主机检测 第3章.ppt

1、第三章 自动遥控系统中的起动和停止控制 柴油机的主要运行工况可分为： 起动(起动电磁阀) 换向(正车电磁阀、倒车电磁阀) 制动(制动电磁阀) 慢转(慢转电磁阀) 停车(停车电磁阀) 调速 起动和换向工况的控制有时会合在一起，由正车起动电磁阀和倒车起动电磁阀来完成。 电磁阀是控制电路与执行气路的分界线。,主机起、停控制系统,主机转速控制系统,3-1 停车控制 停车控制单元有三个控制阀： 停车电磁阀（油路切断） 调速器停车电磁阀（油门杆拉到零位） 紧急停车电磁阀（喷油泵齿条零位） 在大多数遥控系统中，停车电磁阀和调速器停车电磁阀同 时动作，也就是说，受控于同一套控制电路。而紧急停车电磁 阀由单独电

2、路控制。 紧急停车电磁阀的控制原理图：,停车电磁阀的控制原理图：,3-2 起动控制 柴油机的起动过程根据机型的不同而有所不同。 柴油机的起动过程中有两个控制量： 油 气 起动控制电路由两部分组成： 起动电磁阀的控制 起动电位器的控制 本章所介绍的大部分电路取自于挪威KMSS集团Norcontrol 公司的AUTOCHIE II。所针对的控制机型为MAN型中速机。 一、起动电磁阀的控制电路 1）逻辑电路型 起动电磁阀的控制电路由两部分组成： 正车起动电磁阀的控制 倒车起动电磁阀的控制 逻辑电路的基本知识： 正逻辑：“1”为高电平，“0”为低电平。,负逻辑：“0”为高电平，“1”为低电平。 正逻辑

3、的与门=负逻辑的或门 逻辑电平的电压一般在5V24V之间。 常见的逻辑符号： 中国 挪威 德国 与门 或门 逻辑电路中最为常见的比较电路是双稳态触发器： （以下以负逻辑电路为例加以介绍）,起动控制电路的分析步骤： 起动的连锁条件 停车下的起动 起动 正常反向起动 紧急反向起动 起动结束 起动电磁阀的切除 起动逻辑电路的复位 重复起动,图3-1,2）继电器型 变距桨系统的特点： 主机无需换向 主机转速恒定 二、起动电位器的控制电路 起动电位器是用来发送主机起动燃油给定值的。 起动电位器的控制电路实际上是控制起动电位器的接通和 切除作用，并不是直接控制起动油门的大小。,图3-2,图3-3,图3-4

4、,3-3 重复起动 重复起动：当主机第一次起动不成功时，系统应能自动进 行多次起动，超过三次或四次，系统将不再允许起动，并发出 故障报警信号。 具有以上功能的控制环节，叫重复起动控制环节。 换向时间监视电路 起动时间监视电路 起动间歇延时电路 起动次数寄存电路 一、换向时间监视电路 本电路需要完成的功能：从换向机构准备动作时开始，如 果在整定的延时范围内，换向结束就是成功，反之就是失败。 本电路的输出信号： 发出换向失败报警信号 发出再次换向起动的信号,U50401 ZL2型长延时单元的工作原理： 当输入端(15,16,17,22,21)为“0”时，输出端(13)为“1”。 当输入端有一个“1

5、”信号时，则延时t秒后，输出端由“1” 变“0”。 二、起动时间监视电路 本电路需要完成的功能：从起动机构准备动作时开始，如 果在整定的延时范围内，起动结束就是成功，反之就是失败。 本电路的输出信号： 发出起动失败报警信号 发出再次起动的信号 起动机构开始动作的时间分为两种情况: 主机在停车情况下开始的起动 主机在紧急情况下进行的反向起动 U50701延时单元的功能与U50401的功能完全相同。 正常反向起动的情况与停车情况下的起动相似。,图3-5,图3-7,紧急情况下的起动示例(由倒车向正车反向起动): 倒车400rpm 倒车125rpm 倒车40rpm “正车起动” 1 0 0 402 1

