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文档简介
1、水力学主要知识点,绪 论 (一)液体的主要物理性质 1惯性与重力特性 2粘滞性:液体的粘滞性是液体在流动中产生能量损失的根本原因.,描述液体内部的粘滞力规律的是牛顿内摩擦定律 : 3可压缩性。 在研究水击时需要考虑 4表面张力特性。 进行模型试验时需要考虑 水力学的两个基本假设: (二)连续介质和理想液体假设 1.连续介质:液体是由液体质点组成的连续体,可以用连续函数描述 液体运动的物理量. 2理想液体:忽略粘滞性、可压缩性的液体 (三)作用在液体上的两类作用力,第1章水静力学 水静力学包括静水压强和静水总压力两部分内容。通过静水压强和静水 总压力的计算,可以求作用在建筑物上的静水荷载。 静水
2、压强: 主要掌握静水压强特性,等压面,水头的概念,以及静水压强的计算和不同表示方法. 1静水压强的两个特性: (1)静水压强的方向垂直且指向受压面 (2)静水压强的大小仅与该点坐标有关,与受压面方向无关, 2.等压面与连通器原理:在只受重力作用,连通的同种液体内, 等压面是水平面 (它是静水压强计算和测量的依据),3重力作用下静水压强基本公式(水静力学基本公式) p=p0+gh或,其中 z位置水头,p/g压强水头,z+ p/g测压管水头 请注意,“水头”表示单位重量液体含有的能量。,可以是正值,也可以是负值。 计算静水总压力包括求力的大小、方向和作用点,受压面可以分为平面 和曲面两类。 根据平
3、面的形状:对规则的矩形平面可采用图解法,任意形状的平面都 可以用解析法进行计算。,4压强的三种表示方法:绝对压强p,相对压强p, 真空度pv, 它们之间的关系为:p= p-pa pv=p(当p0时pv存在) 相对压强:p=gh,静水总压力的计算 1)平面壁静水总压力 图解法:大小:P=b, -静水压强分布图面积 方向:垂直并指向受压平面 作用线:过压强分布图的形心,作用点位于对称轴上。,静水压强分布图是根据静水压强与水深成正比关系绘制的,只要用比例线段分别画出平面上两点的静水压强,把它们端点联系起来,就是静水压强分布图,解析法:大小:P=pcA, pc形心处压强 方向:垂直并指向受压平面 作用
4、点D:通常作用点位于对称轴上,在平面的几何中心之下。,(2)曲面壁静水总压力 水平分力:Px=pcAx=ghcAx 水平分力就是曲面在铅垂面上投影平面的静水总压力,它等于该投影平面形心点的压强乘以投影面面积。,铅垂分力:Pz= gV , V-压力体体积. 在求铅垂分力Pz时,要绘制压力体剖面图。压力体是由自由液面或其 延长面,受压曲面以及过曲面边缘的铅垂平面这三部分围成的体积。 当压力体与受压面在曲面的同侧,那么铅垂分力的方向向下;当压力 体与受压面在曲面的两侧,则铅垂分力的方向向上.,合力方向:=arctg,液流,第2章 液体运动的流束理论 1. 流线的特点:反映液体运动趋势的图线 流线的特
5、征:流线不能相交;恒定流流线形状位置不变;恒定流 迹线和流线重合。 2 .流动的分类:,非恒定流 均匀流,恒定流 非均匀流 渐变流,在均匀流和渐变流过水断面上,压强分布满足: (二)液体运动基本方程,急变流,1.恒定总流连续方程 v 1A1= v 2A2 , Q=vA 利用连续方程,已知流量可以求断面平均流速,或者通过两断面间 的几何关系求断面平均流速。,2.恒定总流能量方程,J= 水力坡度 ,表示单位长度流程上的水头损失。 能量方程是应用最广泛的方程,能量方程中的最后一项hw是单位 重量液体从1断面流到2断面的平均水头损失,(1)能量方程应用条件: 恒定流,只有重力作用,不可压缩渐变流断面,
6、无流量和能量的出入 (2)能量方程应用注意事项:,三选:选择统一基准面便于计算 选典型点计算测压管水头 : 选计算断面使未知量尽可能少 ( 压强计算采用统一标准) (3)能量方程的应用: 它经常与连续方程联解求 :断面平均流速,管道压强,作用水头等。 文丘里流量计是利用能量方程确定管道流量的仪器。 毕托管则是利用能量方程确定明渠(水槽)流速的仪器。 当需要求解水流与固体边界之间的作用力时,必须要用到动量方程,,3.恒定总流动量方程,Fx=Q(2 v 2x-1 v 1x) 投影形式 Fy=Q(2 v 2y -1 v 1y) Fz=Q(2 v 2z -1 v 1z) 动量修正系数,一般取=1.0
7、式中:Fx、Fy、Fz是作用在控制体上所有外力沿各坐标轴分量的合力, V1i,V2i是进口和出口断面上平均流速在各坐标轴上投影的分量。动量方程的应 用条件与能量方程相似,恒定流和计算断面应位于渐变流段。 动量方程应用注意事项: 动量方程是矢量方程,要建立坐标系。(所建坐标系应使投影分量越多等于 0为好,这样可以简化计算过程。) b)流速和力矢量的投影带正负号。(当投影分量与坐标方向一致为正,反之为负) c)流出动量减去流入动量。,d)正确分析作用在水体上的力, 一般有重力、压力和边界作用力(作用在水体上的力通常有重力、 压力和边界作用力) e)未知力的方向可以任意假设。(计算结果为正表示假设正
