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文档简介
首次开机启动,电池的电源线是没有接的,需要插上,X305,,X305,接好的X305,检查机器人本体接线,,电机电缆及刹车线X31,编码器线,机器控制柜下面接线检查1 XS1 电源接口2 X7.1 附加轴 (7)电机接口 (焊钳或者行走轴)3 X20 驱动电机接口 (轴 1-6)7 X11 接口 (安全回路,可短接或者投入运行手动机器人)10 X19 smartPAD-接口(示教器接口)11 X21 RDC- 接口,接线检查完毕,打开开关,顺时针方向,首次开机时间比较长,耐心等待,主电源开关,首次开机,KCP的急停是按下去的,顺时针方向,拔起,急停按钮,首次开机页面,显示以下查询:RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了,用按键 机器人确认, 显示以下信息:网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。,菜单顺序,点配置,用户组,用户组选择,safety,recovery,密码KUKA,按下主菜单按键,并选择菜单序列配置 安全配置,在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段:机器人或 RDC 存储器首次投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标 关闭。 显示以下信息:已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项选择:,点硬件选项出现下个页面,安全配置选项,首次
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