6、 10 0 810 1 0 0 828 0 1 1 0 三、起动间歇延时电路 本电路需要完成的功能：当起动失败后，由起动间歇延时 电路产生延迟后，再次发送起动信号，直至三次起动失败为止。 本电路的输出信号： 发出再次起动的信号 U51903 ZK2型短延时单元的工作原理： 当输入端(19,22)为“0”时，输出端(28)为“0”。 当输入端有一个“1”信号时，输出在t秒内为“1”，t秒后又 为“0”。 本电路的工作特点： 无论是“换向失败”还是“起动失败”，只要出现，即算主,图3-8,机起动过一次。 输出信号控制起动电磁阀的通断和去起动次数寄存电路 寄存起动次数。 因输入脉冲是短暂信号，所以输

7、出又反馈到输入，保持2 秒内的稳定。 一般起动间歇延时电路的延时时间为2秒。 四、起动次数寄存电路 本电路需要完成的功能：寄存重复起动次数，当连续三次 或四次失败后，便发出停止自动再起动信号。 本电路的输出信号： 发出重复起动超过三次的报警信号。 起动次数的寄存方式有三种： 按起动次数移位寄存 按计数器式的计数方式 按重复起动时间寄存,次数原则,时间原则,1）起动次数寄存器逻辑电路 双稳态触发器的逻辑关系： 时钟端（ 6，16，26 ） 置“1”端（5，15，25） 复位端（12，22，32） 输出端（7，17，27） 输出非端（8，18，28） 2）继电器式起动次数寄存器,图3-10,图3-

8、11,图3-12,3-4 慢转控制 慢转控制原理：在遥控系统中，如果主机停车时间过长， 一般超过30分钟后，则在下一次起动主机之前，应首先使主机 以低速旋转一圈或两圈，然后转入正常起动；或者在电源断电 后恢复供电，也应首先以低速旋转一圈。 慢转：使主机以低速旋转一圈或两圈的运转。 什么情况下需要进行慢转？ 主机停车超过30分钟。 遥控系统断电后恢复供电。 慢转的目的： 使主机各运动部件之间，通过慢转建立起润滑油膜。 通过压缩空气吹走气缸中的残水、积油或杂质等。 慢转的作用与手动操车时的“冲车”效果相当。 并非所有的主机遥控系统均具备慢转控制环节。,慢转对控制电路的要求： 满足起动条件。 计算主

9、机的停车时间是否超过30分钟，或有否失电 信号。 无紧急操纵信号。 计算慢转延时时间，或主机正好转过一圈（两圈） 时，撤消慢转信号。 慢转起动的控制方式： 控制主起动阀的开度大小。如部分开启，使得进入 到气缸中的压缩空气量少，则主机的转速较慢，从而实现慢转。 分别控制主起动阀和辅起动阀。当发出慢转起动信 号时，先打开辅起动阀，该管路较细，用以控制主机只能慢转， 当转过一圈后，关闭辅起动阀，打开主起动阀，进入正常起动。 以下所介绍的慢转控制实例是正逻辑电路。,图中的1D、8C、8B、2C均为二进制计数器。 1D用于延时时间的计算。 8C和8B组成 8位二进制计数器，用于计算主机转过的圈数。 2A、2C、5C组成二十进制计数器。用于计算主机转数。 2D和5D均为“一次脉冲发生器”，其真值表如下：,慢转电路工作原理： 1）正常运行 主机处于运转状态。 主机停车。 慢转信号的产生。 起动主机。 撤消慢转。 2）初次上电 慢转信号的产生。 起动主机。 撤消慢转。,图3-13,3-5 制动控制 可以进入制动状态的两种特殊情况： 紧急操纵 大于运河中航行限制转速 正车全速 125r