底盘2 A3转向系统handout.ppt

1、,内部资料 严禁外传,售后服务技术培训,SQRWXJS-A306,A3转向系统,版本信息：本教材最后修订日期为2008年7月3日,前言,本教材是奇瑞汽车售后服务中心针对经销商技术培训用书，其内容主要是A3车型转向系统信息。 本教材部分信息来自车主手册、维修手册和其它相关技术资料。车主手册、维修手册和其它相关技术资料的更新会导致其内容和教材内容不符，如果发现教材内容与实际车辆不相符，则以奇瑞汽车最新公布的车辆维修手册和技术通讯为准。 本教材中部分内容由培训中心老师结合相关技术资料编写，如果各位同学在使用过程中发现问题，请及时与培训中心取得联系，我们将尽快更正。 奇瑞汽车售后培训中心,目录 第 1

2、 章 液压助力转向HPS系统 3 1.概述4 2.动力转向系统主要部件介绍5 3.动力转向系统的工作原理15 4.A3液压动力转向系统的维修21 5.动力转向系统常见故障的诊断与维修39 第 2 章 A3电动助力转向EPS系统 40 1.概述40 2.电动助力转向的组成部件和工作原理42 3.A3电动助力转向系统（EPS）装配调整 44 4.A3电动助力转向系统电路图48 5.电动助力转向系统维护说明、故障分析与排除方法50,第 1 章 液压助力转向HPS系统,目录 1.概述 2.动力转向系统主要部件介绍 3.动力转向系统的工作原理 4.A3液压动力转向系统的维修 5.动力转向系统常见故障的诊

3、断与维修,学习目标 了解动力转向系统主要部件 掌握动力转向系统的工作原理 掌握A3液压动力转向系统的维修 掌握动力转向系统常见故障的诊断与维修,奇瑞A3配备的助力转向系统是液压助力齿轮齿条式的转向系统， 其主要部件包括：一个两截式并可折叠的转向管柱，一个动力转向机，一个动力转向油泵，一个压力传感器，一个动力转向储油罐，转向油冷却器及转向油硬管和软管。,A3液压助力转向系统部件布置图。,1.概述 转向系统有如下几种形式:,2.转向系统主要部件介绍,2.1 转向管柱 转向管柱是可折叠的机构，在车辆遭遇严重撞击时，考虑到发动机和转向系统部件位置的移动。转向管柱下部则可伸缩，转向管柱安装在仪表板梁上。

4、 转向盘倾斜度是可以上下调节的。 喇叭开关、娱乐控制开关、巡航控制开关等都装配在转向盘上。 所有开关都通过连接线与旋转偶合器接头相连。 一个位于转向盘中心、塑料盖下面的气囊为驾驶员的脸部及上部身躯提供保护。,转向管柱带中间轴总成,转向柱为角度可调节式，具备溃缩吸能结构，满足碰撞要求。 转向管柱芯轴为旋锻加工，中间轴采用16 齿尼龙涂覆花键连接的先进工艺，保证了转向管柱的性能要求。 转向盘锁紧螺母力矩：353Nm 转向柱与转向器连接锁紧螺母力矩：255Nm,2.2 转向油泵,A3采用的是常规的叶片泵.,转向油泵技术参数: 最大油泵压力：80bar 油泵排量：7mL/r 旋向：右 工作温度：-40

5、-120 转向泵出油口紧固力矩：405Nm,转向系统的压力是由叶轮式动力转向泵提供，转向泵是通过转向泵皮带由曲轴驱动的， 当发动机运转时，液压油被转向泵从储液罐中抽吸出来，输送油液的量和压力由转向泵的流量控制阀调节，多余的油液通过回油孔返回油泵的入口处。,警告：对液压系统进行操作时，要格外小心，因为高压液体非常热，当泵工作时，压强会超过10000KPa，如不小心，可能导致人身伤害。,由于泵环是椭圆形，因此每一泵腔容积不断地变化，当叶片运动通过环的“增长”部分时，容积增大，通过进油口吸进液体。 当叶片运动通过环的“下降”部分时；容积减少，减小后的容积使压力增加，迫使液体流出排油口。,转向泵的工作

