02运动学( 参照系、速度、加速度、运动学的两类基本问题).ppt

1、第1，1章质点运动学，2，1-1质点运动学的说明，第1，参照系，质点，刚体，参照系：研究物体运动时选择作为参照物的物体。注意：参照框架不一定是静态的。只有参考系统无法定量描述物体的位置。因此，必须将坐标系固定在参考坐标系中。这样可以定量地描述物体的运动。质点：把物体看作只有质量，没有大小和形状的理想点。刚体：在某些问题上不能忽略物体的形状和大小，但可以忽略外力下发生的变形，可以看作是有质量、大小、形状但不会发生变形的理想物体。3，2位置向量、运动函数和轨道方程式、位置向量、座标系统选取后，您可以用从原点到点的向量直径来表示空间P(x，y，z)点的位置。4，0，P(x，y，z)，从质点到原点的距

2、离是R方向上的单位矢量。其中向量R的方向馀弦。在，5，直角坐标系中，R的每个分量都是T的函数。上述表达方法都称为质点的运动函数。运动函数(运动方程式):位置向量R是时间的函数，因为粒子移动时，位置向量会随时间而变化。可以表示为：6，运动函数可以作为组件编写。也就是说，可以将一个运动分解为多个子运动。牙齿几茄子运动合成后就是联合运动。例如：在坐标原点处，每秒V0水平抛出的物体的运动函数，X，Y，轨道方程：去掉运动函数的时间项，就能得到质点运动的轨道方程。在上例中，删除时间T，得到7，3位移和距离，S，变位：T到T时间间隔的位移。直角坐标系中的位移为：距离S: a到b粒子通过的实际路径的长度。注意

3、：通常为s | r |。8，距离和位移的差值，距离是在T内经过的轨道的长度，位移的大小是粒子移动时的直线距离。距离是标量，位移是矢量，距离用S表示，位移用R表示。s，9，4速度和速度，速度是表示质点运动速度的物理量。定义为变位与时间的变化率。从a到b的粒子的平均速度为，单位：(m/s)，b，b，b，b，平均速度为向量，方向与r相同。平均速度为近似说明，T较小时准确度高。10，瞬时速度，瞬时速度正好提供了粒子在A点移动的速度。瞬时速度的方向沿着粒子在a点的轨道切线方向。并指向粒子运动的方向。在直角坐标系中，或由三个茄子分量表示的速度大小为，11，速度：粒子的平均速度由标量定义，只有大小没有方向。

4、因为S|r|，瞬时速度定义为：以下等式定义为T等于0时S=| r |，12，瞬时加速度为5加速度，加速度用于说明速度变化的速度，其定义为速度与时间的变化率。A，B，A到B的粒子平均加速度为13，第二类：寻找已知速度或加速度和初始条件，粒子的运动函数。根据速度和加速度的定义，这些问题可以通过诱导的方法随时(或任意位置)求出粒子的速度和加速度。这类问题需要应用积分或微分方程的方法来解决，计算上比较复杂。(威廉莎士比亚、温斯顿、微分方程、微分方程、微分方程、微分方程、微分方程、微分方程)，第一类：求出已知粒子的运动函数、速度和加速度。1-2，运动学的两个茄子基本问题，运动函数是运动学问题的核心，通过

5、质点的运动函数可以求出质点在任何时间点的位置、速度和加速度，从而了解质点的所有运动状态。实际运动学问题有两种茄子基本类型：14，例1，粒子在进行平面投掷运动时寻找粒子，速度和加速度。运动学的第一个问题，15，2，已知粒子在xoy平面中的移动函数为(SI)，前两秒的粒子位移为平均速度。平均加速度为。，前两秒的变位：平均速度，速度，16，是2，在高H的海岸上，绞盘以恒定速度v0折叠电缆停泊船，当船和海岸的水平距离为X时，求出船的速度和加速度(以X，H表示)。L，解决方法：从滑轮到船的长度为：如L牙齿图所示。电缆以一定的速度缩短，因此可以推导出第一个表达式。17，还有常识的诱导。问题：绳子上0市值R

6、点的速度是多少？解决方案：18，可用：上面的r=l，使船在水面上获得速度。19，运动学的第二个问题，运动学的第二个问题是已知速度加速度及其初始条件(粒子的初始位置，初始速度)。求质点的运动函数。用积分或微分方程的方法求解。粒子在一维运动的时候：下：得到两边的积分后，A只是T的函数。20，可以用同样的方法使用。v只是T的函数。一般用微分方程解。如果加速度为向量格式：21，范例3，1点的加速度(SI)，初始速度的初始位置，t=1 s，则取得点的位置。求解：质点的位置再次导入为，22，t=1s，x=10m y=0.5m z=9m，23，示例4，1质点做直线运动，初始加速度为A0，后续加速度均匀增加。