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文档简介

1、第五部分(上)移动运输设备和器具、移动运输设备、1 .电动葫芦起重机运输设备电动葫芦起重机、电动葫芦起重机自动电梯、剪叉式升降机、小型运输车、自动导向车产业机械人等2、运输机械卡车、拖车、连续运输机等3 .产业车辆剪叉式升降机、牵引车、 单桶装载机等4 1 .传送带这是将材料沿固定路径移动的装置，可以按电、重力或手动等方式操作，特征为连续动作、循环动作、持续负载、路径固定。 一般的小滚珠式，皮带式，盘式，高架式。 2、电动葫芦起重机、电动葫芦起重机是提升、降下或输送重物的装置，特别是间歇动作、反复循环、短时间载荷、升降运动。 常见的高架电动葫芦起重机，堆垛起重机。 目前工业应用的一些起重设备是

2、，目前工业应用的一些起重设备、3、工业车辆、工业车辆是轮式无轨运输设备，特点是可以独立运行、流动作业。 4、先进的移动运输设备、自动制导车(AGV )是用电池供电、无人驾驶的工业卡车，可通过预计程仪编程进行路径选择和定位。 通常，通过与其他自动化系统集成使用(数控车床、工业机器人等)，得到集成、灵活的自动化的综合利益。移动输送设备、输送系统分析常用的图例符号、AGV的路径最优化问题，第一种方法是将各个AGV在缓冲站的终点处连接成直线。 但是，在生产实际中，AVG不能通过任何设施，必须考虑一定的转弯半径。 一般来说，AGV转弯半径为车长的75%，5，是工业用机械人，工业用机械人可以沿着被划定的路

3、径搬运重物，适合在再灵活的组装中搬运或从事危险的状况。 机械人的选择指标净载货量：确定装载栈内存的机械手臂发生的最大扭矩。 精度：由最小移动距离、重现性和精准性三个要素组成，其中最小移动距离由定位数据的记忆精度决定，精准性和重现性由机械齿轮和连接件的反弹和变形决定。 速度由整个装配操作完成的周期决定。机械人的选择方法、机械人的具体应用(1)、机械人的具体应用(2)、机械人的具体应用(3)、移动搬运用具、货架为了解决“先入先出”的困难、提高货物的保管数量，采用货架。 常见的有悬臂式、流动式、货物格式。 货架的选择要注意货架的间隙尺寸、货架刚性、牛腿的位置精度。 运载货物的容器有托盘、调色盘、滑板、专用挤压筒、专用栈内存信息帧、瓦楞纸箱等。 常用的是托盘(平板、盒子、邮筒)。 国际标准化组织建议的调色盘标准尺寸为800毫米* 1200毫米、1000毫米* 1200毫米、1016毫米* 1219毫米、1100毫米* 1100毫米。 电力电子装置是用于货物和设备的检测、识别和控制的电力电子装置。 一般条形查询密码、无线电技术、扫描仪、传感器、PC。 架子、移动搬运器、移动搬运器的分类：垫、托盘、标准品箱、材料架、料斗、商品发货箱、装箱等。 搬运自动化对搬运器的要求是什么？ 有什么好处？ 调色盘分类：结构类别：平调色盘、箱型调色盘、柱式调色盘、轮式调色盘材质类别：木调色盘、铝调色盘、

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