8、确, 否则假设方向与实际相反) 通常动量方程需要与能量方程和连续方程联合求解。 4.量纲分析,第3章 流态与水头损失 水头损失以及与水头损失有关的液体的流态。 (一)水头损失的计算方法 总水头损失: hw= hf + hj 沿程水头损失:,达西公式,圆管,沿程水头损失系数 R水力半径 圆管 局部水头损失 局部水头损失系数 从沿程水头损失的达西公式可以知道,要计算沿程水头损失, 关键在于确定沿程水头损失系数。而值的确定与水流的 流态和边界的粗糙程度密切相关。,(二)液体的两种流态和判别,(1).液体的两种流态: 雷诺实验 层流 液体质点互相不混掺的层状流动 hf V1.0 紊流 存在涡体质点互相
9、混掺的流动 hf V1.75-2 当流速比较小的时候,各流层的液体质点互相不混掺,定义为层流。 当流速比较大的时候,各流层内存在涡体,并且流层间的质点互相混掺 , 定义为紊流。 雷诺数物理意义,上、下临界雷诺数的关系。 (2).流态的判别:雷诺数Re,,明渠: Rek=500,圆管: ,Rek=2000,流态的判别的条件:ReRek 层流 ; ReRek 紊流 判别水流流态的雷诺数是重要的无量纲数,它的物理意义表示 惯性力与粘滞力的比值。 3. 圆管层流流动 (1)断面流速分布特点 :抛物型分布,不均匀,(2) 沿程阻力系数: 层流流动的沿程水头损失系数只是雷诺数的函数,而且与雷诺数成 反比。
10、 4. 紊流运动特性 紊流的特征液层间质点混掺,运动要素的脉动 紊流内部存在附加切应力: 紊流边界有三种状态:,紊流中:当Re较小 0.3 水力光滑,当Re较大 6 水力粗糙; 当Re介于两者之间 过渡区,(4)紊流流速分布 (紊流流速分布比层流流速分布更加均匀),对数流速分布 指数流速分数 当 Re105 n=1/7 通过尼古拉兹实验研究发现紊流三个流区内的沿程水力摩擦系数 的变化规律。,5. 的变化规律 尼古拉兹实验 (人工粗糙管) 层流区: =f1(Re)=,紊流粗糙区也称为紊流阻力平方区,沿程水力摩擦系数与雷诺数无关, 所以沿程水头损失与流速成正比。与雷诺实验结果一致。 在实际水利工程
11、中常用舍齐公式和曼宁公式计算流速或沿程水头损失, 需要掌握。,6. 谢齐公式与曼宁公式,谢齐公式: 曼宁公式: 适用:紊流阻力平方区,通常水头损失计算常用:,第4章有压管中的恒定流,1.有压管道恒定流 小孔口恒定出流:,自由出流 淹没出流 流量系数,=0.600.62 z 上下游水位差。,管嘴恒定出流 流量公式: 管嘴与孔口相比,收缩断面CC处存在负压,所以同样条件下, 管嘴的流量系数大,表明其过流能力大。,2.简单管道水力计算 短管和长管,管流的计算任务: a)求过流能力Q b) 确定作用水头H c) 测压管水头线和总水头线的绘制。 短管水力计算自由出流流量公式:,流量系数:,淹没出流公式:
12、,基本公式:, 流量模数,长管水力计算 : 特点: 忽略不计,(5)水头线绘制,注意事项: (1)局部水头损失集中在一个断面; (2)管中流速不变,总水头线平行于测压管水头线; (3)总水头线总是下降,而测压管水头线可升可降; (4)当测压管水头线在管轴线(位置水头线)以下,表示该处存在负压; (5)注意出口的流速水头(自由出流)或局部损失(淹没出流)。,第5章 明渠恒定均匀流 (一)明渠恒定均匀流 1. 均匀流特征: (1)水深,底坡沿程不变 (过水断面形状尺寸不变) (2)断面平均流速沿程不变 (3)三线平行J = Jz= i (总水头线、水面线、渠底) 2. 均匀流形成条件:恒定流,长直
13、棱柱体渠道,正坡渠道,糙率沿程不变,第6章 明渠恒定非均匀流 明渠水流的流态和判别 1.明渠水流三种流态: 缓流 急流 临界流 注意把明渠水流的三种流态与前面讨论过的层流、紊流区分开来。 缓流、急流、临界流是对有自由表面的明渠水流的分类;层流、 紊流的分类是对所有水流(包括管流和明渠水流)都适用;,2.明渠水流流态的判别:,3.佛汝德数Fr: 佛汝德数Fr是水力学中重要的无量纲数,它表示惯性力与重力的对 比关系,与雷诺数一样也是模型实验中的重要的相似准数,雷诺数 表示惯性力与粘滞力的对比关系。,第7章 水 跃 水跃和水跌 1. 水跌:由缓流向急流过渡。水深从大于临界水深hk变为小于临界水深,
14、常发生在跌坎和缓坡向陡坡过渡的地方。 2水跃:由急流向缓流过渡产生的水力突变现象。 水平矩形断面明渠水跃: (1)水跃方程: J(h1)=J(h2),(2)共轭水深公式: 和 (3)水跃长度 lj = 6.9 ( h2 - h1),第8章 堰流及闸孔出流 (一)堰流和闸孔出流 堰流和闸孔出口,堰和闸通常是一体的。当闸门对水流不控制时,这 就是堰流。当闸门从上面对水流控制,这就是闸孔出流。 堰闸出流的区别: 堰流和闸流的判别:,平顶堰: 0.65闸孔出流 0.65堰流,曲线堰: 0.75闸孔出流 0.75堰流,2.堰流: 1) 堰流基本公式 根据能量方程可以导出:,m流量系数(与堰型、进口尺寸、堰高P,及水头H有关) 1侧收缩系数
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