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文档简介

Webots建立你的第一个机器人,盛沙,新建一个文件夹robot Arm,向导菜单选择新项目目录,选中robot Arm作为新建项目的存储文件夹,调节点光源PointLight的位置,在Solid后面点击插入工具栏,在增加节点中选取robot,从下图可见robot节点有很多的属性,选中Children,然后点击插入工具栏,可以看到很多种功能的节点,选中其中的Servo节点,Robot节点中的children当中就多了一个Servo子节点,在Servo的Children节点当中插入Transform节点,在Transform节点当中插入shape节点,在Shape节点当中插入geometry节点,插入box节点,在仿真场景中就多了一个Box物体,经过修改它的尺寸,得到如图这个单臂机械手,通过调节Transform当中的Translation调节box在场景中的位置.,建立机械手的控制器文件,从五种语言一当中选取一种作为开发语言,给你的控制器起一个名字,确定之后,出现如下窗口,点击”是”,右边控制文件窗口中就自动生成了一个robot Arm.c的文件,给你的机械手选取控制的文件,把文件中的注释全部删除之后,写一个Hello World的程序,编译之后点击是(Y),Hello World程序运行结

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