第4章齿轮机构ysz.ppt

1、第4章齿轮机构，4.1齿轮机构的类型和功能4.2齿廓啮合的基本规律4.3圆的渐开线及其性质4.4渐开线齿廓啮合及其特性4.5渐开线直齿轮4.6渐开线直齿轮啮合传动4.7渐开线齿轮的加工， 4.8渐开线变位齿轮4.9渐开线直齿圆柱齿轮4.10斜齿圆柱齿轮4.11蜗轮蜗杆机构4.12圆锥齿轮机构4.13非圆齿轮机构介绍实验：渐开线齿轮映射及生成原理，齿轮机构41种类型及功能，齿轮机构1类：平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构，平行轴斜齿圆柱齿轮机构，人字齿轮机构，2空间齿轮机构：交错轴斜齿圆柱齿轮机构，蜗轮机构，圆锥齿轮机构，42齿廓啮合基本原理，齿轮：多齿齿轮齿轮机构依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓实

2、现运动传递。啮合：两条齿廓曲线的相互接触。传动比：两轮瞬时角速度之比i12=w1/w2，42齿廓啮合基本定律，齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任何瞬间，两轮对应接触的公共法线必须通过根据给定传动比确定的瞬间(固定节点)。也就是说，i12=w1/w2=O2P/O1P=r2/r1=常数，42齿廓啮合基本定律，节圆：当一对齿轮啮合并驱动时，两个圆通过节点相互进行纯滚动。中心距离：连接两个齿轮的线。共轭齿廓：满足齿廓啮合基本规律的一对曲线是共轭曲线。共轭曲线被认为是一对齿轮的齿廓曲线。4.3圆的渐开线及其性质1。渐开线形成2。渐开线属性3。渐开线方程1。当直线纯粹沿圆周滚动时，直线上任意点K的轨迹AK称

3、为圆2的渐开线基圆rb的线展开角。渐开线属性1。因为线纯粹在基圆上滚动，所以KN=AN 2。KN是渐开线，KN是渐开线在k处的曲率半径，n是k处的曲率中心，渐开线在基圆上的初始点a的曲率半径为0。3.两个方向相同(方向相反)的对合曲线是法向等距曲线。2.渐开线的性质。渐开线的形状取决于基圆的大小。当基圆半径为无穷大时，渐开线将成为一条斜直线，即齿条的齿廓曲线。5.基圆中没有渐开线。渐开线方程，rk=Rb/cosk=invk=TG k-k，4.4渐开线齿廓啮合及其特性，1。渐开线齿廓符合齿廓啮合的基本规律。渐开线齿廓啮合特性：3。齿条啮合和内啮合。渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本规律，渐开线齿廓可以

4、保证实现恒定角速度比啮合传动i12=W1/W2=O2p/O1p=R2/R1rb2/Rb1=常数。二、渐开线齿廓啮合的特点：一对渐开线的啮合过程相当于其节圆的纯滚动。齿轮传动与啮合线(啮合线、力作用线、基圆内公共切线和齿廓接触点公共法线)和啮合角(啮合角为节压角)的可分性；中心距离略有变化，但传动比保持不变。第三，齿轮与齿条啮合，齿轮与齿条啮合的速比关系：vp/1=o1p=r1=常数。齿轮齿条的特点：齿轮齿条啮合相当于齿轮节圆和齿条节线的纯滚动。齿条齿廓上各点的压力角等于啮合角。齿轮与齿条的相对位置发生变化，只有齿条上的节线位置发生变化，啮合角与速比的关系保持不变。4.5渐开线标准正齿轮，1。每

5、个齿轮零件2的名称和基本参数。几何尺寸和基本参数之间的关系。标准机架的特点：4。任意圆上的齿厚：1。各齿轮零件名称及基本参数、齿数、节距、模数、分度圆、分度圆压力角、齿顶高度、齿根高度、顶隙标准齿轮：带标准压力角二、几何尺寸与基本参数的关系，*基本参数(m，z，a，ha *，c*) *几何尺寸，基本参数，正常齿系统m=1，ha *=1，c *=0.25m=1，ha *=0.8，c *=0.3，几何尺寸，3。标准齿条的特点：所有平行于齿顶线的直线都有相同的节距，压力角等于齿廓角；4.任意圆的齿厚(sk)，任意圆齿的厚度：S i=s ri/r-2ri(invi-inv)冠圆齿厚度：Sa=s ra/

6、r-2ra(inva-inv)节圆齿厚度：S=sr/r-2r(inv-inv)基圆齿厚度：sb=cos (s mz inv 1)。齿轮轮齿啮合过程：2。正确的啮合条件。连续传输条件的符合度(ea1) 4。无齿侧啮合条件一个齿轮的节圆齿厚等于另一个齿轮1的节圆齿槽宽度。齿轮齿啮合过程，实际啮合线：啮合点B1B2齿廓工作段的实际轨迹：实际齿廓参与啮合2。正确的啮合条件，两个齿轮的正常节距必须相等。两个齿轮的基本节距必须相等。pb1=pb2 m1cos 1=m2cos2 m1=m2 1=2。3.连续传输条件，B1B2pb符合度(ea1)，4。无齿侧啮合条件下，一个齿轮的节圆齿厚等于另一个齿轮的节圆齿

7、槽宽度s1=e2。S2=e1标准安装：当标准齿轮在无齿侧啮合时，节圆与分度圆重合。非标准安装：acosa=acosa，4.7渐开线齿轮的加工，渐开线齿轮的切削原理和方法，4.7.1齿轮与齿条啮合传动的特点，1齿条的结构特点：不同齿高的压力角相等，不同齿高的齿距相等，齿条中线：齿厚等于齿条齿槽宽度的高度线，4.7.1齿轮与齿条啮合传动的特点，2齿条啮合传动的特点标准安装：齿轮分度圆等于节圆， 啮合角等于分度圆的压力角：齿轮分度圆等于节圆，啮合角等于分度圆的压力角，4.7.1齿轮齿条啮合传动的特点，齿轮齿条啮合的重合度，4.7.2渐开线齿轮的切削原理和方法，仿形法的生成方法，从几何角度来看，生成法切削齿轮的过程类似于无侧隙齿轮啮合传动的过程。 主要区别如下：1)知道两个齿轮的角速度和一个齿轮的齿廓曲线，找到另一个齿廓曲线；2)一个轮子是d=da的毛坯，另一个是具有切削运动和切削功能的齿轮刀具；3)刀具齿顶高度比原齿顶高c*m，原动机，运动w1，主动齿轮，啮合，运动w2，运动w2，齿轮传动过程，齿轮刀具，齿轮毛坯，齿轮产品，切削，齿轮切割机传动系统，运动w1，生成过程。1运动条件： z=2 v刀具/m 2几何条件： L-r=xm，4.8渐开线变位齿轮，渐开线齿廓咬边修正变位齿轮啮合传动，4.8.1