6、原理,转子、环和任何两个相邻叶片形成的空间是一个单一的泵腔。,2.3 齿轮-齿条动力转向机 动力转向机安装在位于前副车架后横梁之下的一个合适的位置上。 由于动力转向机的安装点与悬架转动支点都是由精确机加工而成的刚性前副车架确定的， 故在任何时候，都能保持转向齿轮齿条机构与悬架之间相对的设计几何尺寸关系。,转向机与车架的刚性连接，保证了转向系统的可靠性。 转向器进、出油口紧固力矩：303Nm 调节前束时，横拉杆锁紧螺母紧固力矩：20-25Nm 转向器与转向节连接拧紧力矩：255Nm 转向器与副车架连接拧紧力矩：10010Nm,2.4转向机转向阀单元 转向器的转阀控制转向器内部阀口的变化，根据输入

7、力的变化改变液 压系统的助力，经转向器横拉杆推动和拉动车轮完成转向操作,1 输入轴 2 扭力杆 3 限位卡环 4 润滑油密封圈 5 阀壳体 6 聚四氟乙烯(PTTE) 密封圈（4 个） 7 外圆柱滑阀 8 小齿轮轴 9 轴承 10 润滑油密封圈 11 螺母 12 轴承 13 销- 小齿轮轴与扭力杆连接 14 销- 转子与扭力杆连接,转向阀单元与转向机组成一整体，其功能原理是，在转 向盘上输入所需的最小力，产生最大的助力效果（如， 在驻车时转向）。 转向阀单元铸造外壳上有4 个孔，它们分别供动力转向 油泵压力供油、至动力转向储油罐的回油及转向阀单元 至环面和整个泵体的液流。 在动力转向油泵压力供

8、油孔内，装配一个单向阀及密封圈。 转向阀单元由一个外圆柱滑阀、转子、扭力杆及小齿轮 轴组成。转向阀单元是一个带小齿轮轴的双轴型结构， 小齿轮轴通过输入轴与转向管柱相连接。 转向阀单元位于一个壳体内，该壳体以螺钉与一个位于转向机主体上的相配对的铸件连接，并用螺钉固定。 外圆柱滑阀位于转向阀单元的主孔内，在其外表面上以机加工的方式加工出3 条环槽。 聚四氟乙烯密封圈位于环槽间，密封转向阀主孔。在每个环槽内，沿滑阀壁钻有径向孔。外圆柱滑阀加工有孔，以接纳输入轴。,在滑阀孔内，等距离加工有6 条狭槽，狭槽端部封闭，不延伸到滑阀的端部。 在外滑阀上的径向孔，一直钻到与每个狭槽相连。 输入轴外端加工有花键

9、及一个供扭力杆用的横向孔，内 端也有花键，与小齿轮轴上相对应的花键为间隙配合。 花键的宽度允许扭力杆在两个花键彼此啮合前扭转几度。 小齿轮轴与输入轴之间的花键连接，确保在转向助 力失效时，转向系统可以手动操纵，且不会使扭力杆超载。 在输入轴中心部分圆周上，等间距地机加工有纵向狭槽，这些狭槽沿输入轴圆周交替布置。 扭力杆装配在转子内，以插销的方式与输入轴及小齿轮轴连接。扭力杆中间部分的直径经机加工后，略小于两端的直径。 略小的直径允许扭力杆根据施加在转向盘上的扭矩作相应的扭转，施加在转向盘上的扭矩与轮胎在路面上的抓地力有关。 在小齿轮轴的中心直径上有机加工齿，该机加工齿与转向机上的齿配合。 在小

10、齿轮轴上端的孔内，有机加工而成的花键，这些花键与转子上相似的花键为间隙配合（配合间隙0.01mm）。 小齿轮轴位于一个铸造壳体内，该壳体为转向机的一部分，且旋转于滚珠一个滚柱轴承上。,2.4 压力开关 将转向盘转至一侧锁止位置，相比直线前进位置，这将给发动机带来非常大的附加载荷， 为了避免发动机停机或低速空转的可能，传感器发出动力转向伏在信号，并传递到发动机控制模块， 这样就可以调节空转控制，以免发动机停机。 这个传感器也称为“需求”传感器，位于动力转向泵高压侧出口位置， 当发动机运转，转向泵开始工作，转向系统就开始产生的载荷信号， 当车辆静止，节气门关闭时，就是需要ECM 怠速校准信号。 动

