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文档简介

1、.,1,Mechanical Testing and Adjustability Analysis of the External Fixators for the Wrist fractures,手腕骨外固定器之機械測試與調整範圍分析,.,2,論文出處,學校 台灣科技大學機械所 作者 林宗鴻 日期 2002 指導教授 趙振綱,.,3,報告大綱,簡介 調整範圍分析 田口方法應用 結果 討論,.,4,簡介,研究動機 骨釘位置 足夠的強度與穩定度 研究目的 調整範圍分析 設計新型固定器之參考依據 研究方法 齊次轉換矩陣 三角幾何模型 田口方法 電腦模擬,.,5,手腕骨外固定器介紹,Orthofix

2、手腕骨外固定器 8自由度 球接頭傾角41.5 伸縮臂最大伸張量 3.9 cm 與 7.8 cm,.,6,手腕骨外固定器介紹,ESF手腕骨外固定器 11自由度 球接頭傾角36,.,7,手腕骨外固定器介紹,Trauma-Fix手腕骨外固定器 7自由度 球接頭傾角44 伸縮臂最大伸張量 3 cm,.,8,空間座標描述與轉換,位置的描述 方向的描述 齊次轉換矩陣,X,Y,Z,P,XA， XB,YA,ZA,ZB,YB,ZB,.,9,骨折偏移量之描述,Px，Py，Pz 上方斷骨相對於下方斷骨之位置向量 x，y，z 上方斷骨相對於下方斷骨之旋轉向量,.,10,齊次轉換矩陣與運動鏈方程式,運動鏈方程式 求解方法 6條獨立方程式 Matlab fsolve,= TFixator,.,11,三角幾何模型,.,12,田口方法應用,目的 設計參數之貢獻度 獲得最佳參數組合 L16直交表 變異數分析法,.,13,結果,數值解與三角幾何解之比較,.,14,變異數分析結果,Optimum Condition A1B2C2D2E1,.,15,電腦模擬進行整復,.,16,結論,數值解可由三角幾何模型與電腦模擬驗證 增加調整範圍需放大的設計參數 球關節 中間體 伸縮臂 可用實驗量測驗證數值解 設

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