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JX卡车胎成型车间卸胎手带图纸,JX,卡车,成型,车间,卸胎手带,图纸
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大连水产学院本科毕业论文（设计） 第三章 电气部分第三章 电气部分3.1 驱动件的配置根据机械部分总体方案的设计，卡车胎成型车间卸胎手须完成三部分动作：将胎筒卸下；旋转180度后放在包边机上；最后，将胎筒从包边机上卸下。在第一部分中需采用双层气缸推进，以达到胎筒的下位，在双层气缸推进的过程中，有一个支撑滚轮在导轨上行走，增强了平衡度，增加了悬空气缸的刚度，同时，支撑滚轮的升降也是有一个气缸负责的。由于胎筒在泄气后有少量下垂，产生30mm到50mm的间隙，托起气缸就是利用此间隙将胎筒脱离轮芯，以便在无阻力的情况下顺利的取出。取完胎筒须将其卸到旋转台上，此过程是由一个下料电机1来完成的。将胎筒运向包边机，仍采用电机移动方式。在第二部分中，旋转台仍采用低速电机完成180度的旋转，而要达到包边机的高度，采用大行程气缸，将其升到包边机的高度，然后采用下料电机1的方法下料。最后一部分中，由于包边机与圆盘之间的距离影响，需采用气缸移动，再旋转一个角度以便卸胎，分别由两个气缸完成。综上所述，驱动件共有四个电机，七个气缸。表3-1 驱动件电机电机名称完成的功能移动电机小车的移动下料电机1从取料手上卸下胎筒到旋转台上下料电机2将旋转台上卸下胎筒卸包边机旋转电机使胎筒旋转180度表3-2 驱动件气缸气缸名称完成的功能一层气缸取胎手的一次推进二层气缸取胎手二次的推进支撑气缸加强刚度，增加平衡性托起气缸是胎筒脱离轮毂升举气缸升起胎筒到达包边机的高度滑架气缸前行到圆盘上方旋转气缸盛器一定角度，使胎筒落到圆盘上3.2 动作过程与信号控制根据机械设计部分，要完成整个卸胎的过程，需采用PLC信号控制，所以为驱动件设定初位与末位，以信号驱动方式动作。首先，移动电机从包边机向垂直导轨移动，触发末位信号，立刻停止；支撑气缸动作，支撑气缸伸到导轨上；随即是一层气缸伸出达到末位，信号触发二层气缸伸出，到达末位后；得到末位信号的PLC将托起气缸升起；托起胎筒的同时，托起气缸末位信号又使得二层气缸缩回、一层气缸缩回。两层气缸都退回到达初位后；支撑气缸抬起，脱离导轨；当触发到初位信号时，移动电机和下料电机同时动作，旋转台收到胎筒在位信号后，升举气缸将胎筒举起胎筒到包边机的高度，开始旋转；到达180度后触发在位信号，停止旋转；此动作都在大车移动过程中完成，当行走电机到达初位时（根据时间的安排，前两个动作已经完成），触发初位信号，不仅使得自身停止，还触发下料电机2下料，将胎筒下到包边机上，完成取胎整个动作。另一个独立的部分是翻转卸胎，包边机包完边后，人为将它轻推到翻转台上，胎筒接触到在位信号，在延时2秒后，PLC控制使得滑架气缸推进，到达末位后，翻转气缸伸出，以铰轴为中心旋转，随即伸出达到一定角度。人为将胎筒轻推到圆盘上，同时，在位信号失去信号，在延时2秒后，使得滑架气缸和旋转气缸依次回到初位。完成最终卸胎。此卸胎过程将由一套全自动程序控制，分别由信号触发。输入信号：在整个设备中，用到四个电机，移动电机，下料电机1，下料电机2，旋转电机，其中，前三个电机分别有两位，即初位和末位，而旋转电机只有在位信号，所以需要七个接近开关。表3-3 电机信号电机名称初位信号末位信号移动电机SQ1SQ2下料电机1SQ3SQ4下料电机2SQ5SQ6旋转电机SQ7（在位）七个气缸：一层气缸、二层气缸、支撑气缸、托起气缸、升举气缸、滑架气缸、旋转气缸。气缸分别有初位和末位，即需要气缸传感器14个。表3-4 气缸信号气缸名称初位信号末位信号一层气缸SQ8SQ9二层气缸SQ10SQ11支撑气缸SQ12SQ13托起气缸SQ14SQ15升举气缸SQ16滑架气缸SQ17SQ18根据设计原则，为了安全期间，须加一个安全传感器（安全光幕）；又由于共用一个导轨，避免撞车，须加一个在位传感器（传感器有信号时，大车才能移动）；在卸胎过程中，难免有取胎失败的现象发生，一旦出现，以后的动作必须立即停止，故须加两个胎筒在位信号，即在位旋转和在位卸胎，共有附加传感器四个。表3-5 附加信号旋转在位卸胎在位安全光幕小车在位SQ19SQ20SQ21SQ22对于动力元件电机，由于其工作过程是不到一周的运动，即可认为是摆动，那么为了限制它的行程，必须加上极限开关，防止位移传感器失效时造成意外的损伤，如下表：表3-6 电机极限信号电机移动电机初位移动电机末位下料电机1初位下料电机1末位下料电机2初位下料电机2末位开关SB3SB4SB5SB6SB7SB8按钮也属于输入信号，根据技术要求，设备需以下按钮，包括复位、暂停、自动、手动、大车进给、大车退回、取胎进给、取胎退回、卸胎、退回，共十个输入按钮。如下表：表3-7 按钮列表复位暂停自动手动大车进 给大车退 回取胎进 给取胎退 回卸胎退回SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SB17SB18SB19输出信号：设备共用电机四个，完成动作七个，故需继电器七个作为电机的输出信号；共用七个气缸，须用电磁阀14个，这21个控制单元构成了设备的输出驱动，另外，在控制台上有四个灯。驱动件控制部分： 表3-8 电机线圈分布电机名称正转反转移动电机KM1KM2下料电机1KM3KM4下料电机2KM5KM6旋转电机KM7表3-9 气缸电磁阀分布气缸名称初位电磁阀末位电磁阀一层气缸JC1JC2二层气缸JC3JC4支撑气缸JC5JC6托起气缸JC7JC8升举气缸JC9JC10滑架气缸JC11JC12旋转气缸JC13JC143.3 驱动顺序设计动作顺序及信号驱动：顺序执行符号：触发驱动符号：动作位置：移动电机末位SQ2移动电机初位SQ1支撑气缸末位SQ13支撑气缸初位SQ12 一层气缸末位SQ9一层气缸初位SQ8二层气缸末位SQ11二层气缸初位SQ10托起气缸末位SQ15托起气缸初位SQ14 二层气缸末位SQ11二层气缸初位SQ10一层气缸初位SQ8一层气缸末位SQ9支撑气缸初位SQ12支撑气缸末位SQ13 下料电机1末位SQ4下料电机1初位SQ3下料电机1初位SQ3下料电机1末位SQ4 托起气缸初位SQ14托起气缸末位SQ15升举气缸末位SQ16升举气缸初位旋转电机到位SQ7旋转电机在位SQ7移动电机初位SQ1移动电机末位
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