AB变频器产品培训教材.ppt

1、AB变频器培训教材,交流变频器,交流输入电压： 单相或三相 固定电压或频率，例如 400 V 交流变频器 可调输出电压和频率控制电流 交流电机： 三相感应或同步可变的, 可调的速度和转矩,为应用选择变频器,简单应用频率控制,水泵 风机 暖通 上述两个都采用 V/Hz控制 和利用风机和水泵曲线去加强节能效果。 较低的过载能力，可以输出更高的连续运行电流。,无传感器矢量控制,运输 高启动转矩 速度匹配精度 0.5% 更高的过载能力 挤出机 零速时全转矩输出,磁通矢量控制,起重，提升和高精度速度和位置控制 对于高精度和位置控制需要编码器 全转矩控制电机，提升负载提供 TorqProve 控制,0.2

2、 kW 6.2 MW,变频器PowerFlex家族,0.2,132,37,800,kW,6200,性能,11,4,PowerFlex 70,PowerFlex 700,PowerFlex 700 S,PowerFlex 7000,PowerFlex 4/40,PowerFlex 700H,400,PowerFlex 400,PowerFlex 家族,尺寸小，朴实无华 低成本功率单元 0.2 到 2.2 / 4 kW 单相和三相 频率控制 (V/Hz) 包装尺寸小 编程简单 有限参数集和 I/O RS-485 通讯,PowerFlex 变频器产品,多功能优化 性价比高，变频器功率0.2到 2.2

3、 / 11 kW 单相和三相 (220/400/600 VAC) 无传感器矢量控制 (SVC) 编程简单 高效配置 I/O，包括 PID 顺序控制 Logix RS-485 通讯 支持DSI 通讯模块 DeviceNet, ControlNet, EtherNet, Profibus,PowerFlex 变频器产品,PowerFlex 变频器产品,对风机和水泵应用进行了优化 2.2 到 37 kW 200-240V AC 2.2到 220 kW 380-480V AC 60秒110%过载 编程简单 高效配置 I/O，包括 PID 支持 DSI 通讯模块 DeviceNet, ControlNe

4、t, EtherNet, Profibus 继电器输出模块 提供 (6)种附加的继电器输出,ContolNet DeviceNet Ethernet / IP Profibus DP,RS-485,网络和多变频器连接,PowerFlex 变频器产品,IP20 远程和手持式,内置式,IP20 圆角边缘远程式,IP66 远程安装式,PowerFlex 人机界面模块,尺寸优化，简洁实用 简单低成本功率单元0.2 到 7.5 / 37 kW 单相和三相 (220/400/600 VAC) IP20, IP56, IP66 及法兰安装 无传感器矢量控制 (SVC) 根据 EN954-1的安全关断选件 内

5、置A类EMC滤波器 OEM 目标市场 紧凑的内置制动单元,PowerFlex 变频器产品,内置的制动单元制动晶闸管 制动电阻,控制方式V/F 或无传感器矢量,多色的LED面板变频器状态以及内置通讯选件,人机界面模块LED和 LCD,标准的内置IO6 个数字量输入, 2 个继电器输出, 2 个模拟量输入 1 个模拟量输出,接线 标记清晰、方便放置的端子座,可内置的通讯模块 DeviceNet, ControlNet, Ethernet, Remote I/O, RS485 DF1 Profibus, Interbus, CANopen, .,PowerFlex 变频器产品,优化的适应性 变频器应

6、用功率范围 0.75到 132 kW 电压范围 240, 400, 480, 600, 690V 无传感器矢量和磁通矢量 (SVC, FVC) 转矩调制以及应用提升的 TorqProve 紧凑的内置制动单元 独特的包装装置 简单位置索引以及速度曲线应用的位置调节器 附加的 I/O 和编码器接口,PowerFlex 变频器产品,PowerFlex 变频器产品,PowerFlex 变频器产品,优化的适应性范围 通用性的变频器 在 400V的 160 - 400 kW, 在690V的160 - 500kW 无传感器矢量, SV 节能, 定制 V/Hz, 风机/水泵 V/Hz 从200 kW开始 为R

