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文档简介

第一节、了解控制,一、什么是控制？,1、实例欣赏：,（1）生活中的控制,（2）嫦娥一号,2、控制,人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。,3、实例分析,（1）投飞镖,（2）骑自行车,（3）电视制导,投飞镖,期望值,落点,骑自行车,期望值,自行车,行驶路线,眼睛,二、控制的种类,1、根据控制的过程与方式,（1）开环控制,（2）闭环控制,开环与闭环控制的优缺点：,开环与闭环控制的应用原则：,（1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制；,（2）二者可结合使用。,开环与闭环控制的辨别方法：,（1）看是否有反馈及能否调整,（2）加入干扰，看能否调整,2、根据人工干预的情形：,（1）人工控制,（2）自动控制,思考：,控制自动控制是否就是闭环控制？,自动程序控制：红绿灯,3、根据执行部件：,（1）机械控制,（2）气动控制,（3）液压控制,（4）电子控制,

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