无人值守数字化提升控制系统 PPT课件

1、无 人 值 守 数字化提升控制系统,北京企宜同创电气科技有限公司 李 祥 龙,一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点,项目内容,一、提升控制系统现状,1、自动化程度不高，人为参与控制较多，对提升机的安全性、稳定性、 经济性都受到一定程度的影响。 2、监控系统落后，仅在操作员站有控制权和监视权，企业调度中心没有 控制权与监视权，无法及时了解设备状况，进行合理调度和决策。 3、故障应急手段落后，出现故障需要司机电话通知企业调度中心报告 故障状况，调度中心难以及时准确了解故障情况。 4、设备工艺参数调整只能在现场操作

2、员站进行。 5、各矿井提升机系统相对独立，监控数据分散，不能给企业提供有效的 故障分析依据，做不到提前预警，减少安全隐患。 6、 对机械设备主要部位检测手段不够，留有许多检测盲点，不能对机械 设备进行有效保护。 7、 部分安全检测为机械或模拟量检测，检测精度低，抗干扰能力差，通 讯不可靠。,一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点,项目内容,二、如何实现无人值守数字化,1、实现无人值守数字化重点解决的问题 (1)网络问题 (2)控制系统问题 2、实现无人值守数字化的前提条件 (1)可靠的数字化硬件设备 (2)安全

3、高效的软件环境 (3)畅通安全的网络系统 (4)全面有效的调度通讯网络 (5)清晰稳定的视频监控系统,一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点,项目内容,三、无人值守数字化提升控制系统构成,1、可靠的数字化硬件设备 随着变流器及PLC的发展，提升机的自动控制技术得到突飞发展，我们的 提升机全数字控制系统的基础便是基于数字式变流器和PLC。 (1)数字变流器,图1：双闭环自动调速系统结构示意图,三、无人值守数字化提升控制系统构成,(2)PLC系统 主控与监控PLC均采用AMD586微处理器，主频为133MHZ，具有

4、一个 10/100M以太网卡，2个RJ45接口，通讯卡与CPU集成在一起，通讯速度 更快。 PLC与分布式子站通讯采用Genius双总线 热冗余通讯网络。,三、无人值守数字化提升控制系统构成,总线冗余形式及可靠性,三、无人值守数字化提升控制系统构成,总线故障一,三、无人值守数字化提升控制系统构成,总线故障二,三、无人值守数字化提升控制系统构成,总线故障三,三、无人值守数字化提升控制系统构成,总线故障四,三、无人值守数字化提升控制系统构成,(3)主控PLC与监控PLC、可视化人机界面、操作员站之间通过以太网通讯， 主控与传动之间采用Profibus-DP总线通讯方式，实现数据交换和实时监控,图2

5、：网络化提升机控制系统总线框图(数字化系统的一部分见图3),三、无人值守数字化提升控制系统构成,2、安全高效的软件环境 软件编制直接关系到整个无人值守数字化提升机控制系统的性能。 主控系统PLC软件实现软硬件控制的无扰切换，即在现场就地操作和 企业调度中心操作之间切换没有断续和扰动。运行过程中对人为误操作软 件不响应，在就地或者企业调度中心均实现无人参与的自动提升。 数字监控器具有自学习功能，根据实际运行的速度-位置曲线自动生成 一条全行程的速度-位置包络线，使提升机运行更加安全可靠。 3、畅通安全的网络系统(图3) (1)系统通讯组网原则 (2)监控系统组态方案,三、无人值守数字化提升控制系统构成,图3：畅通安全的网络系统,三、无人值守数字化提升控制系统构成,4、全面有效的调度通讯网络,图4：井巷无线泄漏通信系统,三、无人值守数字化提升控制系统构成,5、清晰稳定的视频监控系统 对提升机主要设备和工作场所进行电视监控，可以有效的了解设备及现 场运行情况。此技术早已推广，不再赘述。,一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点,项目内容,四、无人值守数字化提升控制系统特点,1、科学的、先进的控制流程 2、设备实时运行数据库系统 3、简单的工艺参数调整流程 4、全数字化系统 5、更