7、ittal TS8机壳 IP21 内置交流母线电抗器,优化的集成功能 高性能变频器 0.75到 560 kW 电压范围 240, 400, 480, 600, 690V 工程系统应用产品 可选内嵌的 DriveLogix 控制器 Synchlink 变频器间通讯同步接口 电子主轴能力 定位能力 多反馈选件 2nd Encoder, 2nd Encoder with Safe-off, Resolver, Stegmann and Heidenhain High Resolution Feedback, Stahltronis and Temposonics SSI Linear Feedbac

8、k 多项申请专利,PowerFlex 变频器产品,DriveLogix内嵌控制器,NetLinx Services ControlNet, DeviceNet,Ethernet,内置的通讯模块DeviceNet, ControlNet Remote I/O, RS485 DF1 Profibus, InterBus, Others,高性能电机控制 V/F Closed / open loop FOC, Brushless,RSLogix 5000集成的工具环境,SyncLink 高性能同步,编码器r I/O,PowerFlex 700 Drive功率组件, 操作员接口和 I/O,PowerFl

9、ex 变频器产品,优化的可靠性表现 通用的卓越的 MV 变频器 150 到 6700 kW 真正的中压变频器 (没有升压变压器) 稳健的无保险丝的功率组件 很少的元器件数目 磁通矢量控制(正弦电机电流) 固有母线制动功能,PowerFlex 变频器产品,7 行文本多语言显示 6 种语言用于文件显示 对所有家族通用 可买到低成本的(LED)选件 复制功能 增强的 start-up S.M.A.R.T. 可升级的闪存,PowerFlex 人机界面模块,PowerFlex 人机界面模块,对整个产品线通用 紧凑和内部安装 支持的网络: ControlNet, DeviceNet, Remote I/O

10、, Profibus-DP, InterBus, CANopen, Ethernet, LONworks; Serial HVAC,. 高速内部接口 (DPI) 柔性化配置 与已存的网络兼容,PowerFlex 通讯适配器,Network,Configuration,Configuration,Configuration,Configuration,PowerFlex 通讯适配器,将变频器集成到 RSLogix中 EtherNet/IP,在I/O树中选择 EtherNet 扫描器 往 EtherNet 扫描器中加入新模块 从列表中选择变频器类型 确定通讯地址和通讯数据,添加的变频器自动生成创建

11、标签,编写程序并下载到控制器,RSLinx 确定到处理器的路径 在同一层次变频器的EtherNet作为 ENET 扫描器,用DriveExecutive 辅助 RSLogix,将 RSLogix指向先前保存的 DriveExecutive 文件 允许在 RSLogix内发布DE 访问所有的变频器参数,在集成架构内的罗克韦尔自动化变频器,从一个中心点上访问任一变频器 通过网络调整参数 复制参数设置到其它设备上,自动化主要集成 (RSLogix5000 v16 Sept06),辅助功能模块(简称AOP) AOP在 RSLogix中提供更为紧密的变频器集成 相比竞争者的变频器，RA的变频器更容易被确

12、定。 所有变频器没有任何功能模块嵌入 v15。 更新现有的变频器 设置向导和DriveTools连通性 DriveTools 现有效集成于RSLogix内, 所以所有参数都存于工程文件中 (acd文件的一部份) DeviceNet 自动标签生产器 (需要 RSLogix v16) 用于 DeviceNet v7.x 的RSNetworx 在 RSLogix内对变频器生成标签 RSView PowerFlex 全球目标 (Summer 06) 对PowerFlex 7 和4 系列产品访问面板 在 RSView和 RSLogix间共用标签,32,RSLogix 5000 v16 辅助功能模块,选择

13、模块,注意到任一 新的 功能模板,对于PowerFlex 7-系列和 4-系列变频器 我们有 AOP，大多数 使能的SCANport 仅能驱动 ControlNet 和EtherNet/IP 网络。,33,RSLogix 5000 v16 辅助功能模块,模块定义,PRELIMINARY IMAGE,34,RSLogix 5000 v16 辅助功能模块,标签的自动生成,Name Style Data Type Description,35,RSLogix 5000 v16 辅助功能模板块,变频器标签,PRELIMINARY IMAGE,36,RSLogix 5000 v16 辅助功能模块,向导,

