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文档简介

1、zigbee路由节点与组网技术研究,班级：信息科学与技术07-2 答辩人：我 指导教师：牛一毛 答辩时间：2010-6-14,一、研究目的及意义 二、zigbee协议栈结构及原理 三、zigbee路由算法的研究 四、zigbee网络组网设计 五、改进 六、总结与展望,一、研究目的及意义,本课题试图以基于zigbee组网技术的研究，为以后zigBee技术底层及应用进行深入研究做好基础,二、zigbee协议栈结构及原理,网络拓扑结构,在zigbee网络中，网络设备主要有3种角色： 协调器： 路由器： 终端设备： 其中协调器和路由器必须是同FFD功能设备，而终端设备既可以是FFD设备也可以是RFD设

2、备。,三、zigbee路由算法的研究,分簇式路由协议,树簇路由算法,树簇路由地址分配算法,该算法主要基于最大路径深度MaxDepth(D): 每节点最大子节点数MaxChildren(C): 每节点允许的最大路由器节点数MaxRoutersPerParent(R)。 如果新入网节点为叶子节点即RFD节点，并假设该节点为其父节点下的第n个叶子节点，其父节点为第k个路由子节点，则有: 如果新入网节点为路由子节点，也即该节点具有路由能力，假设该节点为其父节点下的第n个路由子节点，其父节点为第k个路由子节点，则有:,其中Cskip(d)就表示d深度的父节点为子节点分配的地址的偏移量Cskip (d),

3、假如某路由器子节点(其地址为A，所在网络的路径深度为d需将数据包转发到某目的节点(其地址为D)，根据上述路由算法，首先根据表达式A D A + Cskip (d -1)来判断该目的节点是否为其子节点，如果目的节点为其子节点，则下一跳地址由下式来计算得到:,否则下一跳地址为该路由器子节点的父节点地址。,该算法所形成的树结构。其中D=3, C=6, R=2，根据该算法其网络容量即允许入网的最大子节点数为42,zigbee网络组网设计,组网流程,Zigbee的网络建立,Zigbee网络建立的具体流程,网络建立原语发送流程图,子设备申请加入网 络,加入网络内部实现子设备申请,子设备入网流程父设备接收,五、改进,剩余路由跳数仍旧按树路由算法计算 剩余路由跳数=|目的节点深度一公共子树根节点深度|+|邻居节点深度一公共子树根节点深度|,六、总结与展望,本论文介绍了无线传感器网络和ZigBee技术，并对ZigBee网络组网及路由算法进行了深入的学习与研究。 基于簇树路由算法设备能够立即将数据包传递给刚入网的其它设备而不需执行路由发现过程。然而从路由成本计算来看，大多簇树路由并非最佳路由，并且簇树路由还可能导致非均

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