11、力转向载荷信号通过硬线连接传递给ECM，传感器可以对载荷产生模拟电压比，ECM使用此信号校准怠速控制输出。,2.5 动力转向液流 从动力转向油泵出来的液体压力经转向小齿轮输送到转向阀，控制阀控制液体压力并改变液流流向。 液体被引向转向机相应一侧的压力缸，并在此产生转向齿轮齿条推进力。 压力油液从转向机压力缸内流回，流经回液管的一个环形通道，在动力油液回到转向储油罐前，该环形通道起到动力转向油液冷却的作用。 转向油罐是存储助力油液的地方。,2.6 动力转向储油罐 动力转向储油罐由罐体、罐盖及滤清器总成组成。 罐盖上有与罐盖成一体的转向储油罐液面标尺及安装在罐盖上、防止泄漏的“O”型密封圈。 在罐

12、盖上还有一个通气孔，允许在运行过程中，转向储油罐液面高度的改变。 滤清器总成安装在转向储油罐的底部。 滤清器由模压在滤清器支架内的精细不锈钢丝网制成。 滤清器在转向油液进入供油液管路前，除去转向油罐里的颗粒物质。 滤清器是非保养部件。 转向储油罐的基本功能是在液压系统中，保持一定量的过剩转向油液，以允许转向油液在不同温度下的膨胀和收缩。 转向油液液面高度确保在所有运行状况下，供液管始终处于油液的覆盖之下。 任何在液压系统中的空气将会从转向储油罐里的液体中排出。,2.7 转向系统操作注意事项 低速转弯时方向盘在左右“死点”停留的时间不要超过5 秒钟，否则会造成较大的系统噪音，并严重缩短转向油泵的

13、寿命。 中高速时切勿急打方向。 在有制动作用的过程中尽量不要打方向，否则易造成甩尾等危险情况的发生。,3 动力转向系统的工作原理,转向盘的转动通过转向管柱传递到安装在转向齿轮齿条机构上的转向阀上。 转向的旋转运动通过齿轮及齿条，转换成转向齿条的直线运动。 在发动机运转及动力转向油泵运行的情况下，转向机上有高压液流，提供转向助力。,3.1动力转向液力回路,1 转向油罐 2 低压进油管 3 转向动力(PAS) 泵 4 出油口 5 流量控制安全阀 6 转向机油缸压力区域 7 转向齿轮齿条机构 8 转向阀单元 9 动力转向油冷却管,发动机启动后，动力转向油泵将转向油罐中的助力油液吸入到低压进油管，助力

14、油液经过转向动力泵后，在出油口处变成高压油液， 高压油液经过一根高压油管，到达转向阀。如果未施加转向力，则转向机油缸活塞两侧的压力相等，其余的油液从转向阀， 经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。 如果施加了向任意一侧转向的转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活塞相应的一侧，提供转向助力，减少所需的转向力。 由于转向机油缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。 动力转向油冷却管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命。,1 转子 2 扭力杆 3 滑阀 4 转向机油缸的压力油流 5 动力转向油泵的压力油 6 储液罐的回油 7 储液罐的供应,3.2

15、方向盘中立位置,当在转向盘上处于直向前行驶状态时，动力转向油液从动力转向油泵流向转向阀。 外圆柱滑阀上的狭槽与转子上的狭槽对齐，使得油液压力越过转向阀。 部分压力施加到转向机油缸的进液及回液侧，这部分压力被转向机油缸两侧的活塞感知。 由于转向机油缸两侧的压力相等，转向保持在中间位置。 由于大部分液体己经流回到转向油罐里，故在活塞每一侧的压力都非常低。,3.3 向左转向,当转向盘的逆时针转动时，转子和扭力杆也向同方向旋转。 转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的中间对齐位置上，并堵塞了至转向储油罐的回流液流。 来自动力转向油泵液体压力，从现在开始，从动力转向油泵流进转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内

16、， 液体压力通过对齐的狭槽被引向转向机油缸的左侧，从而使转向机左侧油缸压力增加。 转向机右侧油缸的回流口是开启的，允许液流从转向机右油缸活塞流向动力转向储油罐。 转向机左侧油缸活塞及右侧处的压力差便产生转向助力。,1 转子 2 扭力杆 3 滑阀 4 转向机左侧油缸的压力油流 5 动力转向油泵的压力油 6 储液罐的回油 7 转向机右侧油缸的油流,1 转子 2 扭力杆 3 滑阀 4 转向机左侧油缸的油流 5 动力转向油泵的压力油 6 储液罐的回油 7 转向机右侧油缸的压力油流,3.4 向右转向,当转向盘的顺时针转动时，转子与扭力杆也向同方向旋转。 转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的中间对齐位置上