14、37,RSView - PowerFlex 全球目标,两种读取变频器参数的模板 (Summer 06) PowerFlex 7-系列 and 4-系列变频器,状态,状态和控制,与PowerFlex变频器 标签相连的: Logic Status Feedback Logic Command and Reference,DeviceNet 自动标签生成器,RSLogix5000 工具 选择 DeviceNet文件 然后选择扫描器 对变频器控制产生 所有的标签,对 PowerFlex 7-系列 and 4-系列变频器而言是更为紧密的集成， 并且去掉了记住在扫描器内的物理位置这一需要,控制和驱动系统-

15、您所关心的问题？,Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,性能/品质 - 核心性能要求 - 可接受的品牌 可靠性 - 低故障率 - 应用本身和环境适应性 易用/易维护 - 安装/操作/诊断/维护/更换 总体成本 - 供货成本 - 设计和开发成本 - 停机/恢复成本 - 备件/更换/维修/升级 服务,EMC-小细节，大问题,Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,通用型变频器： - 风机泵类应用：A-B PF 400,ABB AC

16、S510,Danfoss FC102, Siemens MM430,Schneider ATV61 - 通用机械负载： A-B PF 4M/40/400P,ABB ACS350/510,Danfoss FC51, Siemens MM420/440,Schneider ATV312,工程型变频器： - 高性能矢量型：A-B PF 753/755 ABB ACS800,Danfoss FC302, Siemens 6SE70 S120 ,Schneider ATV71,一类应用对EMC的要求 -地铁的环控系统 -半岛体厂务控制 -实验室与测试控制系统 -医药设备与生产控制系统,电磁干扰耐受度：极

17、低 系统可靠性要求：极高,增强的抗干扰特性,变频器运行产生的电噪声可能会干扰相邻的敏感电子设备，特别是在集中了许多变频器的区域中。,PowerFlex750系列变频器内置了EMC滤波器以及共模抑制器极大的抑制了变频器的电磁干扰,影响变频器可靠运行的典型因素,电网供电质量 -电网供电质量不好,电网的波动大 -供电回路中有非线性负载，使得电网中谐波含量较高 电磁干扰 -电磁辐射不仅影响外围的仪表同时也会影响变频器的控制部分 -共模干扰会沿着线路返回变频器从而损坏变频器本身 -尖峰电压等会在电机轴承上产生轴承电流损坏轴承 散热 -变频器自身的散热系统 -变频柜的散热 环境 -湿热/腐蚀性气体/粉尘/

18、极限温度 选型不匹配 -选型不符合应用 -选型偏小,Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,典型的认证要求,最严苛的环境适应性要求：IEC60721-3（3C3）,所有 PowerFlex 750 系列变频器的标准配置 在恶劣的环境中提高变频器可靠性 保护微小引线间距的元器件免受灰尘和湿气 的侵害,在设计变频器外围系统时，必要的防护仍然需要被考虑。,加强涂层处理更适应中国用户现场的环境，提高系统的可靠性,(Confidential For Internal and Authorized Channel Part

19、ner Use Only) Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,44,大功率变频：创新功率结构和散热风道,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,45,全新的风道设计，能更好的适应不同的用户环境，提高可靠性,使用简单、维护简便:,易操作 -改进易用性和减少按键次数 -引导步骤帮助调试和维护人员更简单快捷的调试配置变频器 -强大的多行中文图形化显示可以更

20、多的显示当前的变频器状态 -支持不断电初始化变频器 易维护 -提供风扇和继电器寿命的估计数据预先通知用户进行更换以及维修更换 -提供客户电机和系统轴承寿命的估计数据预先通知用户进行更换以及维修更换 -提供事先警示信号以避免非计划性停机,中文面板显示方便中国用户对变频器进行编程和操作,(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,46,大功率变频器的可维护性设计,(Confidenti

21、al For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,47,47,运用灵活 -交流或直流输入/ NEMA 1, NEMA 12, Open Type/多种进线方式 易于安装 1 继电器输出; 1 晶体管输出; 1 模拟量输入; 1模拟量输出; 1 PTC 输入,PowerFlex 755 5个选项插槽 当需要安装辅助电源时，辅助电源会占据一个插槽，剩余4个选项插槽 主板标准内置I/O端口：1 标准内置数字量输入,插槽 可供通讯卡, 安全卡, 编码器反馈卡，扩展 I/O 卡和

