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文档简介

1、第四章 控制与设计 第一节 了解控制,想一想：,分析下列事物发展与变化的多种可能性： 鲜花： 鱼塘： 成熟的西瓜： 结论：事物的发展与变化呈现多样性，发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的，如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当的手段来实现。 学生阅读P109例1、例2 思考：飞镖掷出后人还可控制飞镖飞行吗？,生活中的控制,夹 豆 子,你在整个过程中是如何操作的呢？,案例分析: 摔跤,摔跤手的目的是 ？ 手段是 ？,结论：如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。,生活中的控制,控制的含义,人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物

2、向期望的目标发展，这就是控制。,控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会、生产、生活的各个领域都有极其广泛的应用。,现代社会中控制的例子,学校：上课的音乐铃声、音乐喷泉系统、门口自动伸缩门等。,现代社会中控制的例子,家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等、,现代社会中控制的例子,社会：验钞机、交通信号灯、电子警察等,理解任何控制现象，需要明确：,1、控制的对象是什么,2、控制要达到什么目的,3、采取什么控制手段,大禹治水,思考： 大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？,洪水,安息洪波 大治水患,疏通河道 泄洪为主,电风扇,调节速度,换挡,人力三轮车,改变三轮车行驶的方向,双手转动车把,

3、控制手段,人工控制： 在人的直接干预下才能完成的控制任务。 自动控制： 控制过程不需要人的干预，就可按期望规律或预 定程序运行的控制。,机械控制 气动控制 液压控制 电子控制,控制系统,任何一种控制的实现，都要通过若干环节，这些环节构成一个系统，称为控制系统。 阅读P110例4. 思考：导弹前头的摄像机相当人体那个器官？ 反馈:泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响,闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。,反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分。 闭环控制系统又叫反馈控制系统 闭环控制的关键要有“反馈环节”。,控制系统的分类,控制系统的分类,开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。,讨论与分析,分别举出人体器官中眼、耳、鼻、皮肤（触觉）起反馈环节作用的控制实例,例题自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆系统，将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或制动思考： 这个控制系统属于（） 自动控制手动控制机械控制气动控制开环控制系统闭环控制系统,本 课 小 结,一、控制的函义: 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物

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