17、，并堵塞了至转向储油罐的回流液流。 来自动力转向油泵液体压力，从现在开始，从动力转向油泵流进转子与外圆柱滑阀上新对齐的狭槽内， 液体压力通过对齐的狭槽被引向转向机的右侧油缸，从而使转向机右侧油缸压力增加。 油缸左侧的回流口是开启的，允许液流从转向机左侧活塞流向转向油罐。 转向机油缸活塞左侧及右侧处的压力差便产生转向助力。,3.5 转向机特性曲线示例,4.A3液压动力转向系统的维修,4.1转向机的拆装,4.1.1准备工作 工具： 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 老虎钳和尖嘴钳各一把 塑料锤和铁锤各一把。 辅料： 动力转向液。 防护用品： 手套 工作服 工作鞋 安全

18、帽。 注意事项： 请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。 拆卸转向系统时避免转向油液接触皮肤或眼睛。,4.1.2 拆卸步骤（以左边为例） 第步：使用13#扳手拆下波纹管前端的螺母和螺栓。 力矩：171Nm,第2步：拔下三元催化转化器前的橡胶圈。,第步：拔下三元催化转化器后橡胶圈。,第4步：使用10#套筒和棘轮扳手拆下三元催化转化器和波纹管之间的两颗与车身连接的螺栓。 力矩：131Nm,第5步：拔下后消声器与车身吊钩连接的橡胶圈，然后抬下排气管。,第6步：拆下左制动盘后，使用17#梅花扳手拆下左横拉杆球头与转向节连接的螺母。（左制动盘的拆装见制动系统的拆卸部分。） 力矩：353Nm,第7步：使

19、用8#套筒和棘轮扳手拆下左前轮速传感器螺栓。 力矩：101Nm,第8步：取下轮速传感器。,第9步：从左前减震器上拔下轮速传感器线。,第10步：拔下左前轮速传感器线。,第11步：使用17#扳手拆下转向节与下摆臂球头的螺母。 力矩：12010Nm,第12步：将左前制动分泵用绳子从中间穿过并固定在车上，固定好的位置不能影响拆卸。,第13步：将左驱动轴从左转向节拔出，并用绳子扎起来。,第14步：使用卡箍钳将动力转向回油管卡箍拆下，拆卸时需准备好容器回收。,第15步：使用17#开口扳手拆下动力转向进油管螺母。 力矩：113Nm,第16步：使用10#套筒和棘轮扳手拆下转向万向节与转向器连接的螺栓。 力矩：

20、303Nm,第17步：使用15套筒、棘轮扳手、梅花扳手拆下右图所示的螺母和螺栓。 力矩：905Nm,第18步：使用液压升降输送器顶住前桥。,第19步：用15#扳手拆下车身与副车架连接的螺栓。 力矩：11010Nm,第20步：用15#扳手拆下车身与前副车架连接的螺栓。 力矩：11010Nm,第21步：用13#扳手拆下减震器与车身壳体连接的三个螺母。 力矩：505Nm,第22步：使用液压升降输送器将前桥放下。,第23步：取下前桥、悬挂和转向器。,第24步：使用19#套筒、棘轮扳手拆下副车架与转向器左边连接螺栓。 力矩：10010Nm,第25步：使用19#套筒、棘轮扳手拆下副车架与转向器右边连接螺栓

21、。 力矩：10010Nm,第26步：取下转向器总成。,安装步骤： 参照拆卸步骤进行，注意必须按照安装扭矩拧紧螺栓。,4.2 转向柱管的拆装,4.2.2 拆卸步骤,第1步：拆卸电瓶负极接线，把车钥匙打到点火开关LOCK 位置锁住方向盘。,4.2.1准备工作 工具： 梅花扳手一套 , 常用套筒一套 十字螺丝刀 , 塑料锤和铁锤各一把, 拉马 , 卡簧钳 辅料： 黄油（少量） 防护用品： 手套 工作服 注意事项： 请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。 拆卸转向系统时避免转向油液接触皮肤或眼睛。 拆卸方向盘之前必须将电瓶负级断开，以免安全气囊爆开。,第4步：拆下安全气囊插件后，取下安全气囊和方向盘

