PLC教学课件-第三章-梯形图程序设计.ppt

1、山东省劳动职业技术学院，可编程控制器技术，第三章梯形计程仪报设定修订，第一节直接设定修订法，一些简单的梯形计程仪报可以参考继电器控制电路图进行设定(2)电气控制线直接转换为梯形草图。 (3)按照梯形计程仪编程原则修改草图。 输出线圈右侧的接点向左移动垂直母线的接点向其下的各分支移动，或者使用空星空卫视指令，与线圈并联的接点转换向线圈前移动。 (4)优化、完善梯子。 例1 :电机正反转控制，解(1)输入点和输出点的分配表，(2)PLC的投入产出接线图，(3)将电气控制线直接变换为梯形草图，(4)按照梯形计程仪编程的原则进行修正、完善的梯形图形，表示，解(4)根据梯形计程仪编程的原则进行化学基修正

2、、修改根据控制要求直接设定、修正控制计程仪程序，设定、修正控制计程仪程序的步骤，(1)根据所给出的控制要求，将机器的运动分解成各自独立的简单运动，设定、修正各个简单运动的基本控制计程仪程序。 (2)根据制约关系，选择自摇滾乐、联摇滾乐接点，设定、修改自摇滾乐、联摇滾乐计程仪程序。 (3)根据运动状态选择控制原则，设定、修正主指令元件、检测元件、继电器等。 (4)设置必要的保护，修正、完善程序计程仪，控制要求： (1)自动循环工作。 (2)慢进控制(调试用)。 (3)单循环运行。 /用PLC控制工作台的自动往复运行，用电机用螺丝拖动工作台的前进、后退，如图所示。 解： 1、首先分析控制要求。 (

3、1)工作台的前进和后退由电机的正反转控制，因此，为了完成该动作，可以采用电机的正反转控制的基本程序计程仪。 (2)表的动作方式有稍微移动和自动连续运转2种方式，能够使用普通计程仪柱实现2个动作方式的切换，也能够使用选择开关SA1进行切换。 设置选择开关，SA1关闭时，工作台采用点动方式；SA1关闭时，工作台采用自动连续运行方式。 (3)工作台有单循环和多循环两种动作状态，可以通过选择开关SA2进行切换，SA2闭合时，将工作台设为单循环动作状态SA2关闭时，工作台变为多循环动作状态。 跟踪、循环次数由计数器控制。2、IO点分配、3、PLC的投入产出接线图、4、程序设定修改、(1)基本控制计程仪程

4、序的设定修改、(2)自动去复制控制计程仪程序的设定修改、(3)点动作控制计程仪程序的设定修改、(4)单循环控制计程仪程序的设定修改、() 对于任一条电气控制线，都是在线因而，电气控制线路本质上是逻辑线路，并可以用逻辑函数表示。 PLC的梯形计程仪报的基本形式也是逻辑运算或非逻辑性组合，逻辑函数式与梯形计程仪报具有对应关系，可相互转换。 (1)电路中的常开接点用原变量表示，常闭接点用逆变量表示。 (2)接点串联可以用逻辑和表示，接点并联可以用逻辑和表示。 (3)其他更复杂的电路可以用组合逻辑表示。、设定修正规则：逻辑积M0=X1X2、逻辑积M0X1 X2、逻辑积M0 X1、逻辑积M0 X1、逻辑

5、积M0(X1 M0)X2X3、2将控制塔斯克请求转换为逻辑控制课题。 三列真值表分析输入和输出的关系，或者直接写出逻辑函数。根据4个逻辑函数画梯子，三、设定修订例、一、某马达只在三个按钮中的任意一个或任意两个动作时运转，否则在任何情况下都不运转。 解：PLC的输出y控制电机，输入用a、b、c表示3个按钮。 逻辑函数：简化后：根据逻辑代数式，描绘梯形图形，2，3阶自动电梯控制，1，输入点和输出点的分配，1 )该条件下的输出上升，其进入条件称为3AX，2，根据条件列的逻辑公式，并且自动电梯停止(2LS 3LS)1AS=(X12 X13)X0，退出条件为1LS 逻辑输出方程式是，3 )在该条件下输出

6、上升，其进入条件为，1LS2AS=X11X1退出条件为2LS动作，逻辑输出方程式在辅助继电器M42、M44、M46、M48分别表示第2、4、6条控制请求的输出函数和T1的控制，上升逻辑输出方程式整理如下：4， 逻辑输出方程式到3层电梯控制梯形图形、3节状态表设定修正法、1、状态表是表示被受控对象动作过程的矩形表，由序列号、主指令信号、动作、执行机构、输入信号、辅助继电器、约束等栏构成。 编号栏状态编号主命令信号栏与该状态的切换用主命令信号动作栏状态对应的动作名称致动器栏该状态的各输出元件的状态(1或0 )输入信号栏各现场输入元件常开接点的状态(1或0 ) 辅助继电器栏所设定的辅助继电器状态限制

7、栏按照需要的顺序限制主命令信号的状态表用1、0记录各输入信号接点的状态，它们从左向右排成一列构成一个二进制数，被称为特征数，某状态的特征数的个数n可以用n=2m进行修正，其中m是该状态下的“”的个数。 例如在第3种状态中出现了2次“、即m=2，因此特征数量为4。 (2)由于以每个特征数为代表的接点状态表示仅取一个值，所以任意组合这些个的接点(常开或常闭)之后，接着梯形图形驱动输出线圈，线路既不导通也不断开。 即，由这些个的逻辑变量构成的逻辑函数的取值已决定，取“l”或“0”、2、可划分状态和不可划分状态，具有相同特征数的2个以上的状态不能以相同的逻辑函数输出不同的函数值，若通过这些个的输入要素的接点控制输出致动器的状态，则必定得到相同的结果。 这样，只要两个或多个状态具有相同的控制要求，就无法达到不同状态的控制结果的要求。 因此，将需要不同的输出函数且具有相同特征数的状态称为不可区分状态，将具有相互不同的特征数的状态称为可区分状态。根据3个辅助继电器区分状态，增加辅助继电器，通过在原始特征数之后适当取该状态的值，能够完全区分各个状态，成为新的“特征数”。与特征数对应的接点变量相当于真值表中由二值变量构成的最小项，如果能够用最小项式求出输出函数的逻辑式，则根据特征数表示输出元件的逻辑函数、三、应用状态表设定控制计程仪、一、辅助继电器的逻辑函数、二、辅助继电器的设置、台阶