《单片机》步进电机控制系统资料.ppt

1、牙齿项目共完成5个任务，共12小时设置和分配项目：步进电动机工作原理、数码管显示原理和工作原理、键盘扫描原理、项目编程和模拟、项目扩展部分等，主要内容包括：升降机模拟控制系统、项目4:电梯模拟控制系统、任务1:步进电动机工作原理和电路配置，升降机模拟控制系统，任务1:步进电动机的工作原理和电路配置，2，步进电动机的工作原理，步进电动机是将传记脉冲信号转换为角度变位或线位移的开环控制元件步进电动机部件。没有过载的情况下，电动机的转速、停止位置不受负载变化的影响，仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数。步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电动机以设定的方向旋转固定角度(称为“步角”)。旋转以固定角度逐步执

2、行。为了精确定位，可以通过控制脉冲数来控制每个位移量。另外，通过控制脉冲频率，可以控制电动机旋转的速度和加速度，从而控制速度。升降机模拟控制系统，任务1:步进电动机工作原理和电路配置，3，步进电动机驱动，升降机模拟控制系统，定时：0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，升降机模拟控制系统，任务2:键盘和数码管工作原理和控制电路，1，数码管结构原理，常用LED数码管内部针图，上图为带小数点10针的7级LED数码管。接脚定义每个笔划为文字表现法，DP为小数点。通过分时交替控制每个LED数码管的COM端，可以依次控制每个数码管。这是动态驱动。每个数码管的照明时间为12毫

3、秒。由于人的视觉暂挂现象和发光二极管的余光效果，数字管不能同时打开，但是如果扫描速度足够快，稳定的显示器数据集不会闪烁，动态显示的效果会像静态显示器一样节省大量I/O端口，并给人以功耗低的印象。2，数码管驱动方式，静态驱动器意味着每个数码管的每个段代码由单个筹码微机的I/o端口驱动，或使用BCD代码2-10进制解码器等解码驱动。优点是编程简单，显示器亮度的缺点是I/o端口多，静态显示多。动态驱动是连接所有数码管的8个显示器行程a，b，c，d，e，f，g，DP的同名端，连接每个数码管的公用极COM。通过分时交替控制每个数码管的COM端，每个数码管可以交替控制显示。这就是动态驱动。动态显示器、升降

4、机模拟控制系统、任务2:键盘和数码管工作原理和控制电路、任务2:键盘和数码管工作原理和控制电路、第3、矩阵键盘介绍、升降机模拟控制系统因此，在需要的键数较多的情况下，使用矩阵方法制作键盘是合理的。如果键盘上的键数很多，通常以矩阵格式排列键，以减少I/o通信端口的使用。在矩阵键盘上，每条水平线和垂直线不是在交点处直接连接，而是通过按键连接。4、牙齿项目的键盘电路图、升降机模拟控制系统、任务2:键盘和数码管工作原理和控制电路、升降机模拟控制系统、任务2:键盘和数码管工作原理和控制电路、4、牙齿项目的键盘电路图、原理图、4 RB0-。四个独立密钥由直流电源供应设备通过10K电阻连接到四个独立密钥，每

5、个密钥连接到单个筹码介面RB0-RB3，按一个键，单个筹码微型计算机上的相应端口就会检测到低电平，从而确定按了哪个独立密钥。按键输入结果显示在数码管显示器模块中。原理图分析，5，分组讨论下一个问题，1，2个数码管回路和6个数码管回路有何区别？2、不使用单独的密钥模块可以检测到吗？3、矩阵键电路中同时按两个键能检测到吗？4.各自的体验，升降机模拟控制系统，任务2:键盘和数码管的工作原理和控制电路，任务3:构建数码管显示器系统的模拟平台，1，牙齿项目的主要组件列表如下：升降机模拟控制系统，2，模拟图如下。升降机模拟控制系统，工作3:一、代码解析和输入调试、1、代码分析2、在maplab软件中设置和输入代码3、编译和调试、任务4:用c语言编程和调试、2、观察结果、1、双击单筹码微电脑、升降机模拟控制系统、任务4:控制c语言升降机模拟任务5:完成扩展内容，