22、装饰盖。,注意：应将安全气囊有奇瑞标识的面朝上摆放。,第3步：使用内六花扳手拆下方向盘左右两边的螺栓。,第2步：使用卡簧钳拆下方向盘左右两边的装饰盖。,第5步：使用22#套筒、棘轮扳手拆下方向盘螺母。 力矩：355Nm,第6步：使用拆卸方向盘拉马专用工具拆卸方向盘。,第7步：取下方向盘。,第8步：使用十字螺丝刀拆下转向管柱装饰罩上的4 颗螺钉。,第9步：拆下螺钉后，取下转向管柱上下装饰罩。,第10步：取下车钥匙、防盗线圈装饰罩。,第11步：取下防盗线圈。,第12步：使用十字螺丝刀拆下组合开关上的四个螺钉。,第14步：拔下转向开关插件。,第13步：拔下组合开关上的雨刮插件。,第15步：按箭头方向

23、拔下此插件。,第16步：取下组合开关。,第17步：拔下点火开关插件。,第18步：拔下图中所示白色插件。,第19步：拔下图中所示的插件。,第20步：使用13#扳手拆下点火开关在转向管柱上的两颗螺栓。 力矩：221Nm,第21步：使用10#套筒、棘轮扳手拆下转向管柱与仪表台连接的螺栓。 力矩：253Nm,第22步：使用10#套筒、棘轮扳手拆下转向万向节与转向器连接的螺栓，然后取下转向柱管总成和转向万向节总成。 力矩：303Nm,安装步骤： 参照拆卸步骤进行，注意必须按照安装扭矩拧紧螺栓。,4.3 动力转向系统的检查与调整,第1步：正确连接好动力转向油管，其中回油管、高压油管与转向机连接接头扭紧力矩

24、为353Nm、高压油管与动力转向泵联接的空心螺栓扭紧力矩为453Nm，在加注动力转向油时建议采用专用机器抽真空注液，添加动力转向液压油和排气规范如下： 先将动力转向液压油添加至转向储油罐总成最高限位，起动发动机低速（怠速）驱动转向泵，使液压油迅速充满转向系统。 在加油过程中必须只让发动机怠速运转驱动叶片泵，同时不断及时添加液压油以避免油面下降使叶片吸入空气。 第2步：当储油罐中液压油呈乳化状或泵噪音过大（正常情况最大80 分贝）时，必须排气。 排气程序如下： 顶起汽车前部，使两只前轮悬空，起动发动机，左右转动方向盘至左右极限位置（注意到达极限位置后尽量不作停留，即使停留也不得超过2 秒），反复

25、数次使系统内的空气从储油罐中逐渐排出。 在此过程中随储油罐液面的下降不断补充液压油，直至油面符合规定高度为止。 第3步：定期检查、调整动力转向皮带的张紧力：在皮带中部垂直施加100N 的力，皮带最大挠度应小于5 毫米，否则通过调整张紧螺栓调整皮带张紧力至上述要求。 第4步：使用中禁止打死舵（即把方向盘转至极限位置），即使必要时，在此位置停留时间不得超过10 秒。动力转向泵严禁在无油状态下工作。使用中如突然感到转向沉重，应立即停车进行拆检修理。,4.4 转向器间隙的调整,第1步：使车轮位于直线行驶位置。 第2步：向两侧转动转动方向盘。 第3步：如果听到转向机发出响声，按图示位置调整螺钉，直到转动

26、方向盘时听不到碰击噪声为止。 第4步：将螺钉再拧紧1/8 圈（约45）。 第5步：路试。 第6步：如果转向机构自己不能回到中心位置，将螺钉退松15。 第7步：路试。,提示： 转向器出厂时已经调整完毕，一般情况下不需要调整。 转向间隙过大，会产生方向不稳定现象，影响行使安全； 转向间隙过小，方向盘回位差，易造成驾驶员双臂疲劳，影响行使安全。,转向器间隙调整步骤：,5 动力转向系统常见故障的诊断与维修,第 2 章 A3电动助力转向EPS系统,目录 1 概述 2 电动助力转向的组成部件和工作原理 3 A3电动助力转向系统（EPS）装配调整 4 A3电动助力转向系统电路图 5 电动助力转向系统维护说明

