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文档简介

1、. 51铰链四杆机构，第五章常用机构，1，铰链四杆机构的构成和基本形式。 2 .曲柄杆机构3、双曲柄机构4、双杆机构5、曲柄滑块机构及其进化形式、本节的要点、港湾电动葫芦起重机的装载由平面网络链接机构的双杆机构实现.2、图示：在机构概略图中，小圆表示铰链，线段表示、3、铰链四轴机构中的各部件名信息帧：机构的固定部件，例如杆4。 网络链接：未直接连接到机架的组件(如拉杆2 )。 网络链接杆：与信息帧用转动副连接的部件，例如杆1、3。 网络链接杆可以被分成曲柄和网络链接杆，例如杆1，该杆可以绕信息帧全周转动。游戏操纵杆：仅能够绕支架以小于360的特定角度摆动的网络链接杆(例如，3 ) 在铰链四轴机

2、构中，根据网络链接杆是否能够全周转动，能够将铰链四轴机构分为一、曲柄杆机构2、双曲柄机构3、双杆机构，一、曲柄杆机构、两个网络链接杆中一个为曲柄，另外一个为杆机构特性、曲柄杆机构的应用、雷达天线俯仰机构、1、机构的急回转运动特性：曲柄杆机构的一些主要特性：漫动画定演示、三、死点位置、杆位于左边界位置C1D时、摆动杆位于右边界位置C2D时、网络链接和从动件(、1、机构停止在死点位置，不能启动。 在运转中，由于惯性冲破死点。二、二曲柄机构、两网络链接杆都是曲柄的铰链四杆机构称为二曲柄机构。 特例：平行双曲柄机构，运动特性：不等长双曲柄机构，两曲柄长度不同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构、连杆和信息帧

3、的长度相等，两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。反向双曲柄机构、连杆和信息帧的长度相等，两个曲柄长度相等，曲柄转向反向双曲柄机构。 双曲柄机构的应用、动车组驱动行车轮连动机构、三、双文明棍机构、两连架杆都是文明棍的铰链四轴机构称为双文明棍机构。铰链四杆机构中两连架杆均为文明棍。 由于机构的两个极限位置：B1C1D C2B2A、以及曲柄是网络链接杆，所以整个旋转副位于信息帧上，从而能够形成曲柄。 因此，具有全旋转副的铰链四轴机构中是否存在曲柄也应该根据选择哪个轴作为信息帧而判断。 铰链四杆机构类型的判断条件：满足1杆长的条件，(1)最短杆为信息帧，信息帧有2个全回转副，该机构为双曲柄机构。 (2)以最短杆的旁边为信息帧时，信息帧只有一个调整转子，该机构就是曲柄摇杆机构。 (3)以最短杆的对边为信息帧时，在信息帧没有调整转子，该机构为双杆机构。 曲柄滑块机构：改变部件的形状和运动件，五、曲柄滑块机构及其进化形式可以通过将转子换为移动件，改变部件的长度，改变信息

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