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文档简介
1、基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟;林业教师:灵活宾210年三月;2020年七月27日星期一;基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟;SIMULINK模拟示例;示例1;使用SIMULINK 2000 Simulink模拟示例,运动方程,拉动工作时间2s,配置的型号,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK 现在,请将箱子从静止状态移开2厘米,然后松开,以测试箱子的运动轨迹。2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模
2、拟,SIMULINK模拟示例,运动方程,构建模型,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,2020年七月2020年七月27日星期一,基于MATLAB/Simulink的系统建模和模拟,SIMULINK模拟示例,b=0.03,g=9.8,l=基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK示例自由下落的物体满足牛顿的运动规律:F=ma。假设绳子的弹性系数为K,拉伸影响系统的动力响应,定义人站在桥上时,绳子底部的初始位置是0位置,如果X是拉伸位置,则使用b(x)表示绳子的张力。2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK
3、的系统建模和模拟,SIMULINK模拟实例,将m设置为物体质量,g设置重力加速度,a1,a2设置空气阻尼系数,系统方程为2020年七月27日星期一,2020年七月27日,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟、SIMULINK模拟实例、b(x)通过阈值0的X条件确定,可以使用交换机模块实现判断条件。,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/Simulink的系统建模和模拟,SIMULINK模拟实例,最终系统SIMULINK模型块图表,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟对象质量为90千克,基于MATLAB/
4、SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK模拟实例,模拟曲线为:Simulink模拟实例,如果未拉伸,则假定绳索的末端距地面50米,50减去输出位置以获得更真实的曲线。您将在2020年七月27日(星期一)看到基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟、SIMULINK模拟实例和视图。模拟曲线,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK模拟实例,首先将输出模块添加到示例1模型中,将模型文件保存为bungee_cmd,然后设置另一个脚本档案实验,通过示例6,示例5的模拟,我们将看到跳跃者的身体撞到地面现在,我要选择安全的绳子,创
5、建一个脚本文件,尝试不同的弹性常数,以确保90千克重量的身体安全的最小弹性常数值。2020年七月27日星期一,基于MATLAB/Simulink的系统建模和模拟,SIMULINK模拟示例,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK模拟示例,20下图所示这是因为回调函数首先在蹦极模型文件中运行。2020年七月27日星期一,基于MATLAB/Simulink的系统建模和模拟,SIMULINK模拟示例,2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟,SIMULINK模拟示例,示例基于MATLAB/SIMULINK的系统建模和模拟、SIMULINK模拟实例、示例9,弹簧球重置弹力球以15m/s的速度从距离水平方向10米的高度向空中抛出。 球的弹力是0.8。球到达球体时,将初始速度重置为0.8x。x是重置时间球的速度,即积分器的状态。球的抛物线运动满足以下公式:2020年七月27日星期一,基于MATLAB/SIMULINK的
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