27、、故障分析与排除方法,学习目标 了解电动助力转向系统主要部件 掌握电动助力转向系统的工作原理 掌握电动助力转向系统的维修 掌握电动助力转向系统常见故障的诊断与维修,1 概述 电动助力转向即EPS：Electrical Power Steering； EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。 汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。 电动助力转向具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品,与液压动力转向系统（HPS）相比，有如下优点：1.效率高:HPS系统效率一

28、般为60%70%；而EPS系统效率较高，可达90%以上。2.能耗少:对于HPS系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%6%；而EPS控制器仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，使汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右。相比液压助力转向，在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。 3.“路感好”:由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4.回正性好:EPS系统操作简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。5.对环境污染少:EPS是通过电子

29、控制，对环境几乎没有污染。6.可以独立于发动机工作:EPS控制器以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。7,应用范围广:EPS系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车，EPS系统为其最佳选择。装配性好易于布置。EPS系统零件数目少，易于整车布置和装配。,2 电动助力转向的组成部件和工作原理 电动助力转向系统由机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器组成。 在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此EPS系统就可以检测出转向力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于控制电动机的电流，从而形成适当的转向助

30、力。,9.控制电流 10.开关电流 11.离合器 12.小齿轮 13.齿条 14.拉杆 15.轮胎,电动助力转向系统部件图,电动助力转向系统原理图,电动助力转向系统工作原理： 当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆， 扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移， 输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。 控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机，控制电机电流大小和方向， 从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性， 协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。 电动助力

31、转向系统关键技术包括硬件和软件两个方面： 硬件技术主要涉及传感器、电机和ECU。 传感器是整个系统的信号源，其精度和可靠性十分重要。 电机是整个系统的执行器，电机性能好坏决定了系统的表现。 ECU是整个系统的运算中心，因此ECU的性能和可靠性至关重要。 软件技术主要包括控制策略和故障诊断与保护程序两个部分。 控制策略用来决定电机的目标电流，并跟踪该电流，使得电机输出相应的助力矩。 故障诊断与保护程序用来监控系统的运行，并在必要时发出警报和实施一定的保护措施。,3 A3电动助力转向系统（EPS）装配调整,3.1 电动转向管柱带中间轴总成的装配与调整,1-方向盘固定螺母（B11-3404207）

32、2-转向管柱带中间轴总成（M11-3404010BB） 3-螺栓（Q1840825） 4-螺栓（Q1840820） 5-塑料螺母座（B14-2804911） 6-螺栓（M11-3404011EP）,电动转向管柱带中间轴总成装配安装时，转向管柱带中间轴总成（2）柱管的上支架通过螺栓(3)以253Nm紧固力矩固定于仪表板横梁上，下支架通过螺栓(4)以253Nm的紧固力矩固定于仪表横梁焊接支架上，塑料螺母座5卡于图示的孔内，用于固定下护罩螺钉，然后通过螺栓(6)以605Nm紧固力矩将转向万向节和转向机输入轴连接。 转向管柱上端，首先固定组合开关总成，用十字槽盘头螺钉和弹簧垫圈组合件Q2320525将

33、组合开关固定住，待仪表台装至整车上之后，再安装上下组合开关护罩。最后通过四轮定位仪后，用方向盘固定螺母（1）以355Nm的紧固力矩锁紧方向盘。,3.2 电器线束的连接,EPS管柱为控制器一体式模块化设计，所以在管柱安装完毕后，还需要将相应线束连接至控制器处。 如下图所示为EPS管柱控制器上的插孔情况。,1 信号线接口 2 电源线接口,安装时，将信号线线束（仪表线束自带）上的信号接口插头插接在信号线插座1上，将电源线线束（整车线束自带）上的电源接口插头插接在电源插座2上，并保证插接良好，能听到“啪”的声响，则表明插接已经牢固。,3.3 EPS管柱总成的拿持要求,必须注意的是，EPS管柱总成由于自身重量比较大，在拿持时有特殊要求，必须保证，否则可能导致管柱总成断裂并且将下半段发生坠落，将电机和控制器摔坏，造成重大损失！