力器（仅用于某些车型）,9. 带预充电功能的制动助力器 （限某些型号。）,6. 组合仪表总成 （内置警告灯）,7. 转向角传感器,1. 防滑控制ECU,2. 制动执行器,3. 速度传感器,8. 横摆率 传感器,4. 减速传感器,5. 停

37、止灯开关,TRC OFF开关,VSC警告蜂鸣器,3. 速度传感器,3. 速度传感器,3. 速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(1/3),1. 牵引力控制系统控制,系统图表,速度传感器,防滑制动ECU,发动机ECU,制动执行器,助力器电磁阀,滑动指示灯,驱动轮速度,控制启动速度,目标控制速度,制动液压,车速,燃油切断缸的数目,TRC控制的启动,时间,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(2/3),2. 车辆稳定性控制系统（VSC）控制,系统图表,防滑制动ECU,发动机ECU,停车灯开关,速度传感器,转向角传感器,横摆率传感器,减速传感器,

38、总泵压力传感器,制动执行器,滑动指示灯,VSC警报灯,VSC警报蜂鸣器,助力器电磁阀,燃油切断启动控制,制动控制的启动,制动控制的结束,燃油切断控制的结束,滑动量,3,2,1,燃油切断缸的数目,制动液压控制轴,时间,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(3/3),3. 诊断,项目,防抱死制动系统（ABS）警报灯,制动系统警报灯,TRC关 指示灯*,VSC 警报灯,ABS,电子制动力分配系统(EBD),制动加力装置,车辆稳定性控制系统(TRC),VSC,防滑控制ECU,*: 不带推TRC OFF开关,DLC3,C1272/72,代码72,亮,灭,TC,DLC3,CG,:灯点

39、亮,:灯不亮,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(1/2),1. 牵引力控制系统（TRC）工作原理（用于压力增加方式）,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,M/C切断1号阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,泵（开）,储罐,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(2/2),2. 车辆稳定性控制系统（VSC）工作原理,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,M/C切断1号阀,储罐,泵（关）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(2/2),(1) 前轮打滑抑制控制,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前