22、辅助电源使用 扩展 I/O 卡: 24V Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2 RO or 2 OC w/1 RO) 120VAC Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2 RO),50,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,51,集成环境下的变频器控制(Premier Integration),基于第三代标签化（Tag Based）寻址技术的集成控制和通讯平台：Logix,集成现场到企业级人机系统应

23、用：FTView ME&SE,企业生产数据管理套件：FactoryTalk,智能现场部件,基于通用工业协议(CIP)的现场总线体系：DeviceNet & EtherNet/IP,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,52,在AB PLC编程软件中应用变频器- Integrated Drive Profiles,基于网络的集成变频控制(Premier Integration),(Confidential For Internal Use

24、 Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,53,AOP：直观简单的设备描述,AOP（Add On Profile,设备描述插件）技术自动生成设备描述数据结构体,所有标签均为 描述性标签,并且采用相对应的数据类型,54,自动设备配置（ADC）：变频器维修更换新概念,固件管理器 可将固件信息以ControlFLASH文件保存在控制器中。 支持对外围DPI设备（HIMs、COMMs）的固件更新。 基于控制器的自动设备配置（ADC） 控制器将自动检测节点更换，对其刷新固件， 并下载组态设置。,EtherNe

25、t/IP ControlNet,Incident at 2:00 AM!,55,一体化驱动器控制方案上位机监控控件,AB PowerFlex系列变频器全局对象 适用于PowerFlex 4系列和7系列。 使用 Drive AOPs生成的相同的标签。 逻辑状态、反馈、逻辑命令、给定,Status & Control,Preconfigured Goto Display Buttons,Status and Operator Control,56,维护新概念一体化集成控制的优势,系统易于维护: 变频器诊断、故障、报警和事件信息均集成在PLC编程软件中（RSLogix 5000）中。 可以在PLC编

26、程软件（RSLogix 5000）中运行变频器技术支持向导，从而搜集变频器、变频器外围设备、不同软件组件和PC操作系统的相关信息。 可以通过PLC编程软件（RSLogix 5000）刷新变频器的固件版本。 变频器组态数据以PLC编程软件RSLogix5000工程文件的形式存储在控制器中，更加便于变频器故障后的更换）,40分钟VS 4小时,57,远程拨号连接诊断,“下拉”到现场设备,2020/7/29,PID调试工具RSTune软件,过程量（温度、湿度、压力）PID控制的调试帮手-大大缩减调试时间,59,完美集成的控制器、人机界面和驱动系统,60,我们在HVAC行业的应用业绩,半导体行业 -In

27、tel(中国) -台积电 -中芯国际 -康宁（中国） 制药 -惠氏/辉瑞 地铁 -北京/南京/苏州/成都/武汉/深圳/广州等 -今年招标的21条地铁线罗克韦尔中标18条，我们提供从控制系统到变频智能马达控制的全套解决方案,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,61,变频器控制系统解决方案,传统的控制方式PLC通过硬接线方式控制变频器,硬接线,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2

28、008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,62,变频器控制系统解决方案,Modbus RTU,升级的控制方式PLC通过RS485接口，ModbusRTU通讯方式控制变频器,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,63,变频器控制系统解决方案,真正意义上的总线通讯控制PLC通过DeviceNet Profibus-DP，通讯方式控制变频器,现场总线,(Confidential Fo

29、r Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,64,变频器控制系统解决方案,以太网通讯控制PLC通过以太网通讯方式控制变频器,全以太网,EtherNet/IP用于全方位机器控制的简单网络,EtherNet/IP支持灵活的拓扑结构,为您的机器制定正确拓扑 实现机器的高灵活性，支持任意一种 Ethernet 拓扑 设备级的星形、混合型、环形和线性拓扑 在一个公共子网上组合使用变频器和任何其它 EtherNet/IP 设备,集成架构的价值 统一的网络协议(CIP),网络是实现自动化和信息化的首要前提 制造业客户对网络的要求: 快速,可靠, 高效, 实时, 兼容. 等等. CIP通用工业协议, 实现DeviceNet,