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文档简介

1、内容回顾,动量和动量守恒 动能定理和机械能守恒,1）系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必相 对于同一惯性参考系 .,3）若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒 .,4） 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然界最普遍，最基本的定律之一 .,2）守恒条件 合外力为零 当 时，可 略去外力的作用, 近似地认为系统动量守恒 . 例如在碰撞, 打击, 爆炸等问题中.,一 质点系的动能定理,二 质点系的功能原理,机械能,三 机械能守恒定律,机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 .,第五章角动量,角动量 角动量定理 角动量守恒

2、,1 质点的角动量,质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量,质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量,大小,的方向符合右手法则.,2 质点的角动量定理,质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量.,恒矢量,冲量矩,质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.,3 质点的角动量守恒定律,例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度.,解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里,一 质心运动,1 质心,质心位矢：,对质量连续分布的质点组，用积分代替求和.,质心特点：,(1) 集中了质点组的全部质量.,(2

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