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文档简介
1、第八章平面机构的受力分析，8-1作用在部件上的力，1)驱动力，正功(输入功)，2)阻力：有效阻力，有害阻力，有效功(输出功)，3)重力，重心下降为正功，重心上升为负功，4)运动副的反作用力：正压力，摩擦力，无功8-2运动副反作用力的确定：1。移动副中的反作用力；1.平面运动副的反作用力。根据滑动速度的平衡，A、F、F与VAB相反，其大小根据滑动摩擦定律确定、摩擦角、F摩擦系数(材料、光滑度、润滑1)、A和RBA确定(力的三要素：点、方向和大小)A减速直到静止，如果A静止自锁，(3)、A处于恒速或静止，F作用线作用在接触面外确定RBA。如果材料是硬的，可以近似地认为两个反作用力集中在B点和C点。
2、楔形面运动副的反作用力，F等效摩擦系数等效摩擦角。2.旋转副中运动副的反作用力，1。径向轴颈的反作用力，推力轴颈，2。通过实验测量径向轴颈的等效摩擦系数(与材料、粗糙度和润滑条件有关)，确定径向轴颈与Y方向成一个角度，其中：(f为滑动，对于无摩擦或磨损很小的非转轮，f0=1.56f对于接触表面光滑且经过一段时间运行后接触更加完美的跑步者，f0=1.27f，这仅与f0和r有关。当P改变方向时，RBA改变方向，但总是偏离O轴一段距离。RBA:大小，RBA=Q，方向，与Q相反，作用线，与摩擦圆相切，力矩与O相反，与WAB相反，根据力偶等价定律，m和Q合成合力Q， Fi Mi，平面运动，-mas，0，
3、平面0，变速，0，-Js，轴不通过质心，-匀速，-mas，0，变速，-mas，-Js，8-4。 机构受力分析，1。目的，1 .确定运动副的反作用力，2。确定机器的平衡力(力矩)。(为了确保机构按照给定的运动规律运动，必须施加驱动力。动态计算：(低速时)惯性力不被视为平衡系统；(高速时)惯性力被认为是一个平衡系统；(3)计算理论：动静态法(根据达朗贝尔原理，假设惯性力作用于产生该力的部件，在惯性力和其他外力的作用下，该部件被认为处于平衡状态，因此可以用静态计算法计算)；和(4)分析步骤。1.运动分析(假设原始运动以恒定速度运动)；2.计算惯性力；3.考虑反作用力、惯性力、重力、驱动力和生产阻力的平衡；4.求解方程(图解法，力多边形)。例如，在颚式破碎机中，每个部件的尺寸、重力及其相对于自身质心轴的转动惯量以及矿石施加在可移动颚板2上的压力Ft都是已知的。让组件1以相等的角速度1旋转，它的重力可以忽略不计。计算点E沿已知方向x-x作用于其上的平衡力以及每个运动副的反作用力。，8-5速多边形杠杆法，1。机械原理：虚位移原理，整个机构从P点到力Fj的距离，力Fj的
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